自动点胶机的装配与调试
【摘要】科技在迅速的发展，人们的生活水品也在不多的提高，手工操作已经不能够达到我们的需求量和精确度，在这个时候第一台自动点胶机被发明，并成功的取代了手工点胶，对科技的发展有了质的提高，那么如何选择一个合适的点胶机以及怎样去操作点胶机就成了一个很严峻的一个问题，本文主要主要介绍了点胶机的种类，如何操作点胶机以及点胶机的基本装配与调试。
目录
引言 1
一、点胶机的概述 2
（一）点胶机的介绍 2
（二）点胶机的品牌 2
（三）点胶机的应用范围 3
二、点胶机所涉及的系统 3
（一）执行机构 3
（二）驱动机构 3
（三）控制系统 3
三、点胶机的组成部分及其特点 3
（一）点胶机器人 3
（二）点胶编程器 4
四、点胶机胶水、胶头以及压力桶的选择 5
五、点胶机的安装与调试 5
（二）点胶机机械设备的安装 9
（三）伺服驱动器参数调整 12
（四）I/O表测试说明 13
（五）点胶机的调试以及参数设定 13
六、点胶机点胶 17
（一）点胶机的点胶工艺 17
（二）点胶机故障排除 17
总结 19
谢辞 20
参考文献 21
引言
在科技迅速发展现的现代，人们的生活水品也在不多的提高，手工操作已经不能够达到我们的需求量和精确度，在这个时候第一台自动点胶机被发明，并成功的取代了手工点胶，对科技的发展有了质的提高，那么如何选择一个合适的点胶机以及怎样去操作点胶机就成了一个很严峻的一个问题。
本论文主要是介绍在生产过程中所用到的自动点胶机的装配与参数调试，首先向大家介绍了什么自动点胶机以及点胶机的应用范畴。后来介绍了一下点胶机的装配过程以及装配过程中所需要注意的一些步骤和自动点胶机的参数设定。最后向大家介绍了一下我们在生产过程当中自动点胶机容易出现的问题以及出现问题之后是如何去解决的。
在我们的努力下，经过不断修改、调试最终成型的自动点胶机的设备是一台压缩空气送入胶瓶(注射
*好棒文|www.hbsrm.com +Q: ^3^5^1^9^1^6^0^7^2^*
器)，将胶压进和活塞室相连的进给管中，在此加热，温度受控制，以达到最佳的始终如一的粘性。使用一个球座结构，胶剂填充由于球从座中缩回留下的空缺。当球回来时，由于加速产生的力量断开胶剂流，使其从滴胶针嘴喷射出，滴到板上形成胶点。在整个自动生产过程中的所有工序全部由设备机械自主完成，排除了产品的人为因素影响，使产品性能更加稳定。
一、点胶机的概述
（一）点胶机的介绍
点胶机又被叫做涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机，专门对流体进行控制。把胶水涂抹在产品所需要的地方，可以多种模式点胶多种路径点胶，可以很准确的涂抹到产品所需要的地方，胶水所涂抹的地方可以很快速的干胶，不会对其他地方有所干扰。自动点胶机也可以实现多种形状的点胶方式，比如圆形、方形、椭圆形等。点胶机大致的有两种机型，一种是手动点胶机，一种是自动点胶机。但大家一般比较认可自动点胶机原因就是他比手动的要快很多，精度也有很大的提高。（点胶机如图11所示）
图11 点胶机
（二）点胶机的品牌
国内：欧力克斯(olks)、腾盛（TENSUN）、世椿、天豪等；
美国：EFD
日本：武藏
德国：scheugenpflug
韩国：太河
外国产品相比较于中国产品要贵好多，公司的一个产品对精度要求不是太大的话国内产品就可以满足自己的生产需要了。中国现阶段点胶机已经做得有了很大的提高，技术也比较先进，就是对精度的要求没有国外的好一点。点也能基本满足哦大家的生产需要了。
（三）点胶机的应用范围
家电的制造业：对于家庭制造业来说自动点胶机可以实现对产品外包装盒的粘贴，这样可以代替胶带纸，可以实现外包装的美观。这样也可以减少生产所需要的成本。点胶机也对家电组件的粘装起到了至关重要的作用，提高了效率，减少了成本，也是家电的外形让大众跟容易接受。
