基于物联网技术的智能看家机器人设计
基于物联网技术的智能看家机器人设计[20191213111948]
摘 要
随着生活和工作节奏的加快，人们需要从繁杂的家庭劳动中解脱出来；同时随着全球性人口老龄化的发展，更多的老人需要照顾，为此，集清扫、娱乐、辅助等功能于一身的家庭机器人研究受到世界各国的高度重视。同时由于城市人口膨胀，生活压力增加，更少的人会停留于家中，以至于入室盗窃率有所增加，为此对家居安防报警系统的研究也越来越活跃。为了满足上述两方面的要求，本文研究设计了基于物联网技术的智能看家机器人。目前大多数报警系统都是将报警信息发送到远程计算机上，但是计算机携带不方便，不能满足人们随时随地查看报警信息的需要。而手机相对计算机来说普及率高、成本低、携带方便，为此本文将报警信息发送到用户手机上，不仅弥补了上述缺点，还在报警中增加了人工干预，从而实现了一种更加方便、可靠的报警系统。
本系统主要包括两大部分：家中无人时，主人将看家机器人打开，机器人就可以在家中定期巡逻，通过超声波测距，主动躲避障碍物；家庭环境中有人闯入时，异常情况将以报警信息的形式通过运营商网络以 SMS(Short Message)形式发送到用户手机上。在检测是否有人闯入时，通过热释电红外传感器对周围环境进行判断与监视。
实验表明，该设计能够很好的在家中巡逻、准确检测出有人闯入，并将报警信息发送到用户手机上，证明了系统的可行性。该系统成本低、灵活、可靠，不仅可以应用于报警系统中，也可广泛应用于远程监控系统中。
查看完整论文请+Q: 351916072
关键字:】物联网技术；超声波；热释电红外传感器；TC35i；SMS
目 录
摘 要 I
ABSTRACT II
第1章 绪论 - 1 -
1.1物联网技术及智能家具系统概述 - 1 -
1.2 课题简介 - 2 -
1.2.1课题来源与背景 - 2 -
1.2.2课题的主要工作 - 4 -
第2章 智能看家机器人的总体设计 - 5 -
2.1 任务需求分析 - 5 -
2.2 机器人行动部分的方案论证 - 5 -
2.2.1 系统控制模块设计方案论证 - 6 -
2.2.2 超声波壁障设计方案论证 - 6 -
2.2.3直流调速系统设计方案论证 - 7 -
2.3 报警部分的方案论证 - 8 -
2.4 本章小结 - 10 -
第3章 智能看家机器人的行动部分设计与实现 - 12 -
3.1 概况 - 12 -
3.2 元器件介绍 - 12 -
3.2.1 STC89C52主控芯片 - 12 -
3.2.2 L293D电机驱动芯片 - 14 -
3.2.3 超声波传感器 - 15 -
3.2.4 舵机 - 16 -
3.3 小车的硬件电路 - 17 -
3.3.1 超声波电路设计 - 17 -
3.3.2 电机驱动电路的设计 - 18 -
3.4 小车各部分原理图与PCB - 19 -
3.5 系统程序设计及工作流程 - 21 -
3.5.1 测距子程序流程图 - 22 -
3.5.2 舵机带动探头旋转测距避障流程图 - 23 -
3.5.3 C51单片机主程序及注释 - 24 -
3.6 本章小结 - 26 -
第4章 智能看家机器人的报警部分设计 - 27 -
4.1 概况 - 27 -
4.2 热释电红外传感器 - 27 -
4.2.1 热释电红外传感器的材料 - 27 -
4.2.2 BISS0001 - 29 -
4.3 机器人功能核心——TC35i短信模块 - 30 -
4.3.1 TC35i相关参数及工作情况 - 30 -
4.3.2 TC35i的外围电路与硬件设计 - 31 -
4.4 报警部分的软件设计 - 34 -
