摘 要作为人类探索和发展水下资源的助手，水下机器人具有高度的自主能力，面对复杂的水下环境，研究提高其可靠性能、控制的精度和响应的实时性，在水下构筑物裂缝检测领域有着广阔的应用前景和重要的意义。在此背景下，本文针对坝体裂缝检测水下机器人（ROV），进行了关于ROV控制系统结构和控制算法的研究。基于STM32嵌入式控制器，开发出了一套用于坝体裂缝检测水下机器人的软硬件控制和测试系统，并实现了对ROV的自适应模糊PID控制。此外针对坝体裂缝的照明问题，为了解决水下

摘 要随着现代科学技术的不断发展和进步，目前工业自动化水平已成为衡量各行各业现代化水平的一个重要标志，PID控制器是目前工业过程控制中,应用最为广泛的工业控制器之一。本文首先对无刷直流电机做了比较详细的介绍，包括调节此类电机转速的相关原理和方案，然后主要讲述了如何通过PID参数的整定来控制电机的速度，采用不同的PID参数,控制系统的效果明显不同,系统的闭环特性很大程度上取决PID控制器的性能,因此PID控制器参数的调节

摘要 随着数字化技术在工业领域的快速发展，数据采集系统呈现巨大的市场需求，其应用领域涉及工业领域的各个方面。USB技术具有传输速度快、传输准确率高和即插即用（PnP）的优势，因此将其引入工业领域的数据采集具有很大的意义。 本文从USB通信协议出发，介绍了USB数据传输方式，并详细阐述了USB设备的驱动及用户应用程序的开发，其中重点介绍了用户应用程序的开发环境及各个模块功能；然后本文介绍了FFT（快速傅里叶变换）的算法以及对其优化的基2-DIT-FFT算法。最后对所做的工作进

摘要 随着数字化技术在工业领域的快速发展，数据采集系统呈现巨大的市场需求，其应用领域涉及工业领域的各个方面。USB技术具有传输速度快、传输准确率高和即插即用（PnP）的优势，因此将其引入工业领域的数据采集具有很大的意义。 本文从USB通信协议出发，介绍了USB数据传输方式，并详细阐述了USB设备的驱动及用户应用程序的开发，其中重点介绍了用户应用程序的开发环境及各个模块功能；然后本文介绍了FFT（快速傅里叶变换）的算法以及对其优化的基2-DIT-FFT算法。最后对所做的工作进

摘 要微电网是指在一定范围内利用可控的分布式电源，给用户提供电能的小型系统。随着地球石化资源的日益消耗，资源危机越来越成了一个重要的话题，为了解决资源危机，采用分布式微电网系统可以缓解资源危机的压力。随着网络技术的飞速发展，微电网远程集控能够与网络技术想结合，使得系统监控维护人员不必在现场监控，从而实现远程集控。本文研究了远程微电网集控系统的基本层次模型， 对于网络技术和信息集成技术作详细讨论，提出了基于web技术的远程微电网集控系统方案。采用TCP/IP技术，B/S（浏

摘 要 本文设计了一套基于计算机及网络技术的远程监控系统，重点阐述了该系统的结构设计和功能设计等。运行结果表明该系统可以在各个闸站实现“无人值班，少人值守”的要求，能有效地进行闸门控制、水系调度、远方数据监视、发电机组电量数据监测，取得了预期效果。本文用组态软件进行设计。监控组态软件在计算机测控系统中起着举足轻重的作用。现代计算机测控系统的功能越来越强，除了完成基本的数据采集和测控功能外，还具有故障诊断、数据分析、报表

摘 要目前，中小型超市由于规模较小和收银系统成本太高等原因，现在使用的收银平台普遍还存在着硬件性能不稳定，软件不健壮等问题。因此，研究设计出一款性能稳定、功能强大、价格合理的收银平台具有重要意义。本文提出了采用WINCE 6.0 操作系统开发收银平台的方案，设计了采用ARM 11架构的硬件平台。论文首先介绍了WINCE 6.0操作系统和ARM 11微处理器的特点，然后重点论述了以三星公司的S3C6410处理器作为控制芯片，进行了NandFlash内存模块、SD卡存储模块、

摘 要　　 目前，中小超市是面向人民群众生活的最基本商业单元,这些超市现在使用的收银机普遍采用PC平台,这些平台普遍存在着性能不稳定,软件不健壮等问题,为了解决这些问题,拟采用ARM平台和wince操作系统设计硬件性能稳定,软件功能健全,体积小巧的单机收银平台.主要处理商业超市商品的采购、库存和销售各个环节的活动，具有良好的人机界面；数据查询方便，支持多条件查询；系统支持良好的数据备份和还原操作，有效保护数据，减少意外损失；在相应的权限下，可方便地删除数据；数据计算自动完成，尽量减

摘 要复合绝缘子是一种特殊的绝缘控件。随着科技的发展，发展成为了增加爬电距离的而悬挂于高型高压电线连接塔一端的绝缘体。绝缘子在架空输电线路中起着两个基本作用，即支撑导线和防止电流回地。均压环是一种改善绝缘子串上电压分布的圆环状金具。均压环通过与绝缘子并联的方式来提高绝缘子的绝缘性能，通过调整高压端附近的电压分布从而降低绝缘子沿面电场强度以避免产生电晕，能减少由电晕引起的可听噪声，以及电晕噪声产生的无线电干扰和电视干扰，并能消除由电晕引起的非瓷材料的降解作用。

摘 要串口通信是指外设和计算机间，通过数据信号线 、地线、控制线等，按位进行传输数据的一种通讯方式。这种通信方式使用的数据线少，在远距离通信中可以节约通信成本，但其传输速度比并行传输低，因此串口通信在工业控制中有着广泛的应用。在基于串口通信的各类大型应用系统中，上位机软件平台的开发是很重要的组成部分。由于下位机不同，不同类型的通信协议、通信方式也不同，一般上位机都是针对特定类型的下位机定制的。一个通用、可配置的上位机软件平台能够极大提升工程技术人员的工作效率。

摘 要电力系统的作用是对各类用户尽可能经济地提供可靠持续并且具有良好质量的电能，就是要可靠、安全、经济地供电，满足负荷的要求。负荷的大小与特征，无论是对于电力系统规划或者运行研究而言，都是极为重要的因素。所以，电力系统短期负荷预测是电力调度环节中十分重要的一环，是电力市场运作中的重要组成部分。以人工神经网络为基础的短期负荷预测对于保证电力系统安全经济运行和实现电网科学管理及调度有重要意义。准确的负荷预测有助于提高系统的安全性和经济性，能够减少发电成本。因此，寻求合适的负荷预测方法以最大限