光学自动检测机的测试
目 录
引言 1
一、光学自动检测的基本概述 2
（一）自动光学检测机的未来趋势 2
（二）自动光学检测的用途 2
（三）自动光学检测机的工作原理 2
二、光学自动检测机的基本构成及主要技术指标 2
（一）机构构成 2
（二）主要技术指标 3
三、检测程式对于光源的技术指标的要求 4
（一）调试光源 4
（二）校正光源 8
四、检验程式的编辑流程 8
（一）检验程式编辑流程 8
（二）取学习影像 9
（三）学习影像资料 10
（四）调整机构位置 21
五、检测程序编辑后的测试过程 22
（一）确认CPC机构系统的各项指标 22
（二）正式测试 28
（三）测试检测流程简述 28
总结 30
谢辞 31
参考文献 32
引言
目前因为线路板装配电路变得越来越小，越来越密，自动光学检查设备因为他强而有效的分析能力，正被越来越多的应用于改善那些严重耗损人力，没法解决的质量问题。现在不管是国外还是国内，自动化光学设备的受重视程度都比若干年前进步了很多。能够在高效率的生产中做到高质量，这是目前人工检验多不到的。
目前柔性线路板厂，大部分都为人工检验，而人工检验的质量问题并不如意，除了人工检验客观的检验难度，最重要的是人工检验具有主观性，而设备则不会有这个问题。
引进自动光学检测机，可以将工厂内部单一的质量检验方式多样化，增加企业活力，并在多家生产厂商中，掌握着高新检验技术也代表着一种优势，大大提升了企业的形象。
自动光学检测机的崛起已经势不可挡，目前国内中兴手机，华为手机等线路板装配厂商早早应用上了自动光学检测设备，用于改善线路板的质量和效率问题。引进这一工艺，可以有效地积累光学检验的经验，并能有效的利用它去改善质量问题。
一、光学自动检测的基本概述
（一）自动光学检测机的未来趋势
目前来说，全球市场占有率较高的自动光学检测设备厂商主要集中在以
*好棒文|www.hbsrm.com +Q: ^3^5^1^9^1^6^0^7^2^*
象。
自动光学检测机的崛起已经势不可挡，目前国内中兴手机，华为手机等线路板装配厂商早早应用上了自动光学检测设备，用于改善线路板的质量和效率问题。引进这一工艺，可以有效地积累光学检验的经验，并能有效的利用它去改善质量问题。
一、光学自动检测的基本概述
（一）自动光学检测机的未来趋势
目前来说，全球市场占有率较高的自动光学检测设备厂商主要集中在以色列、日本、韩国，这些厂商的主要国外市场仍然是中国。中国AOI市场中，国外品牌占据着60%以上的市场份额，国外品牌公司技术研发实力强，其产品的稳定性、可靠性高，速度快，因此其单价一般是国内产品的几倍到10倍。
（二）自动光学检测的用途
一般自动光学检测机可以检测的项目包括:元件的缺件、多件、错件、便宜、侧立、立碑、反贴、极反、换件、IC引脚弯曲,文字识别。简单来说，AOI的功能是做外观检查的，主要是针对电路板上不良缺陷作检查。
（三）自动光学检测机的工作原理
自动光学检测机的工作原理简单来说就是利用标准的图像与实际生产的板层进行对比。核心就是利用CCD摄像系统抓取图片，然后通过图像处理与程序系统的算法处理后，与标准的图片相比较，发现缺陷，并产生图片，等待操作者确认。
二、光学自动检测机的基本构成及主要技术指标
（一）机构构成
整个机台的机构系统由进料机构-翻转机构-出料机构-取隔纸机构组成，由CPC机构电脑控制，轴动参数由CPC系统程式保存，每一次更新料号都需要更新程式，以便轴动参数的自动调整，机构构成框图见图1-1。
