摘 要通用异步收发器（UART）是数字通信领域流行和广泛使用的一种接口设备，主要用来控制符合RS232-C协议的计算机与串行设备间的通信。串行外设和计算机间的通信一般使用通用的串行接口芯片（如美信公司生产的MAX232芯片），但由于其体积较大，不利于集成，而日趋成熟的片上系统（SOC）技术则要求将整个设计的功能集成在较少的芯片中，因而本课题将UART内核集成在CPLD上，使用Verilog HDL语言开发，实现了CPLD与计算机之间的通信。首先，本文在UART协议中，设计

摘 要 在交流伺服系统中，由于电机具有非线性和强耦合性，导致控制方法相对复杂，一般的单片机难以满足控制需求。因此一般的交流伺服系统中，都采用高速信号处理器作为控制核心，以单片机作辅助控制。考虑到单片DSP工作量过于庞大，包括信号采集，信号识别，数学运算，信号输出，通讯，按键，显示等，这样可能会影响控制的质量，同时也不利于软件的编写，因此最终DSP只完成信号采集，数学运算，PWM信号输出，其他功能由单片机完成。利用SVPWM，可以有效解决电机的强耦合特性，适当控制电机转矩，速度和位置状

摘 要步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的控制电机，是一种专门用于速度和位置精确控制的电机，它旋转是以固定的角度（称为步距角）一步一步运行的，所以称为步进电机。步进电机特别适用于开环的数字控制系统，随着计算机技术以及电力电子技术的发展，步进电机的应用范围也在不断扩大。单片机是一种超大规模集成电路芯片，把具有数据处理能力的中央处理器CPU、随机存储器 RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计时器等功能集成到一块硅片上构成的一个小而完善的微型计算机

摘 要特种纤维的研究和生产开始于20世纪50年代，首先投入工业化生产的是含氟纤维；随着航天和国防工业的发展，60年代出现了各种芳杂环类的有机耐高温纤维，如碳纤维、硼纤维等无机高强度高模量纤维；后来又研制出有机抗燃纤维如酚醛纤维等；到70年代高强度高模量纤维和各种功能纤维得到较为广泛的应用。现在特种纤维材料越来越先进，对特种纤维强密度测试的仪器也越来越精密，仪器的精密度越来越高要求仪器的电源系统设计精度高，稳定好。现代电源设计要求电源的效率高，体积小，重量轻。目前，多数的电源系统设计采用了开

摘要随着控制理论的不断发展和机器人技术的不断成熟，因此机器人编队策略的应用领域越来越广，且种类繁多，有基于领航者与跟随着的方法、有基于行为分解的方法、有基于人工势场法、有分布式控制等数十种之多。但是在多数场合机器人往往均是群体的形式出现，，由于编队方法存在的一些问题和使用上的不当，造成多机器人的性能在实际应用中距离单机器人性能相差甚远，而造成这些后果的主要原因是编队策略的选取不合适，针对这些问题，本文对各种队形问题进行研究并且做出编队算法，以及得出相应的路径规划。各种编队策

摘要近几年，车牌识别系统作为智能交通的一个重要方向越来越受到重视。车牌识别系统可以应用于停车场管理系统、高速公路超速管理系统、城市十字路口的“电子警察”、小区车辆管理系统等各个领域，对国家的安全发展有很大的作用。虽然目前已有一些车牌识别系统相关产品出现，但是实际效果还有待提高，比如车牌图像的倾斜、车牌表面的污秽和磨损、光线的干扰等都会影响车牌的定位准确度和识别。 本文首先对车牌识别系统的现状和已有的技术进行了深入的研究，在研究的基础上开发出一个基于MATLAB的车牌识别系统

摘 要随着机械、化工、纺织等行业的飞速发展和生产规模的不断扩大，人们对生产过程集中监控的要求也越来越迫切，现场总线技术应运而生，并成为了当今测控领域研究的热点之一。Modbus协议作为现场总线的一种，以其开发成本低，简单易用等诸多优点己被工业领域广泛接受。液体流量作为工业中重要的测量参数之一，本课题选择了液体流量作为测量的对象，并设计了基于Modbus协议的液体流量测试平台。本文选择涡轮流量计作为流量监测装置，选择STC89C52单片机监测流量，上位机软件在.NET Fr

摘 要在工业过程控制系统中，PID控制器是目前最广泛使用的控制器。而PID控制器的参数整定又是控制系统设计的核心内容。PID参数的整定关系到系统性能的好坏。目前，PID的参数的整定方法有很多种，概括起来有两大类：一是理论计算整定法。它主要是依据系统的数学模型，经过理论计算确定控制器参数。二是工程整定方法，它主要依赖工程经验，直接在控制系统的试验中进行。我们需要找到一个既简单又实用的整定方法，以满足控制系统满足控制对象的快速性，准确性和稳定性要求。本文首先对PID参数整定法

摘 要液位在许多工业生产领域有着广泛的应用，传统的继电器控制硬连接电器多、自动化程度不高、稳定性差。本设计采用的可编程逻辑控制器（即PLC），操作简单、稳定性好，还可在线修改控制电路，灵活性强。本文设计了基于PLC和触摸屏的液位监控系统，分为上下位机两个部分，实现模拟信号和数字信号的采集、模拟信号的输入和输出和闭环PID控制，最终实现对液位的实时监控，将液位稳定在设定值。下位机采用了西门子S7-200 PLC，通过读取触摸屏上的数字信号和超声波液位计上测

摘 要随着城市提倡绿色出行的呼声越来越高，现代人越来越喜欢用电动自行车作为代步工具，同时现代化智能手机的出现和国家大力支持电动汽车基础建设的举措，使得国家电网在各地开始建设电动汽车的充电站和独立充电桩，而在使用充电桩过程中不可避免涉及到充电以及支付便利性的问题。社会上现有一种针对电动车的快速充电装置，虽然便捷，但是对用户来说却是不公平的，用户无法得知自己充电电量，一定程度上也欺瞒了用户。针对上述现象，文章介绍的这一充电计费系统便能让用户随时知道自己充电的电量，再用单片机程序

摘 要ERP(企业资源计划)是现代企业管理的一种管理方法，它与计算技术和计算机应用技术相结合，为企业提供了一套全方位的整体经营管理控制方法。从我国ERP应用的现状看，诸多方面都存在一些急需解决和完善的问题。要提高ERP实施的成功率，必须对ERP实施过程中可能产生的问题作全面、系统地研究，才能提供一整套应用方法体系。论文介绍了ERP模式下审批流程控制系统，主要包括部门管理，人员管理，表单设计，流程设计，权限管理，审批等。 此系统基于SproutCore的框架