电子产品制造业：点胶机可以在电子产品制造业的用处可以来说是至关重要的，他可以实现，电子元器件、电路、开关、传感器、继电器等电子产品的封装，达到防潮、防尘、防振动、环境温度波动和其他极端的影响的功能。减少了电子产品以及半成品在运输上不必要的损坏。
汽车行业：自动点胶机可以帮助客车、货车、飞机等部件制造企业提供自动化的密封生产流程，自动点胶机可以对产品的质量和产品生产效率有很大的提高，减少人工资源的浪费，也可以做的人工难以达到的那种高端的技术水品，为汽车制造行业起到了不可小视的作用。
二、点胶机所涉及的系统
（一）执行机构
执行系统由机械手和躯干两部分构成。机械手在作业过程中都是的呈直线运作。
为了配合机械手的运作，一般选用所谓直线液压缸、摆动液压缸、电液脉冲马达、伺服液压马达、交流伺服电动机、直流伺服电动机以及步进电动机等执行机构。点胶机的躯干是点胶机的主体部分，包括安装手臂、动力源、各种执行机构的支架等都属于点胶机的躯干范畴。
（二）驱动机构
驱动系统主要有四种：液压驱动、气压驱动、电气驱动以及机械驱动。其中仅电气、气动驱动凭借着用胶量相对较少，气源方便，保养简单方便，且费用相对较低的优势占了总应用的百分之九十，但是这些动力都来源于电机，质量较好的点胶机一般采用伺服电机。
（三）控制系统
控制系统主要包括运动控制卡、脱机转换板、手持式示教盒、串口线、接口线、软件狗、脱机液品、脱机键盘、薄码开关点胶程式。这样的装配的优点就在于文件易于下载，方便资料管理便捷。
三、点胶机的组成部分及其特点
（一）点胶机器人
点胶机器人的组成部分有“机械+电机+运动控制卡”；结构示意图如下图31：
图31 点胶机组成部分
点胶机的机械部分是个三自由度的传动机构平台，在他空间内的任意一个（x，y，z）坐标，胶头都可以通过机械运动到达，运动控制卡可以看做是一个智能的计算机；由运动控制卡发脉冲给驱动器从而使胶头运动实现点胶过程，它可以完成很精确的运动轨迹来满足客户的需求。
目录
引言 1
一、点胶机的概述 2
（一）点胶机的介绍 2
（二）点胶机的品牌 2
（三）点胶机的应用范围 3
二、点胶机所涉及的系统 3
（一）执行机构 3
（二）驱动机构 3
（三）控制系统 3
三、点胶机的组成部分及其特点 3
（一）点胶机器人 3
（二）点胶编程器 4
四、点胶机胶水、胶头以及压力桶的选择 5
五、点胶机的安装与调试 5
（二）点胶机机械设备的安装 9
（三）伺服驱动器参数调整 12
（四）I/O表测试说明 13
（五）点胶机的调试以及参数设定 13
六、点胶机点胶 17
（一）点胶机的点胶工艺 17
（二）点胶机故障排除 17
总结 19
谢辞 20
参考文献 21
引言
在科技迅速发展现的现代，人们的生活水品也在不多的提高，手工操作已经不能够达到我们的需求量和精确度，在这个时候第一台自动点胶机被发明，并成功的取代了手工点胶，对科技的发展有了质的提高，那么如何选择一个合适的点胶机以及怎样去操作点胶机就成了一个很严峻的一个问题。
本论文主要是介绍在生产过程中所用到的自动点胶机的装配与参数调试，首先向大家介绍了什么自动点胶机以及点胶机的应用范畴。后来介绍了一下点胶机的装配过程以及装配过程中所需要注意的一些步骤和自动点胶机的参数设定。最后向大家介绍了一下我们在生产过程当中自动点胶机容易出现的问题以及出现问题之后是如何去解决的。
在我们的努力下，经过不断修改、调试最终成型的自动点胶机的设备是一台压缩空气送入胶瓶(注射
*好棒文|www.hbsrm.com +Q: ^3^5^1^9^1^6^0^7^2^*
