摘 要输电网和配电网统称为电网，是电力系统的重要组成部分。配电网的安全运行直接影响到千千万万的用户。配电网发生故障以后，如果不及时找出故障点并且进行排除，将会影响很大范围内的用户用电情况及用电安全。我国规定110KV及以上的电压等级的电力系统采用中性点直接接地的方式，而35KV以及以下的配电系统则采用小电流接地方式（包括中性点不接地和经消弧线圈接地两种方式）。本文主要论述的是10KV配电网小电流接地系统的短路故障及MATLAB软件及其在电力系统领域的仿真分析

摘 要EL-AT-II自动控制原理实验箱已使用多年，已无法与计算机通信，上位机软件在新的操作系统下无法运行，需对实验箱进行升级改造。实验箱升级改造涉及多个技术领域。另外，高速数据采集与传输系统在实际生产过程中有着非常广泛的实际应用。数据采集与传输系统可以实时的采集、监视和记录生产流水线的工艺参数，并进行及时的科学分析和智能反馈，为提高生产产品质量，降低生产成本提供了信息和手段。本文提出了一种以单片机为处理核心的低成本高速数据采集系统设计方案。首先，系统以高速系统级芯片（S

摘 要太阳能资源无污染、储量丰富，是目前为止可以利用的最好资源之一。它可以替代传统能源，并减少由传统能源带来的环境污染和其他资源浪费问题。太阳能光伏利用已经发展多年，装机容量不断增大，现在已经逐步从独立光伏发电系统到并网光伏发电系统。但由于光伏发电的波动性和间歇性，使其不能得到最优的利用，因此可加入储能装置对电网调峰，提高电能质量。本文首先介绍了光伏电池的结构与原理，进而分析其等效电路与外特性。根据其输出特性，阐述了最大功率点跟踪（MPPT）的原理，采用BOOST电路作为

摘要随着全球经济的快速发展，石油天然气等化石燃料的供应越来越紧张，开发使用新能源已经成为当务之急。太阳能作为一种清洁无污染的可再生能源，受到了众多国家的重视。它的开发利用对缓解能源危机以及环境污染等问题具有重大意义以及众多的积极效应。加快发展太阳能光伏产业是促进我国能源转型、调整产业结构的必然选择。工业经济发展的规律表明，传统产业由于受到比较技术、产品、市场等因素影响，产业发展大多处于稳健增长期。光伏产业是具有巨大发展潜力的"朝阳产业"，产业链长，带动力强，和许多新兴产业一样，具备了爆发性

摘 要液位控制是工业过程中常见的过程控制，由于很难建立其精确的数学模型，常规PID控制得不到理想的效果；本论文针对双容水箱液位控制问题，探讨了模糊控制理论在液位控制系统中的应用，提出了基于模糊自校正PID的串级液位控制方案，设计了一种模糊自校正PID控制器，并在此基础上对该双容水箱液位在3 种不同控制方案，即单回路PID控制、串级控制以及基于模糊自校正PID的串级控制下的控制效果进行了Simulink 仿真研究。结果表明，相对于常规单回路PID以及常规串级控制，基于模糊自校正PID的串级控

摘 要图像的边缘是图像的基本特征之一，它蕴含着一幅图像的大部分信息，可为图像识别、图像分割、图像压缩等图像处理技术提供依据。因此，图像边缘检测是图像处理技术中的基本问题。边缘检测技术已经有了长足的发展，检测算法多种多样，主要包括经典的微分掩膜算子法以及新型的分数阶微分法、小波变换法、相位一致性法和分数阶傅里叶变换法等。本文首先概要介绍了图像边缘检测技术的发展历程，并阐明了该项技术的重要性；随后系统介绍了分数阶微分的概念与特点，根据其定义构造出了分数阶差分掩膜算子，并应用到了

摘 要随着生产生活的用气量不断增加，以及计算机技术和移动通信技术的迅猛发展，无线监控系统受到了广大工程师的青睐。这种对燃气管网进行集中控制管理的方式，不仅能提高燃气管理效率，还能确保供气管网安全稳定地运行，加速燃气管网建设的现代化进程。本文设计的基于DTU的工业燃气自动化远程监控系统实现了调度中心对现场燃气管道的远程监控功能。整个系统分为硬件系统和软件系统。硬件系统又包括数据采集模块和数据转发模块。在数据采集模块中，利用模数转换设备读取传感器输出的模拟量并将其转换为数字量

摘 要 由于EL-AT-II型自动控制实验箱的软件系统无法windows XP操作系统上无法运行，严重影响了课程实验。本文利用Matlab软件强大的数据处理功能和开放式的编程环境，开发了一套基于 Matlab GUI界面的EL-AT-II 型实验实验软件平台，设计出与 EL-AT-II 型实验箱相匹配的系统软件，主要应用于对实验箱的操作和使用。本文主要围绕EL-AT-II 型实验箱功能设计一个GUI上位机界面，包括利用串口通讯收发数据的窗口以及反馈数据的波形动态并绘

摘 要目前，电导率仪广泛运用于环境监测、工业流程医药卫生、科学研究和产品质量检验过程。随着监测仪器的广泛运用，特别是工控中大量运用到实时监测系统，实时监测仪表仪器的地位就更加突显。本文课题是基于MCGS组态软件的电导率测量系统设计 。本课题对如何在MCGS中实时显示溶液的电导率值做出了详细研究，提出了以单片机MSP430F4783为核心的下位机测量系统和以MCG

摘 要早在上世纪六十年代末期人们就已经开始了对移动机器人的研究。而机器人研究领域中的一个重要分支——路径规划技术。也成为了研究智能割草机器人技术无法回避的重要研究课题。机器人路径规划方法大致可以分为两类:传统方法和智能方法。本文主要对割草机器人的避障问题进行研究分析，并对其中的人工势场法进行重点分析，然后对该方法存在的不足给出改进方案，通过编写仿真程序，建立割草机器人工作地图，然后按照改进后的人工势场法建立人工斥力场与引力场，从而根据优化条件搜索出一条从指定起点到终点的最

摘 要早在上世纪六十年代末期人们就已经开始了对移动机器人的研究。而机器人研究领域中的一个重要分支——路径规划技术。也成为了研究智能割草机器人技术无法回避的重要研究课题。机器人路径规划方法大致可以分为两类:传统方法和智能方法。本文主要对割草机器人的避障问题进行研究分析，并对其中的人工势场法进行重点分析，然后对该方法存在的不足给出改进方案，通过编写仿真程序，建立割草机器人工作地图，然后按照改进后的人工势场法建立人工斥力场与引力场，从而根据优化条件搜索出一条从指定起点到终点的最