1、进料机构由进料手臂，进料载台，正面载台，正面取像CCD构成。手臂到进料HOLDER取料后，在移动至放料位，将料片放置正面载台，见图1-2。
2、翻转机构由区间手臂，翻转轴构成。正面载台移至出料位，区间轴到正面载台上取料后，在移动至放料位，将料片放置到翻转轴，翻转轴在翻转到背面载台见图1-3。
3、出料机构由背面取像CCD，背面载台，出料手臂，出料载台构成。背面载台移至出料位，出料手臂到背面载台上取料后，在将料片放置NG、OK HOLDER见图1-4。
4、取隔纸机构只由取隔纸手臂单独构成，有需要间隔纸的产品才需要这个机构。间隔纸手臂到进料HOLDER取间隔纸后，在将间隔纸卡置到NG、OK HOLDER见图1-5。
图1-1 机构框图
图1-2 进料机构 图1-3翻转机构
图1-4 出料机构 图1-5 取间隔纸机构
（二）主要技术指标
1、正面载台CCD取像程序由PPC1正面主机电脑控制，背面载台CCD取像程序由PPC2背面主机电脑控制。
2、按键说明：汽缸：控制手臂上升/下降，载台：控制载台吸气/放气。
3、整体命令：Servo on：伺服马达不做激磁动作。Servo off：伺服马达回复激磁动作。
HOME：各轴位置归于零点位置。IO重设：IO点全部归零。
4、单轴移动：移动距离：填入需要移动的距离。前进：单轴前进。
5、后退：单轴后退。归零：单轴位置归于零点位置。见图1-6。
图1-6 单轴移动
三、检测程式对于光源的技术指标的要求
（一）调试光源
CCD在初始状态下，取出的图像一般都会有左右色阶不均匀的问题，导致检测参数必须设置很松，不利于缺陷之检出。
为解决此问题，会对CCD进行校正，即传统所说的光源校正。
版权保护: 本文由 hbsrm.com编辑，转载请保留链接: www.hbsrm.com/jxgc/zdh/3413.html
引言 1
一、光学自动检测的基本概述 2
（一）自动光学检测机的未来趋势 2
（二）自动光学检测的用途 2
（三）自动光学检测机的工作原理 2
二、光学自动检测机的基本构成及主要技术指标 2
（一）机构构成 2
（二）主要技术指标 3
三、检测程式对于光源的技术指标的要求 4
（一）调试光源 4
（二）校正光源 8
四、检验程式的编辑流程 8
（一）检验程式编辑流程 8
（二）取学习影像 9
（三）学习影像资料 10
（四）调整机构位置 21
五、检测程序编辑后的测试过程 22
（一）确认CPC机构系统的各项指标 22
（二）正式测试 28
（三）测试检测流程简述 28
总结 30
谢辞 31
参考文献 32
引言
目前因为线路板装配电路变得越来越小，越来越密，自动光学检查设备因为他强而有效的分析能力，正被越来越多的应用于改善那些严重耗损人力，没法解决的质量问题。现在不管是国外还是国内，自动化光学设备的受重视程度都比若干年前进步了很多。能够在高效率的生产中做到高质量，这是目前人工检验多不到的。
目前柔性线路板厂，大部分都为人工检验，而人工检验的质量问题并不如意，除了人工检验客观的检验难度，最重要的是人工检验具有主观性，而设备则不会有这个问题。
引进自动光学检测机，可以将工厂内部单一的质量检验方式多样化，增加企业活力，并在多家生产厂商中，掌握着高新检验技术也代表着一种优势，大大提升了企业的形象。
自动光学检测机的崛起已经势不可挡，目前国内中兴手机，华为手机等线路板装配厂商早早应用上了自动光学检测设备，用于改善线路板的质量和效率问题。引进这一工艺，可以有效地积累光学检验的经验，并能有效的利用它去改善质量问题。
一、光学自动检测的基本概述
（一）自动光学检测机的未来趋势