器)，将胶压进和活塞室相连的进给管中，在此加热，温度受控制，以达到最佳的始终如一的粘性。使用一个球座结构，胶剂填充由于球从座中缩回留下的空缺。当球回来时，由于加速产生的力量断开胶剂流，使其从滴胶针嘴喷射出，滴到板上形成胶点。在整个自动生产过程中的所有工序全部由设备机械自主完成，排除了产品的人为因素影响，使产品性能更加稳定。
一、点胶机的概述
（一）点胶机的介绍
点胶机又被叫做涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机，专门对流体进行控制。把胶水涂抹在产品所需要的地方，可以多种模式点胶多种路径点胶，可以很准确的涂抹到产品所需要的地方，胶水所涂抹的地方可以很快速的干胶，不会对其他地方有所干扰。自动点胶机也可以实现多种形状的点胶方式，比如圆形、方形、椭圆形等。点胶机大致的有两种机型，一种是手动点胶机，一种是自动点胶机。但大家一般比较认可自动点胶机原因就是他比手动的要快很多，精度也有很大的提高。（点胶机如图11所示）
图11 点胶机
（二）点胶机的品牌
国内：欧力克斯(olks)、腾盛（TENSUN）、世椿、天豪等；
美国：EFD
日本：武藏
德国：scheugenpflug
韩国：太河
外国产品相比较于中国产品要贵好多，公司的一个产品对精度要求不是太大的话国内产品就可以满足自己的生产需要了。中国现阶段点胶机已经做得有了很大的提高，技术也比较先进，就是对精度的要求没有国外的好一点。点也能基本满足哦大家的生产需要了。
（三）点胶机的应用范围
家电的制造业：对于家庭制造业来说自动点胶机可以实现对产品外包装盒的粘贴，这样可以代替胶带纸，可以实现外包装的美观。这样也可以减少生产所需要的成本。点胶机也对家电组件的粘装起到了至关重要的作用，提高了效率，减少了成本，也是家电的外形让大众跟容易接受。
电子产品制造业：点胶机可以在电子产品制造业的用处可以来说是至关重要的，他可以实现，电子元器件、电路、开关、传感器、继电器等电子产品的封装，达到防潮、防尘、防振动、环境温度波动和其他极端的影响的功能。减少了电子产品以及半成品在运输上不必要的损坏。
汽车行业：自动点胶机可以帮助客车、货车、飞机等部件制造企业提供自动化的密封生产流程，自动点胶机可以对产品的质量和产品生产效率有很大的提高，减少人工资源的浪费，也可以做的人工难以达到的那种高端的技术水品，为汽车制造行业起到了不可小视的作用。
二、点胶机所涉及的系统
（一）执行机构
执行系统由机械手和躯干两部分构成。机械手在作业过程中都是的呈直线运作。
为了配合机械手的运作，一般选用所谓直线液压缸、摆动液压缸、电液脉冲马达、伺服液压马达、交流伺服电动机、直流伺服电动机以及步进电动机等执行机构。点胶机的躯干是点胶机的主体部分，包括安装手臂、动力源、各种执行机构的支架等都属于点胶机的躯干范畴。
（二）驱动机构
驱动系统主要有四种：液压驱动、气压驱动、电气驱动以及机械驱动。其中仅电气、气动驱动凭借着用胶量相对较少，气源方便，保养简单方便，且费用相对较低的优势占了总应用的百分之九十，但是这些动力都来源于电机，质量较好的点胶机一般采用伺服电机。
（三）控制系统
控制系统主要包括运动控制卡、脱机转换板、手持式示教盒、串口线、接口线、软件狗、脱机液品、脱机键盘、薄码开关点胶程式。这样的装配的优点就在于文件易于下载，方便资料管理便捷。
三、点胶机的组成部分及其特点
（一）点胶机器人
点胶机器人的组成部分有“机械+电机+运动控制卡”；结构示意图如下图31：
图31 点胶机组成部分
点胶机的机械部分是个三自由度的传动机构平台，在他空间内的任意一个（x，y，z）坐标，胶头都可以通过机械运动到达，运动控制卡可以看做是一个智能的计算机；由运动控制卡发脉冲给驱动器从而使胶头运动实现点胶过程，它可以完成很精确的运动轨迹来满足客户的需求。
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