4.4.1 AT指令 - 34 -
4.4.2 SMS消息的发送与接收 - 35 -
4.5 硬件连接与程序调试 - 37 -
4.5.1硬件连接 - 37 -
4.5.2 程序调试 - 38 -
4.6 本章小结 - 39 -
第5章 总结与展望 - 40 -
参考文献 - 42 -
致 谢 - 44 -
附 录 - 45 -
智能看家机器人实物图 - 45 -
第1章 绪论
1.1物联网技术及智能家具系统概述
随着人们生活水平的提高和科技的发展，家居智能化已成为一种必然趋势而深入千家万户。家居智能化是利用计算机、通信、网络、电力自动化、信息、结构化布线、无线等技术将所有不同的设备应用和综合功能互连于一体的系统。它以住宅为平台，兼备建筑、网络家电、通信、家电设备自动化、远程医疗、家庭办公、娱乐等功能，集系统、结构、服务、管理为一体的安全、便利、舒适、节能、娱乐、高效、环保的居住环境。
2009年1月，IBM公司提出了“智慧地球”的理念；2009年8月，温家宝在中科院无锡高新微纳传感网工程技术研发中心考察时，提出了“感知中国”。物联网被预言为继计算机、互联网与移动通信网之后的世界信息产业第三次浪潮，一时间很多人预见到了一场新的技术革命。 现代社会努力创造着舒适的环境，空调的出现让人们得到了舒畅的体验。在使用空调时，人们出现了两种心态，有的人怕浪费电，在家里没人的时候把空调关掉，可是回到家时却不得不面对冷冰冰或热烘烘的情况；也有的人为了舒适一直开着空调，长时间地让空调运转既费电又影响使用寿命。进入新世纪，我国人民的物质文化生活水平不断提高，移动通信的飞速发展给人们的生活注入新鲜血液，丰富了人们的生活。众所周知，越来越多的人拥有自己的手机，而我国移动网络的铺建将使我们更好地在移动网络的世界里遨游，如果能够通过手机来远程控制家里的空调，让人们在到家之前把家里的空调打开，当我们迈进家门时，舒适的温度会使我们的心情更加愉悦[1]。 在互联网已经普及的今天，互联网已经联系起了每一个人，随着各种消费电子的智能化，还有无线传感器的迅速发展，人们想到了是否可以用网络将每一个物体都联系起来，以实现对物体的智能化识别、定位、跟踪、监控和管理。这样就形成了一种新的网络，被称为物联网。物联网的核心仍然是互联网，通过各种有线和无线网络与互联网融合，将物体的信息实时准确地传递出去。而从20世纪80年代开始，随着大量采用电子技术的家用电器面世，直到现在，经过了30年的发展，家用电器已经普及，而且具有了很高的智能化。这时人们便开始追寻一种更加智能的家庭管理方式，希望实现安保，防灾，家电一体化控制，这就是智能家居的原型。对于物联网的出现，大大加快了智能家居的发展。在国家大力推动工业化与信息化两化融合的大背景下，物联网将是家居行业乃至更多行业信息化过程中一个比较现实的突破口。一旦物联网大规模普及，无数的物品需要加装更加小巧智能的传感器，用于家居设备的传感器与电子标签及配套的接口装置数量将大大超过目前的手机数量，物联网是下一个超过万亿的行业[2]。
社会经济的发展，信息化程度的不断提高，人们生活节秦的不断加快，使人们对居家环境智能化的程度也提出了更高的要求。当人们离开自己的居住环境时，如何获取家中的环境信息，已成为一种现实需求，基于Internet 与GSM 网成为可选择的发展方向。利用互联网传输信息具有信息量大、直观等优势，但目前实现成本相对较高，阻碍其进入普通家庭。近年来，短消息业务（SMS）作为GSM 的一种增值服务，随着GSM网络覆盖范围的不断扩大，得到了迅速发展，它具有传输速度快，费用低，不占用语音通信通道等优点,本系统重在研究基于SMS 短信业务，一种操作方便、经济、实用、可扩展性好的智能家居控制系统[3]。 