目前来说，全球市场占有率较高的自动光学检测设备厂商主要集中在以
*好棒文|www.hbsrm.com +Q: ^3^5^1^9^1^6^0^7^2^*
象。
自动光学检测机的崛起已经势不可挡，目前国内中兴手机，华为手机等线路板装配厂商早早应用上了自动光学检测设备，用于改善线路板的质量和效率问题。引进这一工艺，可以有效地积累光学检验的经验，并能有效的利用它去改善质量问题。
一、光学自动检测的基本概述
（一）自动光学检测机的未来趋势
目前来说，全球市场占有率较高的自动光学检测设备厂商主要集中在以色列、日本、韩国，这些厂商的主要国外市场仍然是中国。中国AOI市场中，国外品牌占据着60%以上的市场份额，国外品牌公司技术研发实力强，其产品的稳定性、可靠性高，速度快，因此其单价一般是国内产品的几倍到10倍。
（二）自动光学检测的用途
一般自动光学检测机可以检测的项目包括:元件的缺件、多件、错件、便宜、侧立、立碑、反贴、极反、换件、IC引脚弯曲,文字识别。简单来说，AOI的功能是做外观检查的，主要是针对电路板上不良缺陷作检查。
（三）自动光学检测机的工作原理
自动光学检测机的工作原理简单来说就是利用标准的图像与实际生产的板层进行对比。核心就是利用CCD摄像系统抓取图片，然后通过图像处理与程序系统的算法处理后，与标准的图片相比较，发现缺陷，并产生图片，等待操作者确认。
二、光学自动检测机的基本构成及主要技术指标
（一）机构构成
整个机台的机构系统由进料机构-翻转机构-出料机构-取隔纸机构组成，由CPC机构电脑控制，轴动参数由CPC系统程式保存，每一次更新料号都需要更新程式，以便轴动参数的自动调整，机构构成框图见图1-1。
1、进料机构由进料手臂，进料载台，正面载台，正面取像CCD构成。手臂到进料HOLDER取料后，在移动至放料位，将料片放置正面载台，见图1-2。
2、翻转机构由区间手臂，翻转轴构成。正面载台移至出料位，区间轴到正面载台上取料后，在移动至放料位，将料片放置到翻转轴，翻转轴在翻转到背面载台见图1-3。
3、出料机构由背面取像CCD，背面载台，出料手臂，出料载台构成。背面载台移至出料位，出料手臂到背面载台上取料后，在将料片放置NG、OK HOLDER见图1-4。
4、取隔纸机构只由取隔纸手臂单独构成，有需要间隔纸的产品才需要这个机构。间隔纸手臂到进料HOLDER取间隔纸后，在将间隔纸卡置到NG、OK HOLDER见图1-5。
图1-1 机构框图
图1-2 进料机构 图1-3翻转机构
图1-4 出料机构 图1-5 取间隔纸机构
（二）主要技术指标
1、正面载台CCD取像程序由PPC1正面主机电脑控制，背面载台CCD取像程序由PPC2背面主机电脑控制。
2、按键说明：汽缸：控制手臂上升/下降，载台：控制载台吸气/放气。
3、整体命令：Servo on：伺服马达不做激磁动作。Servo off：伺服马达回复激磁动作。
HOME：各轴位置归于零点位置。IO重设：IO点全部归零。
4、单轴移动：移动距离：填入需要移动的距离。前进：单轴前进。
5、后退：单轴后退。归零：单轴位置归于零点位置。见图1-6。
图1-6 单轴移动
三、检测程式对于光源的技术指标的要求
（一）调试光源
CCD在初始状态下，取出的图像一般都会有左右色阶不均匀的问题，导致检测参数必须设置很松，不利于缺陷之检出。
为解决此问题，会对CCD进行校正，即传统所说的光源校正。
版权保护: 本文由 hbsrm.com编辑，转载请保留链接: www.hbsrm.com/jxgc/zdh/3413.html
