家用车库卷帘门控制系统设计
【摘要】卷帘门现在已经非常广泛的应用，我们现在的一些门厂的门一般都用卷帘门；而且也因为当下私家车辆的增多，家庭的车库很多都会使用卷帘门。卷帘门主要是在固定的滑道上，门的顶部向中心旋转进行操作运转。由于其外形美观，功能齐全，易于控制，即使没电也可方便手动操作，给我们的生活带来极大的方便，被广泛使用。本文主要研究了卷帘门控制系统的设计，它主要由PLC、电动机、驱动装置、超声波传感器和光电开关等组成。具体地说，当超声波传感器将检测信号转换成PLC的开关信号时，PLC控制电机转动，最后通过驱动装置驱动门帘的门开关运转。
目 录
引 言 1
一、 车库卷帘门概述 2
（一）研究背景与意义 2
（二）卷帘门发展境况 2
（三）卷帘门的构造简述 2
二、 自动卷帘门控制方案 3
三、 自动卷帘门系统硬件设计 3
（一）控制器PLC的选用 3
（二）电动机的选用 5
（三）限位开关的选用 6
（四）光电开关的选用 7
（五）超声波传感器的选用 7
（六）电动门遥控开关的选用 8
四、 自动卷帘门系统软件设计 8
（一）车库卷帘门工作流程 8
（二）PLC输入/输出分配表 9
（三）PLC输入/输出接线图 9
（四）控制系统梯形图 10
五、 组态设计 11
（一）组态设计内容 11
（二）组态设计过程 11
结论 17
致谢 18
参考文献 19
引 言
现如今大型的门面商场、地下停车库、医院、厂房等公共场所甚至家里。特别是门比较大的地方，不太方面安装地面的门的地方卷帘门可以起到方便、快捷开关的作用。对于卷帘门而言最主要的就是在通过车门两侧或由感应开关感应出来的信号，当我们走进卷帘门前的时候，而感应开关感应我们之后，向主控制器发出一个信号，控制器则会通过驱动装置自动的将卷帘门打开。当我们通过之后，门在关上。因为卷帘门在运作后能够达到无人管理的好处，不但能给我们生活带来简便、快捷等好处，还有开关、防风、防尘、降
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低噪音等好处。而且早期类似这种自动化控制系统是以接触器来实现的，主要特点就是它的抗干扰能力强、简单的结构、而且性价比高。甚至可以实现远程控制。但其布线相对固定，灵活性和通用性也相对较差；卷帘门的PLC控制系统规划，不但能够促成自动化行业的成长，还能加强在自动化行业中的操作，在使用中具有一定探讨价值。
车库卷帘门概述
（一）研究背景与意义
家用车库的发展就是一个循序渐近的过程，自从有第一辆汽车以来我们为了保护好车，也就随之而来的有了车库。而2016年110月我国已达成汽车销量2200万辆，增加了13.8%，整年汽车总销量有望超出2700万辆；未来5年估计我国汽车产销量将保持近5%的复合增速，至2020年有望突破3300万辆。相比之下，中国的汽车保有量正在持续增长，从2007年的0.57亿增长至2015年的1.72亿，比去年增加一倍，约14.8%的年复合增长率。所以以此而看车的增长所以车库的增长率也会随之增加，而自动车库卷帘门也就随之而来有了很大的价值。
（二）卷帘门发展境况
其实在工业发达的国家，卷帘门是早已普遍提高。特别是生产型的一些企业里面，厂房与厂房之间一定要装有自动卷帘门的。而要是关于食品方面的企业、生产医药类的一些企业里面，那都是政府强制原则的，是一定要用卷帘门阻离在厂房与厂房之间的。主要是防止产品受到多次污染。由于我国有强制性的一些规定，一些行业必须安装防火门，厂家要生产，没有防火门，然后就会导致验收不合格，工厂就无法开工。跟着国家对安全食品方面的要求愈来愈高，一些海内外的品牌不光发展速度极快、品质也是要非常的优质。卷帘门将很快成为企业将配备的设备的重要标准。所以专业设计开发，专业生产，安装傻瓜的卷帘门将是统一行业必将崛起的一个重要步骤。