物联网智能家居产品融合自动化控制系统、计算机网络系统和网络通讯技术于一体，将各种家庭设备(如音视频设备、照明系统、窗帘控制、空调控制、安防系统、数字影院系统、网络家电等)通过智能家庭网络联网实现自动化，通过宽带和无线网络，可以实现对家庭设备的远程操控。与普通家居相比，智能家居不仅提供舒适宜人且高品位的家庭生活空间，实现更智能的家庭安防系统;还将家居环境由原来的被动静止结构转变为具有能动智慧的工具，提供全方位的信息交互功能。物联网中的无线传感器应用对家庭的智能防灾，灯光控制，以及家电联网都提供了一种很好的解决办法。而且使用GPRS通信模块，可以将家庭中的突发事件信息告知户主，并且进行智能报警。这样就极大降低了家庭意外灾难的损失。
1.2 课题简介
1.2.1课题来源与背景
智能移动机器人，是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统。它集中了传感器技术、信息处理、电子工程、计算机工程、自动化控制工程以及人工智能等多学科的研究成果，代表机电一体化的最高成就，是目前科学技术发展最活跃的领域之一。随着电子技术的不断发展人们发明了各式各样的具有感知，决策，行动和交互能力的机器人，自第一台工业机器人诞生以来，机器人的发展已经遍及机械、电子、冶金、交通、宇航、国防等多个领域。近年来机器人的智能水平不断提高，并且迅速地改变着人们的生活方式，随着它在人类生活领域中的应用不断扩大，将会给人们的生产生活带来了巨大的影响。
在国外机器人的发展有如下趋势。一方面机器人在制造业应用的范围越来越广阔，其标准化、模块化、网络化和智能化的程度越来越高，功能也越来越强，并向着技术和装备成套化的方向发展；另一方面，机器人向着非制造业应用以及微小型方向发展，如表演型机器人，服务机型器人，机器人玩具等。国外研究机构正试图将机器人应用于人类活动的各个领域。概括说来，机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器[2]
在我国机器人主要应用于工业制造领域，我国工业机器人现在的总装机量约为120000台，其中国产机器人占有量约为三分之一，即4万多台。与世界机器人总装机台数7500万台相比，中国总装机量仅占万分之十六。对中国这样一个拥有13亿人口的大国来说，仅在机器人数量上就和发达国家有着很明显的差距。因此大力发展我国的机器人事业刻不容缓[4]。
智能小车可以理解为机器人的一种特例，它是一种能够通过编程手段完成特定任务的小型化机器人。与普遍意义上的机器人相比智能小车制作成本低廉，电路结构简单，程序调试方便，具有很强的趣味性，为此其深受广大机器人爱好者以及高校学生的喜爱。全国大学生电子设计竞赛每年都设有智能小车类的题目，由此可见国家对高校机器人研究工作的重视程度。
本题目设计的是具有智能看家功能的智能小车，其设计思想与一些日常生活迫切需要的机器人（如测距机器人，搜索机器人，管道探伤机器人）类似。从论文的题目中我们可以看出两个重点，一个是机器人，另一个就是看家，很显然，我们开展这个课题的方向也就是从这两个方面来切入的。
机器人，就是我们实际设计中的小车，由于是智能机器人，用于家居生活中，所以小车在家中的巡逻、移动需要很强的自觉性与可控性。巡逻，显而易见，就是凭借机器人本身的传感器，从而自由的，在不具破坏性的情况下行动，由于采用了超声波传感器，它不受光照强弱和能见度的影响，能耗低，灵敏度高，即使在较复杂的环境内也可以工作。
