摘要滤波一词起源于通信理论，它是从含有干扰的接收信号中提取有用信号的一种技术。“接收信号”相当于被观测的随机过程，“有用信号”相当于被估计的随机过程。例如用雷达跟踪飞机，测得的飞机位置的数据中，含有测量误差及其他随机干扰，如何利用这些数据尽可能准确地估计出飞机在每一时刻的位置、速度、加速度等，并预测飞机未来的位置，就是一个滤波与预测问题。这类问题在电子技术、航天科学、控制工程及其他科学技术部门中都是大量存在的。历史上最早考虑的是维纳滤波，后来R.E.卡尔曼和R.S.布西于20世纪60年代

摘 要由于系统的不确定性和时滞特性的客观存在，近年来不确定时滞系统的鲁棒控制器和滤波器的分析和设计引起了许多学者的关注。本文的鲁棒H∞滤波问题为有马尔可夫跳变参数的不确定的随机时滞系统。目的是设计一个线性滤波器使滤波误差系统是指数均方稳定的, 并满足给定的H∞ 性能指标。不论是系统的动力还是测试都是通过Wiener流程来实现。时间延迟的变化间隔,取决于操作模式。一个马尔可夫跳变线性滤波器是为了即满足鲁棒指数均方稳定并且满足规定的扰动衰减程度的滤波误差系统。指

摘要滤波一词起源于通信理论，它是从含有干扰的接收信号中提取有用信号的一种技术。“接收信号”相当于被观测的随机过程，“有用信号”相当于被估计的随机过程。例如用雷达跟踪飞机，测得的飞机位置的数据中，含有测量误差及其他随机干扰，如何利用这些数据尽可能准确地估计出飞机在每一时刻的位置、速度、加速度等，并预测飞机未来的位置，就是一个滤波与预测问题。这类问题在电子技术、航天科学、控制工程及其他科学技术部门中都是大量存在的。历史上最早考虑的是维纳滤波，后来R.E.卡尔曼和R.S.布西于20世纪60年代

摘 要光伏发电是利用半导体界面的光生伏特效应将光能直接转变为电能的一种技术。通常说的太阳能发电指的就是太阳能光伏发电。随着常规能源的有限性以及环境问题的日益突出，以环保和可再生为特质的新能源越来越得到各国的重视。以新技术和新材料为基础，使传统的可再生能源得到现代化的开发和利用，用取之不尽、周而复始的可再生能源取代资源有限对环境有污染的化石能源，重点开发太阳能、风能、生物质能、潮汐能等清洁、无污染且廉价的可再生能源是目前很多国家在研究的项目。太阳能清洁环保，无任何污染，利用价值高，其种种

摘 要随着科学技术的不断进步、国民经济的快速发展以及人民生活水平的逐渐提高，人们对电力的需求和依赖性越来越强，对安全、稳定供电的要求也越来越高。如果电网发生事故，不仅会令电网经营企业的经济效益蒙受损失，而且对电力用户和整个社会都将造成严重影响。变电站是电力系统中不可或缺的组成部分，担负着转换和重新分配电能的任务，对电网安全、经济的运行起着极其重要的作用。近年来，随着微机防误技术的应用和发展，微机五防已被广大的电力系统的用户所接受，并且随着自动化水平的提高，已越来越成为变电站建设中不可缺少

摘 要呼吸机是一种能代替、控制或改变人的正常生理呼吸，增加肺通气量，改善呼吸功能，减轻呼吸功消耗，节约心脏储备能力的装置。呼吸机工作过程是向肺充吸气向呼气转换，排出肺泡气以及呼气向吸气转换，依次循环往复。呼吸机使用者的呼吸状态由差压传感器反馈给控制器，控制器进而调节涡轮泵的工作状态。本次毕业设计主要是关于的通信方面的技术。主要针对大医院呼吸机比较多的情况，在呼吸机大量传输数据和许多呼吸机传输数据时出现数据混乱丢失等情况。提出用modbus协议作为呼吸机传输数据得协议。设计出

摘 要随着电子技术和医疗器械的发展，呼吸机的应用越来越广泛，人们对呼吸机的性能提出了更高的要求。本文提出了呼吸机智能控制方案，从系统的实时性和稳定性出发，设计实现了呼吸机控制系统。本文首先深入研究了呼吸机的控制原理，并在此基础上进行了呼吸机实时控制系统的硬件结构设计。利用差压传感器对压力进行数据采集，通过步进电动机调整气流的大小和方向，实现对压力和流量的控制，其次，设计调试了控制软件，总体上采用模块化设计，实现了AD转换、电机调速、液晶显示、按键控制、串口发送等功能，最后

摘 要随着人们生活水平的不断提高，人们对于睡眠质量的要求也越来越高。对一些因为呼吸不畅导致睡眠质量不好的人，愈来愈多的临床试验要求，在不影响这些人其余方面的情况下并且能拥有一个良好质量的睡眠，他们需要一个能帮助呼吸通畅的仪器。呼吸机正是一款适合这种特殊要求的高性能呼吸机。本次课题使用C#语言开发呼吸机测试系统软件。针对呼吸机测试系统的需求研究了如何将呼吸机的工作情况进行信息传输以及数据显示，提出了通过无线传输信息，用数据库记录数据，并以曲线图显示工作状态的方案，设计了基于

摘 要本文是针对智能电网自愈控制中的优化控制部分做的研究。目的是通过对电网中的支路变比，PV节点电压以及节点无功补偿设备容量的调整来实现对智能电网网损值的优化。文中，主要对电力系统的潮流计算以及粒子群优化算法在电网中的运用做了研究。针对这个电力系统的优化控制，本文选定以电网的有功网损作为优化的目标函数，并且采用粒子群优化算法来对电网中个别支路的变比，个别节点的PV节点电压给定值以及个别节点的无功补偿设备容量进行搜索和寻优从而达到对电网网损值的优化计算。在

摘 要随着科学技术的快速发展，社会对产品的要求也越来越高。各种精密器件需求增加，这就使得我们对产品制造及其要求越来越高。而步进电机恰好有运行平稳、低噪音、响应快、使用寿命长、高输出扭矩和控制误差小的特点，因此必将会在国民生产起到越来越大的作用。本文首先论述了步进电机的基本构成单元，运行原理及细分工作原理。本设计在硬件方面，采用MSP430149芯片作为最小控制系统，ASSP-MMC-1芯片作为主要控制芯片，控制步进电机的加减速，正反转及步距角的细分工作。同时Nokia51

摘 要计算机视觉是当今最为活跃而又富有挑战意义的研究领域,其研究内容和应用领域十分广泛，因为摄像机标定是计算机视觉获取三维空间信息的前提和基础,是立体视觉的一个重要组成部分。本文主要研究摄像机标定理论和方法,为计算机视觉和立体视觉的下一步研究奠定良好的基础,最终能够提高精度文中使用平面模板实现对摄像机进行标定。利用神经网络直接学习图像信息与三维信息之间的关系,不需要确定摄像机具体的内部参数和外部参数,也不需要知道有关模型或参数的先验知识,对摄像机进行畸变校正。并通过实验验