摘要随着工业自动化的飞速发展和生产规模的不断扩大，流量测量仪表的市场需求量日益增加，而由于硬件条件的限制，目前的涡轮流量计不能提供网络功能，无法进行远程实时监控。为了解决流量测量系统无法被远程实时监控的问题，本文设计了基于嵌入式MCGS的涡轮流量测量系统，运用组态软件的特点和优势实现了对流量测量系统的实时监控。下位机是以STC89C52单片机为核心，对流量进行实时采集；编写Modbus通信协议程序，实现上下位机之间的通信；以MCGS为上位机监控平台，对流量信息进行实时监控。

摘 要随着科学技术的发展，智能控制技术的应用越来越广泛，几乎深透到社会生活的各个领域。日臻成熟的智能控制技术给人们的生活带来了极大的方便。自动门就是智能控制技术应用的典型代表。本课题主要研究了对于自动门系统的监控，针对目前自动门系统监控难度较大，精度不高等问题，提出了采用MCGS触摸屏的监控方法，设计了一套基于嵌入式MCGS的自动门控制系统。系统主要包括以下模块：热释电红外检测模块，基于Modbus通信模块，直流无刷电机控制模块，直流

摘 要我国是一个地域广袤的国家，大型发电厂通常远离负荷中心，电力传输及故障查找是电力系统中的重大问题。随着社会的不断进步，人们对电力配送的监测管理，提出了更高的期望与要求。目前市场上有关电力配送参数采集的成品成本高、测量范围小、布线不便、缺乏灵活性，因此，本文提出了基于无线传感网技术10KV配电网的远传故障传输节点的设计。该系统以单片机、传感器及射频芯片作为核心，经由ZigBee短距离无线通信实现多跳网络，再经3G路由器远程通信，最终得以实现参数的实时监测。本系统主要分为

摘 要近几十年来，随着中国进入市场经济，社会、经济、文化迅速发展。在电力电子技术行业中，非线性装置越来越普及，从日常生活到工业生产处处存在着非线性设备的影子。例如，生活中的空调，微波炉，电冰箱，电视机等家用电器以及工业生产中的整流装置、电焊机、电动机等都可以产生谐波。正是由于这些非线性时变装置的应用导致了大量的谐波产生，谐波流入电网将会使电网电流和电压产生严重畸变，降低了电能传送和使用的效率，周围的用电设备也将受到不良影响，最常见的是工作环境的恶化。轻者，使用电设备损坏造成经济损失，重者

摘 要 60年代初期，控制界急需实现系统的状态反馈，龙伯格的状态观测器理论应运而生，状态观测器使我们能够了解系统内部不易进行观测的变量，完成了确定条件下对系统的重构从而可以使我们任意配置系统的闭环极点，对系统解耦，还能实现对系统的最优控制，使系统的状态反馈成为可能。在控制工程中，状态观测器得到了许许多多的实际应用，例如通过模拟扰动的方法来实现对扰动的完全补偿以降低误差等。目前我们面对的系统通常含有许多不确定变量，非线性的复杂系统越来越多，与此同时，对控制精度的需求却越来越

摘 要随着各类大功率开关器件的广泛使用，电力系统中谐波电流含量与日俱增，引起电网电压波形发生畸变，从而使得电能质量问题日趋严重，谐波补偿已成为国内外高度关注的课题。实现谐波补偿的方法多种多样，但有源滤波器凭借其快速响应，良好可控性能等多种优势成为研究谐波补偿的主要对象。本文首先分析了谐波成因、现状及其危害，进一步研究谐波问题势在必行，对比了常用的谐波补偿的方法，以广泛应

摘 要人脑中活跃着许多的脑细胞，并呈现出一系列的摆动。这种摆动呈现在科学仪器上，看起来就像波动一样。脑中的电器性震动我们称之为脑电波。用一句话来说明脑电波的话，或许可以说它是由脑细胞所产生的生物能源，或者是脑细胞活动的节奏。通过先进仪器对人体大脑神经活动的测量，记录在有意识情况下进行的各种思维活动时的脑电波。可以说脑电信号时是人们研究脑活动的重要信息来源。本课题基于神经网络的EEG信号的分类方法的研究。本文首先介绍了采集实验数据的EEG信号的研究意义和EEG信号分类方法的

摘 要光伏阵列的最大功率点跟踪控制是光伏离网系统研究工作中的一项关键技术。由于受外界光照强度和温度的影响，光伏阵列在局部遮阴情况下进行功率输出时会出现多峰现象，因此，传统的最大功率点跟踪算法将会失效。基于此问题的提出，研究在光照强度和温度变化情况下的光伏阵列的最大功率点跟踪控制算法，将对工程应用具有重大意义。本文首先分析了光伏电池的等效电路和数学模型，由此得到了光伏阵列的输出特性，从而在MATLAB/Simulink中建立了光伏电池的基于外特性的模型和基于物理特性的模型。

摘 要机器人技术的发展彰显一个国家科技水平的高低。在机器人关键技术的发展过程中，提高个体机器人的智能程度和群体机器人之间的协调与协作成为研究的热点。因此，只要是关于机器人的自主规划和多机器人的路径规划问题域编队问题都已是机器人研究的重要课题，工业机器人和移动机器人都是如此，都有着紧密的联系。对提高机器人的智能化水平和加快机器人的实用化进程都具有重要的理论研究意义和实用价值。 论文分析机器人路径规划所要解决的基本问题与相关技术，在现有的研究基础上，本文提出面向机器人的全局规

摘 要智能电网就是电网改革的一次重大飞跃，自愈是它的主要特征。根据电压的稳定性指标，可将电网的运行状态分为故障状态、脆弱状态和正常状态，本文主要研究的是电网在正常状态下的无功优化问题[1]。做好无功优化能够减少配电网电能损耗及费用，降低电网功率损耗和变压器损耗，同时对提高配电网配电容量并改善电网电压水平具有重要意义。潮流计算是电力系统暂态分析的基础，它是以给定的系统运行条件为基础，来计算系统各个部分的运行状况，潮流计算有很多种方法，而本文采用的是牛顿—拉夫逊潮流计算法，使

摘要目前，高压线路较易于发生短路故障和接地故障，如果下一级的配电网络系统发生故障，上部级电源供应系统必须在较短时间内分断以防止重大事故的发生。本多功能高压线路故障监测系统能快速查找到故障点并判断故障类型，以便在最短时间内排除故障。因此，开发和研制多功能高压线路故障监测系统对提高配网设备的安全性和可靠性有着十分重要的意义。本系统由现场故障监测装置和监控中心组成，现场故障监测装置与监控中心之间通过无线串口方式传输数据；现场故障监测装置将高压输电线路短路接地故障监测单元和高压输电