看家，在市场上，在一些博览会上，我们可以看到许多这种功能的智能的机器人，在家中发现异常情况的时候，可以通过多种多样的通信方式，向主人警报，向110报警。通信方式也很多，比如，短信，电话，以通过GPRS发送家中实时情况的图片；也可通过连接WIFI，机器人配置相应的APN端口，用即时通讯软件向主人报告。本设计是选择的最简单，最迅速，最可靠的短信方式向主人报警的。
智能小车系统的设计采用了模块化的设计方法，电路结构简单，调试方便，有很大的扩展空间，可加内容也多种多样，稍加改动便可应用于实际生产生活中，是一个非常理想的行动载体。
1.2.2课题的主要工作
在本人的本科毕业设计阶段主要完成本课题的以下工作：
1. 了解智能小车设计的步骤。
2. 参考相关资料，完成智能小车舵机，电机的选取。
3. 绘制智能小车的原理图与PCB图，对相关模块进行测试与调试。
4. 根据实际情况，编写51单片机程序，完成小车基本运行与避障功能的实现。
5. 了解GSM短信模块的相关知识与资料。
6. 掌握GSM短信模块与单片机通信的方法与程序编写。
7. 对热释电红外传感器的工作环境与参数进行验证并将验证的尝试设计入实际工作环境中。
8. 完成各模块整体的拼接与整体调试。
9. 撰写论文。
第2章 智能看家机器人的总体设计
2.1 任务需求分析
本课题《基于物联网技术的智能看家机器人设计》在总体上分为两个部分，一个是机器人部分，主要实现看家机器人在家中自由移动，自主巡逻的功能，这一部分中需要解决的问题有，选择怎样的方式进行直流电机驱动，选择哪一种方法来对障碍物探测等问题。另一个是报警部分，机器人在家中巡逻看家的过程中，如果发现有情况，会以一种方式通知到主人，这一部分需要解决的问题有，选择什么样的方式对环境中的异动进行探测，如何准确的分辨是不是确实需要报警，如何准确的完成报警信息的发送，下面将对以上两大类的问题逐步展开进行讨论，以进一步阐明本课题的解决思路。图2.1是智能看家机器人的设计总览。
摘 要
随着生活和工作节奏的加快，人们需要从繁杂的家庭劳动中解脱出来；同时随着全球性人口老龄化的发展，更多的老人需要照顾，为此，集清扫、娱乐、辅助等功能于一身的家庭机器人研究受到世界各国的高度重视。同时由于城市人口膨胀，生活压力增加，更少的人会停留于家中，以至于入室盗窃率有所增加，为此对家居安防报警系统的研究也越来越活跃。为了满足上述两方面的要求，本文研究设计了基于物联网技术的智能看家机器人。目前大多数报警系统都是将报警信息发送到远程计算机上，但是计算机携带不方便，不能满足人们随时随地查看报警信息的需要。而手机相对计算机来说普及率高、成本低、携带方便，为此本文将报警信息发送到用户手机上，不仅弥补了上述缺点，还在报警中增加了人工干预，从而实现了一种更加方便、可靠的报警系统。
本系统主要包括两大部分：家中无人时，主人将看家机器人打开，机器人就可以在家中定期巡逻，通过超声波测距，主动躲避障碍物；家庭环境中有人闯入时，异常情况将以报警信息的形式通过运营商网络以 SMS(Short Message)形式发送到用户手机上。在检测是否有人闯入时，通过热释电红外传感器对周围环境进行判断与监视。
实验表明，该设计能够很好的在家中巡逻、准确检测出有人闯入，并将报警信息发送到用户手机上，证明了系统的可行性。该系统成本低、灵活、可靠，不仅可以应用于报警系统中，也可广泛应用于远程监控系统中。
查看完整论文请+Q: 351916072
关键字:】物联网技术；超声波；热释电红外传感器；TC35i；SMS
目 录
摘 要 I
ABSTRACT II
第1章 绪论 - 1 -
1.1物联网技术及智能家具系统概述 - 1 -
1.2 课题简介 - 2 -
1.2.1课题来源与背景 - 2 -
1.2.2课题的主要工作 - 4 -
第2章 智能看家机器人的总体设计 - 5 -
