摘 要随着经济的不断快速发展，工业和生活用电的稳定性、安全性越来越被人们所重视。输电线路是电力系统不可或缺的重要组成部分。随着输电线路的电压等级的一再提高，输电线路架设的距离越来越长，输电线路出现故障的可能性增加。高压输电线路故障往往会造成企业一定的经济损失，给人民生活带来不便。因此，对用电安全性的研究愈发成为重要的研究课题。本系统以TI公司的MSP430F149单片机为控制核心；使用温度传感器DS18B20对现场的温度进行采集；以单片机自带的12位AD采集电压，而后转化成

摘 要PID控制器由于算法简单、对模型精度的依赖程度以较强的鲁棒性，在工业过程控制中得到广泛应用。PID控制系统的性能取决于PID参数是否得到合理整定。因此，进行多种PID参数整定方法的比较研究，具有较高的应用参考价值。论文首先介绍几种基于模型的PID整定方法，如Z-N法、Cohen-Coon法、偏差积分指标法、MO法，IMC-Maclaurin法，并详细描述了MO法和Maclaurin法的基本原理。在仿真基础上，对上述PID整定方法进行对比研究。论文第三

摘 要多容液位控制系统是常见的工业控制系统之一，被控对象具有非线性、带时滞的特点。在工业控制过程中有许多系统都可以抽象成多容液位控制系统模型，如饮料生产，食品加工，污水处理等多种生产过程中经常用到的储水池或蓄液池系统。在控制过程中往往要知道对象的模型以及传递函数，利用控制算法对实际液位进行控制。因此对多容液位控制系统建模有着非常重要的意义。本文首先介绍了系统建模的相关理论和方法。接着描述了单、双、三容水箱进行机理建模得到含有未知参数的传递函数模型的过程。然后为获得系统输入

摘 要利用多机器人系统对未知环境进行探索是机器人研究领域一个热点课题。目前，在许多复杂的应用场景中都用到该系统，例如：机器人路径规划和导航、行星探索、灾害搜救等，其中环境地图构建对多机器人后续的定位与路径规划的影响非常大，构建出优秀的环境地图更利于多机器人系统的稳定运行。与单机器人系统相比，多机器人系统因具有结构灵活、适应性强、可靠性高等优点而被广泛地应用于广阔、恶劣及复杂的环境中，对该系统的研究已经成为国内外机器人领域的研究热点。将机器人放入待探索区域，机器人分散开后并

摘 要由于全球变暖问题，空调已经在我们的生活中得到广泛的使用，其极大地改善了人们的生活品质。但同时也带来了诸多问题，例如氟利昂的使用导致臭氧层出现空洞，大量电能的浪费等。目前氟利昂的替代物正在研制当中，因而在短期无法被替换，但是电能的浪费是我们当前就能着手解决的。在生活中不乏因短期的气温骤升而频繁使用空调的现象，这就造成了不必要的能源消耗。本作品可以便捷地实现温度的采集与实时显示功能，并且能够根据需要任意设定温度上下限，具有精度高、灵敏度强、体积小、功耗低等优点，特别适合

摘 要随着微处理器技术、现代电力电子技术、高性能控制理论以及永磁材料制造工艺的发展，人们对永磁同步电动机控制产品的性能、功能及性价比要求也越来越高。旋转变压器作为一种测量速度、角度和位置的精密装置，正越来越多的运用于永磁同步电机的控制中，由于旋转变压器还能适用于环境恶劣的场合，所以在一些工作环境比较差的地方得到广泛使用。由此可知研究旋转变压器的编解码电路具有现实意义。本文通过对旋转变压器的编解码电路进行研究，对相关的理论基础、硬件电路和软件调试进行了详实的阐述，设计了以DS

摘 要开关电源是利用现代电力电子技术，通过控制开关管开通和关断的时间比率，维持输出电压稳定的一种电源，开关电源一般由PWM控制器和开关管构成。随着电力电子技术的发展，开关电源的应用越来越广泛。其中单端反激式开关电源以其设计简单，体积小巧、轻量和高效率等特点，被广泛地应用小功率电源领域。本设计的目的是设计一个满载下输出12V/1.5A 的单端反激式开关电源，再利用稳压芯片和三端可调正电压稳压器分别做出一路5V电源和一路正电压可调电源输出。并且利用单片机和液晶显示器实时采集输

摘 要 目前，随着电力电子技术的飞速发展，电网中电力电子设备的数量也在不断增加，造成电网的功率因素下降与谐波危害。为了保证电网的正常运行，当前我们所采用的方法通常是限制接入电网的整流设备的容量，这种做法在一定程度上限制了一些大功率电力设备的使用。通过利用电容器补偿装置来对电网进行无功补偿，能够从某种程度上提高功率因数，改善电网电压的质量。本文设计和研究了一种基于ATmega16单片机，利用双向晶闸管和保持继电器，实现在电网电压过零时刻对电网投切电容器组，进行电力系

摘 要 近年来，时变时滞离散系统在传感器故障状态下的鲁棒可靠H∞滤波问题受到了广泛关注，并提出一些设计方法。可靠滤波器的设计是采用了一种通用而且实用的传感器故障模型描述的传感器故障，是基于线性矩阵不等式（LMI）方法设计的。这样设计的滤波器不仅能在良好的系统环境下运行,而且能对于所有容许的传感器故障下运行,并且滤波误差系统是一个渐近稳定并具有给定的性能指标。 在外部干扰信号的输入下，H∞滤波方法在很多情况下比其他滤波的方法具有更强的鲁棒性，例如系统存在量化误差

摘 要 随着社会的发展，人们对电能品质、供电可靠性的要求日益提高，配电网络的高速发展，也使得它的整个系统结构更加复杂化，传统的人工调度管理方式已经越来越来不能满足当代电网的需求。所以，智能电网的研究成为了新时代电网的热门研究方向。 而智能配电网的自动化和系统优化最首先得考虑到的就是它的自愈恢复的能力，即自我重构恢复的能力。配电网的恢复重构是指在开关动作容许的前提下，改 ，使配电网脱离故障或者不稳定的

摘 要随着电力工业的继续发展，在国民经济中电力工业的比重越来越大，智能电网这词渐渐被大多数人知晓。在现代电力建设中，不仅是要求有足够的电能，更要求有更高的电能质量，而这些保证来源于坚强的电力网络。所谓坚强的电网是指电网在遇到干扰或大功率负荷接入或断开时，电网能保证其他用户不受此影响[1]。智能电网不仅在自愈方面有突出优势，在电网快速仿真并建立优化运行区也有显著优势。智能电网的自愈控制是指电网正常运行下的自我调整和故障时的自我恢复[2]。本文正是从智能电网正常时的自我调整出