废旧汽车车轮拆卸机械手设计(附件)【字数：10102】

摘 要摘 要 现代废旧汽车数量逐年增加，合理的处理好废旧汽车的拆卸和回收问题已经刻不容缓。车轮的拆卸是废旧汽车拆卸回收过程中的重要一环，在其工作中机械手能够起到非常重要的作用。本论要求基于轮毂螺母已拆卸的基础上，设计能够取代人工对汽车车轮进行拆卸作业的机械手。在设计过程中，本文通过现有资料确定机械手的结构、材料及主要参数，绘制出主要零件的三维机械图和整体装配图，并且对零件进行有限元分析，进行合理的改进及优化，提高机械手的可靠性和简洁性。关键词 报废汽车车轮拆解、机械手、三维建模、有限元分析
目 录
第一章 绪论 1
1.1 引言 1
1.2 课题的目的及研究意义 4
1.3 国内外研究现状 4
1.4 主要研究内容及总体思路 6
第二章 机械手方案设计 7
2.1功能要求 7
2.2自由度分配 7
2.3结构组成和主要参数 7
第三章 机械手零件设计与计算 9
3.1 确定工作尺寸 9
3.2 零件设计和建模 9
3.2.1 手爪 9
3.2.2 夹持臂 10
3.2.3 连杆 11
3.2.4 中心连接环 12
3.2.5 驱动元件 12
3.2.6 底座 14
3.2.7 连接件 15
3.3 机械手整体装配 16
3.4 机械手受力计算 22
3.5 标准件校核 23
第四章 机械手有限元分析 25
4.1 有限元分析法简介 25
4.1.1 有限元法的产生 25
4.1.2 有限元法及基本步骤 25
4.1.3 有限元法的应用 26
4.2. 机械手的有限元分析 27
4.2.1 手爪的分析 27
4.2.2 连杆的分析 30
4.2.3 夹持臂的分析 31
总结 32
致谢 34
参考文献 35
第一章 绪论
1.1 引言
在人 style="display:inline-block;width:630px;height:85px" data-ad-client="ca-pub-6529562764548102" data-ad-slot="6284556726"> (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({ });