2.1 任务需求分析 - 5 -
2.2 机器人行动部分的方案论证 - 5 -
2.2.1 系统控制模块设计方案论证 - 6 -
2.2.2 超声波壁障设计方案论证 - 6 -
2.2.3直流调速系统设计方案论证 - 7 -
2.3 报警部分的方案论证 - 8 -
2.4 本章小结 - 10 -
第3章 智能看家机器人的行动部分设计与实现 - 12 -
3.1 概况 - 12 -
3.2 元器件介绍 - 12 -
3.2.1 STC89C52主控芯片 - 12 -
3.2.2 L293D电机驱动芯片 - 14 -
3.2.3 超声波传感器 - 15 -
3.2.4 舵机 - 16 -
3.3 小车的硬件电路 - 17 -
3.3.1 超声波电路设计 - 17 -
3.3.2 电机驱动电路的设计 - 18 -
3.4 小车各部分原理图与PCB - 19 -
3.5 系统程序设计及工作流程 - 21 -
3.5.1 测距子程序流程图 - 22 -
3.5.2 舵机带动探头旋转测距避障流程图 - 23 -
3.5.3 C51单片机主程序及注释 - 24 -
3.6 本章小结 - 26 -
第4章 智能看家机器人的报警部分设计 - 27 -
4.1 概况 - 27 -
4.2 热释电红外传感器 - 27 -
4.2.1 热释电红外传感器的材料 - 27 -
4.2.2 BISS0001 - 29 -
4.3 机器人功能核心——TC35i短信模块 - 30 -
4.3.1 TC35i相关参数及工作情况 - 30 -
4.3.2 TC35i的外围电路与硬件设计 - 31 -
4.4 报警部分的软件设计 - 34 -
4.4.1 AT指令 - 34 -
4.4.2 SMS消息的发送与接收 - 35 -
4.5 硬件连接与程序调试 - 37 -
4.5.1硬件连接 - 37 -
4.5.2 程序调试 - 38 -
4.6 本章小结 - 39 -
第5章 总结与展望 - 40 -
参考文献 - 42 -
致 谢 - 44 -
附 录 - 45 -
智能看家机器人实物图 - 45 -
第1章 绪论
1.1物联网技术及智能家具系统概述
随着人们生活水平的提高和科技的发展，家居智能化已成为一种必然趋势而深入千家万户。家居智能化是利用计算机、通信、网络、电力自动化、信息、结构化布线、无线等技术将所有不同的设备应用和综合功能互连于一体的系统。它以住宅为平台，兼备建筑、网络家电、通信、家电设备自动化、远程医疗、家庭办公、娱乐等功能，集系统、结构、服务、管理为一体的安全、便利、舒适、节能、娱乐、高效、环保的居住环境。
2009年1月，IBM公司提出了“智慧地球”的理念；2009年8月，温家宝在中科院无锡高新微纳传感网工程技术研发中心考察时，提出了“感知中国”。物联网被预言为继计算机、互联网与移动通信网之后的世界信息产业第三次浪潮，一时间很多人预见到了一场新的技术革命。 现代社会努力创造着舒适的环境，空调的出现让人们得到了舒畅的体验。在使用空调时，人们出现了两种心态，有的人怕浪费电，在家里没人的时候把空调关掉，可是回到家时却不得不面对冷冰冰或热烘烘的情况；也有的人为了舒适一直开着空调，长时间地让空调运转既费电又影响使用寿命。进入新世纪，我国人民的物质文化生活水平不断提高，移动通信的飞速发展给人们的生活注入新鲜血液，丰富了人们的生活。众所周知，越来越多的人拥有自己的手机，而我国移动网络的铺建将使我们更好地在移动网络的世界里遨游，如果能够通过手机来远程控制家里的空调，让人们在到家之前把家里的空调打开，当我们迈进家门时，舒适的温度会使我们的心情更加愉悦[1]。 