分析显示这两年卷帘门的行情时，更是发现中国的卷帘门行业的产品概念也是一股风的迎头赶上来。甚至市场上出现了隔热的卷帘门，直接在卷帘门的材质上有了改变，之后各个品牌纷纷推出智能概念产品；之后在视觉上仿古主义都卷土重来，卷帘门的材质更是有了仿木材、仿金属的风潮，各卷帘门的企业更是纷纷高捧钢制卷帘门、金属门的产品，因此，在同质产品概念中，整个市场不仅仅是一种卷帘门的作用。而在所有卷帘门中的卷帘门的颜色和风格的更新是最快的，就像是现在的手机技术的发展，让人们眼花缭乱选择点也比较多。所以由此看来，卷帘门的研究是必要的。
（三）卷帘门的构造简述
主控制器：卷帘门的中心，主要是通过内部程序的指令对大型集成块发出指令；而我们可以通过主控制器调节门的开启速度。
超声波传感器：主要是收集外部重要信息，就像是一个探测仪，当有物体转移的走进卷帘门工作范围之间，就给一个主控制器脉冲型号。
电动机：提供动力，主要控制开关门。
皮带：用于电动机传输动力，控制门的走轮走向。
轨道：控制门上下时固定轨道。
导向系统：是门的方向与定位装置。防止运行时出现摆动。
自动卷帘门控制方案
当汽车或者其他物体想进入车库里面的时候，车辆到达超声波检测区域，电机转动带动卷帘门，车库门打开。碰到上限位开关打开时，电机停止转动，卷帘门打开到最大。当光电开关检测到汽车进入车库后，电机反转带动卷帘门关闭，碰到下限位开关时，电机停止转动，卷帘门关闭到位。卷帘门的平面图如下图2.1所示。
图2.1 卷帘门平面图
自动卷帘门系统硬件设计
（一）控制器PLC的选用
1.PLC的定义
可编程控制器的简称是PC,英文全称是：Programmable Controller，它是通过可编程序矩阵控制器PMC、可编程序逻辑控制器PLC、可编程序顺序控制器PSC和可编程序控制器PC几个不一样时期。因为为了区分，如今依旧用可编程逻辑控制器的这个称号。国际电工委员会在1987年时发布的PLC标准方案中对现阶段的PLC做了如下界说：PLC是一种主要专门在工业环境下应用从而设计的数字运算操作的一种电子装置。它采纳的是可以编制程序的存储器，用来在它里面保存实行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能经过数字式或模拟式的输入和输出控制各类型的机械或生产过程。PLC极其相关的外围设备都应该易于与工业控制系统形成一个总体，易于扩大其功用的规定而设计。
目 录
引 言 1
一、 车库卷帘门概述 2
（一）研究背景与意义 2
（二）卷帘门发展境况 2
（三）卷帘门的构造简述 2
二、 自动卷帘门控制方案 3
三、 自动卷帘门系统硬件设计 3
（一）控制器PLC的选用 3
（二）电动机的选用 5
（三）限位开关的选用 6
（四）光电开关的选用 7
（五）超声波传感器的选用 7
（六）电动门遥控开关的选用 8
四、 自动卷帘门系统软件设计 8
（一）车库卷帘门工作流程 8
（二）PLC输入/输出分配表 9
（三）PLC输入/输出接线图 9
（四）控制系统梯形图 10
五、 组态设计 11
（一）组态设计内容 11
（二）组态设计过程 11
结论 17
致谢 18
参考文献 19
引 言
现如今大型的门面商场、地下停车库、医院、厂房等公共场所甚至家里。特别是门比较大的地方，不太方面安装地面的门的地方卷帘门可以起到方便、快捷开关的作用。对于卷帘门而言最主要的就是在通过车门两侧或由感应开关感应出来的信号，当我们走进卷帘门前的时候，而感应开关感应我们之后，向主控制器发出一个信号，控制器则会通过驱动装置自动的将卷帘门打开。当我们通过之后，门在关上。因为卷帘门在运作后能够达到无人管理的好处，不但能给我们生活带来简便、快捷等好处，还有开关、防风、防尘、降
*好棒文|www.hbsrm.com +Q: 3 5 1 9 1 6 0 7 2
低噪音等好处。而且早期类似这种自动化控制系统是以接触器来实现的，主要特点就是它的抗干扰能力强、简单的结构、而且性价比高。甚至可以实现远程控制。但其布线相对固定，灵活性和通用性也相对较差；卷帘门的PLC控制系统规划，不但能够促成自动化行业的成长，还能加强在自动化行业中的操作，在使用中具有一定探讨价值。