在互联网已经普及的今天，互联网已经联系起了每一个人，随着各种消费电子的智能化，还有无线传感器的迅速发展，人们想到了是否可以用网络将每一个物体都联系起来，以实现对物体的智能化识别、定位、跟踪、监控和管理。这样就形成了一种新的网络，被称为物联网。物联网的核心仍然是互联网，通过各种有线和无线网络与互联网融合，将物体的信息实时准确地传递出去。而从20世纪80年代开始，随着大量采用电子技术的家用电器面世，直到现在，经过了30年的发展，家用电器已经普及，而且具有了很高的智能化。这时人们便开始追寻一种更加智能的家庭管理方式，希望实现安保，防灾，家电一体化控制，这就是智能家居的原型。对于物联网的出现，大大加快了智能家居的发展。在国家大力推动工业化与信息化两化融合的大背景下，物联网将是家居行业乃至更多行业信息化过程中一个比较现实的突破口。一旦物联网大规模普及，无数的物品需要加装更加小巧智能的传感器，用于家居设备的传感器与电子标签及配套的接口装置数量将大大超过目前的手机数量，物联网是下一个超过万亿的行业[2]。
社会经济的发展，信息化程度的不断提高，人们生活节秦的不断加快，使人们对居家环境智能化的程度也提出了更高的要求。当人们离开自己的居住环境时，如何获取家中的环境信息，已成为一种现实需求，基于Internet 与GSM 网成为可选择的发展方向。利用互联网传输信息具有信息量大、直观等优势，但目前实现成本相对较高，阻碍其进入普通家庭。近年来，短消息业务（SMS）作为GSM 的一种增值服务，随着GSM网络覆盖范围的不断扩大，得到了迅速发展，它具有传输速度快，费用低，不占用语音通信通道等优点,本系统重在研究基于SMS 短信业务，一种操作方便、经济、实用、可扩展性好的智能家居控制系统[3]。 物联网智能家居产品融合自动化控制系统、计算机网络系统和网络通讯技术于一体，将各种家庭设备(如音视频设备、照明系统、窗帘控制、空调控制、安防系统、数字影院系统、网络家电等)通过智能家庭网络联网实现自动化，通过宽带和无线网络，可以实现对家庭设备的远程操控。与普通家居相比，智能家居不仅提供舒适宜人且高品位的家庭生活空间，实现更智能的家庭安防系统;还将家居环境由原来的被动静止结构转变为具有能动智慧的工具，提供全方位的信息交互功能。物联网中的无线传感器应用对家庭的智能防灾，灯光控制，以及家电联网都提供了一种很好的解决办法。而且使用GPRS通信模块，可以将家庭中的突发事件信息告知户主，并且进行智能报警。这样就极大降低了家庭意外灾难的损失。
1.2 课题简介
1.2.1课题来源与背景
智能移动机器人，是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统。它集中了传感器技术、信息处理、电子工程、计算机工程、自动化控制工程以及人工智能等多学科的研究成果，代表机电一体化的最高成就，是目前科学技术发展最活跃的领域之一。随着电子技术的不断发展人们发明了各式各样的具有感知，决策，行动和交互能力的机器人，自第一台工业机器人诞生以来，机器人的发展已经遍及机械、电子、冶金、交通、宇航、国防等多个领域。近年来机器人的智能水平不断提高，并且迅速地改变着人们的生活方式，随着它在人类生活领域中的应用不断扩大，将会给人们的生产生活带来了巨大的影响。
在国外机器人的发展有如下趋势。一方面机器人在制造业应用的范围越来越广阔，其标准化、模块化、网络化和智能化的程度越来越高，功能也越来越强，并向着技术和装备成套化的方向发展；另一方面，机器人向着非制造业应用以及微小型方向发展，如表演型机器人，服务机型器人，机器人玩具等。国外研究机构正试图将机器人应用于人类活动的各个领域。概括说来，机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器[2]