车库卷帘门概述
（一）研究背景与意义
家用车库的发展就是一个循序渐近的过程，自从有第一辆汽车以来我们为了保护好车，也就随之而来的有了车库。而2016年110月我国已达成汽车销量2200万辆，增加了13.8%，整年汽车总销量有望超出2700万辆；未来5年估计我国汽车产销量将保持近5%的复合增速，至2020年有望突破3300万辆。相比之下，中国的汽车保有量正在持续增长，从2007年的0.57亿增长至2015年的1.72亿，比去年增加一倍，约14.8%的年复合增长率。所以以此而看车的增长所以车库的增长率也会随之增加，而自动车库卷帘门也就随之而来有了很大的价值。
（二）卷帘门发展境况
其实在工业发达的国家，卷帘门是早已普遍提高。特别是生产型的一些企业里面，厂房与厂房之间一定要装有自动卷帘门的。而要是关于食品方面的企业、生产医药类的一些企业里面，那都是政府强制原则的，是一定要用卷帘门阻离在厂房与厂房之间的。主要是防止产品受到多次污染。由于我国有强制性的一些规定，一些行业必须安装防火门，厂家要生产，没有防火门，然后就会导致验收不合格，工厂就无法开工。跟着国家对安全食品方面的要求愈来愈高，一些海内外的品牌不光发展速度极快、品质也是要非常的优质。卷帘门将很快成为企业将配备的设备的重要标准。所以专业设计开发，专业生产，安装傻瓜的卷帘门将是统一行业必将崛起的一个重要步骤。
分析显示这两年卷帘门的行情时，更是发现中国的卷帘门行业的产品概念也是一股风的迎头赶上来。甚至市场上出现了隔热的卷帘门，直接在卷帘门的材质上有了改变，之后各个品牌纷纷推出智能概念产品；之后在视觉上仿古主义都卷土重来，卷帘门的材质更是有了仿木材、仿金属的风潮，各卷帘门的企业更是纷纷高捧钢制卷帘门、金属门的产品，因此，在同质产品概念中，整个市场不仅仅是一种卷帘门的作用。而在所有卷帘门中的卷帘门的颜色和风格的更新是最快的，就像是现在的手机技术的发展，让人们眼花缭乱选择点也比较多。所以由此看来，卷帘门的研究是必要的。
（三）卷帘门的构造简述
主控制器：卷帘门的中心，主要是通过内部程序的指令对大型集成块发出指令；而我们可以通过主控制器调节门的开启速度。
超声波传感器：主要是收集外部重要信息，就像是一个探测仪，当有物体转移的走进卷帘门工作范围之间，就给一个主控制器脉冲型号。
电动机：提供动力，主要控制开关门。
皮带：用于电动机传输动力，控制门的走轮走向。
轨道：控制门上下时固定轨道。
导向系统：是门的方向与定位装置。防止运行时出现摆动。
自动卷帘门控制方案
当汽车或者其他物体想进入车库里面的时候，车辆到达超声波检测区域，电机转动带动卷帘门，车库门打开。碰到上限位开关打开时，电机停止转动，卷帘门打开到最大。当光电开关检测到汽车进入车库后，电机反转带动卷帘门关闭，碰到下限位开关时，电机停止转动，卷帘门关闭到位。卷帘门的平面图如下图2.1所示。
图2.1 卷帘门平面图
自动卷帘门系统硬件设计
（一）控制器PLC的选用
1.PLC的定义
可编程控制器的简称是PC,英文全称是：Programmable Controller，它是通过可编程序矩阵控制器PMC、可编程序逻辑控制器PLC、可编程序顺序控制器PSC和可编程序控制器PC几个不一样时期。因为为了区分，如今依旧用可编程逻辑控制器的这个称号。国际电工委员会在1987年时发布的PLC标准方案中对现阶段的PLC做了如下界说：PLC是一种主要专门在工业环境下应用从而设计的数字运算操作的一种电子装置。它采纳的是可以编制程序的存储器，用来在它里面保存实行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能经过数字式或模拟式的输入和输出控制各类型的机械或生产过程。PLC极其相关的外围设备都应该易于与工业控制系统形成一个总体，易于扩大其功用的规定而设计。
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