在我国机器人主要应用于工业制造领域，我国工业机器人现在的总装机量约为120000台，其中国产机器人占有量约为三分之一，即4万多台。与世界机器人总装机台数7500万台相比，中国总装机量仅占万分之十六。对中国这样一个拥有13亿人口的大国来说，仅在机器人数量上就和发达国家有着很明显的差距。因此大力发展我国的机器人事业刻不容缓[4]。
智能小车可以理解为机器人的一种特例，它是一种能够通过编程手段完成特定任务的小型化机器人。与普遍意义上的机器人相比智能小车制作成本低廉，电路结构简单，程序调试方便，具有很强的趣味性，为此其深受广大机器人爱好者以及高校学生的喜爱。全国大学生电子设计竞赛每年都设有智能小车类的题目，由此可见国家对高校机器人研究工作的重视程度。
本题目设计的是具有智能看家功能的智能小车，其设计思想与一些日常生活迫切需要的机器人（如测距机器人，搜索机器人，管道探伤机器人）类似。从论文的题目中我们可以看出两个重点，一个是机器人，另一个就是看家，很显然，我们开展这个课题的方向也就是从这两个方面来切入的。
机器人，就是我们实际设计中的小车，由于是智能机器人，用于家居生活中，所以小车在家中的巡逻、移动需要很强的自觉性与可控性。巡逻，显而易见，就是凭借机器人本身的传感器，从而自由的，在不具破坏性的情况下行动，由于采用了超声波传感器，它不受光照强弱和能见度的影响，能耗低，灵敏度高，即使在较复杂的环境内也可以工作。
看家，在市场上，在一些博览会上，我们可以看到许多这种功能的智能的机器人，在家中发现异常情况的时候，可以通过多种多样的通信方式，向主人警报，向110报警。通信方式也很多，比如，短信，电话，以通过GPRS发送家中实时情况的图片；也可通过连接WIFI，机器人配置相应的APN端口，用即时通讯软件向主人报告。本设计是选择的最简单，最迅速，最可靠的短信方式向主人报警的。
智能小车系统的设计采用了模块化的设计方法，电路结构简单，调试方便，有很大的扩展空间，可加内容也多种多样，稍加改动便可应用于实际生产生活中，是一个非常理想的行动载体。
1.2.2课题的主要工作
在本人的本科毕业设计阶段主要完成本课题的以下工作：
1. 了解智能小车设计的步骤。
2. 参考相关资料，完成智能小车舵机，电机的选取。
3. 绘制智能小车的原理图与PCB图，对相关模块进行测试与调试。
4. 根据实际情况，编写51单片机程序，完成小车基本运行与避障功能的实现。
5. 了解GSM短信模块的相关知识与资料。
6. 掌握GSM短信模块与单片机通信的方法与程序编写。
7. 对热释电红外传感器的工作环境与参数进行验证并将验证的尝试设计入实际工作环境中。
8. 完成各模块整体的拼接与整体调试。
9. 撰写论文。
第2章 智能看家机器人的总体设计
2.1 任务需求分析
本课题《基于物联网技术的智能看家机器人设计》在总体上分为两个部分，一个是机器人部分，主要实现看家机器人在家中自由移动，自主巡逻的功能，这一部分中需要解决的问题有，选择怎样的方式进行直流电机驱动，选择哪一种方法来对障碍物探测等问题。另一个是报警部分，机器人在家中巡逻看家的过程中，如果发现有情况，会以一种方式通知到主人，这一部分需要解决的问题有，选择什么样的方式对环境中的异动进行探测，如何准确的分辨是不是确实需要报警，如何准确的完成报警信息的发送，下面将对以上两大类的问题逐步展开进行讨论，以进一步阐明本课题的解决思路。图2.1是智能看家机器人的设计总览。
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