自动装箱机调试与运行
【摘要】在当今社会工业化的背景下，生产集成装箱，这些步骤还是依赖人工的话，其生产产量太达不到要求，而且造成员工硬性的疲劳损伤，不符合当下以人为本的科学发展观，因此就需要利用自动化设备来完成这一过程。这篇论文着重讲解双氧瓶在灌装，贴标，以及抓瓶进纸箱的一系列步骤。该自动化设备有一个机械抓手和两个传送带，即运动机械抓手，包装箱传送带和产品传送带。运物机械抓手用来转移双氧瓶，将双氧瓶送到另一边装箱打包区放入在传送带上等待的空箱里。机械手将饮料瓶按程序里编好的号码顺序依次放入到空纸箱里，并进行产品计数，然后机械抓手松开端，使双氧瓶整齐的放入纸箱中，装满后，纸箱将沿着传送带送到下一处打包处，在产品传送带的中间也装有一光电传感器，该传感器的作用是检测产品有没有放到位和有没有放入产品。当产品被传送带的光电感应器感应到的话，反馈信号将流水线停止，接下来在气缸的运作下，机械抓手会将六个双氧平整的放入纸箱纸箱中。这套自动化生产在工作效率上比人工要高，而且使用方便，性价比高，维修维护简单，大大节约了劳动生产力。
目录
引言 5
一、 系统总体设计方案 6
二、 系统的控制流程 7
（一）进瓶与瓶子排布 7
（二）空纸箱进料 8
（三）抓瓶装箱 3
三、进瓶贴标机的特点 9
（一）核心工作原理 9
（二）整机参数 9
（三）标签故障维修 11
四、系统硬件设计 11
（一）现场控制单元的设计 11
（二） PLC输入输出地址及外部接线 12
五、系统上位机软件设计 13
（一）初始界面 13
（二） 选择界面 14
（三）确认界面 14
（四）维护手动操作界面 15
（五）手动调试界面 15
结 语 16
参考文献 17
致辞 18
系统总体设计方案
【Abstract】
In todays society under the background of i
*好棒文|www.hbsrm.com +Q: 3 5 1 9 1 6 0 7 2
ndustrialization, the production of integrated packing, these steps are dependent on labor, the production yield is not up to the requirements, and the fatigue damage of staff rigid, does not conform to the peoplecentered Scientific Outlook on Development, so it is necessary to complete this process using automation equipment. This thesis focuses on oxygen bottles in the filling, labeling, and grasping the bottle into the carton of a series of steps. The automation device has a mechanical grip and two conveyor belts, i.e., a moving mechanical grip, a package conveyor and a conveyor belt. Transport machinery used to transfer oxygen bottle gripper, the bottle of dioxygen to the other side and pack into the waiting area on the conveyor belt of the empty container. The manipulator will be according to the procedure in the beverage bottle the coded sequence into the empty box, and then catch the hand counting products, machine start, make neat in the carton in the bottle at the time, after filling, the cartons will be along the belt to the next pack, in the middle of the product conveyor belt is also provided with a the photoelectric sensor, the sensor is testing products are not put into the products and there is No. When the photoelectric sensor is transmitted to the products with the words, the feedback signal will stop at the next line, cylinder operation, mechanical grip will be six flat in the carton box at the time. This set of automated production is more efficient than manual labor, and easy to use, costeffective, simple maintenance, greatly saving the labor productivity.
Integrated packing, photoelectric sensor, feedback signal, Scientific Outlook on Development
引言
自动化生产设备有效的提高了劳动生产率，为企业的生产创造了很大的经济效益，自动化生产设备是包装技术的不断革新而发展的。中国发明的造纸技术，在历史上为纸包装的产生提供了条件。1850年世界纸价大跌，纸包装开始用于食品。1852年美国的沃利发明出制纸袋机，从而出现纸制品机械。
1890年美国开始生产液体灌装机，1902年又生产了重力式灌装机。20世纪初，英国的杜兰德采用金属容器保存食物，从而出现各种罐头包装食品。
二十世纪60年代以来，新材料逐渐代替传统的包装材料，特别是采用塑料包装材料后，包装机械发生重大变革。超级市场的兴起，对商品的包装提出了更新的要求。为保证商品输送快捷安全，集装箱应运而生，集装箱体尺寸也逐渐实现了标准化和系列化，从而促使包装机械进一步完善和发展。
我国的包装机械行业是在市场经济浪潮中诞生的一个新兴近年来，包装产线上的自动化控制应用已越来越多，越来越广泛。随着技术成熟的发展，自动化技术走上一个更成熟的阶段，这一级阶段的自动化技术实现了大量集成控制，使得运营的容量越来越大，集中化程度越来越高，大大促进了企业的生产制造效率。
我国的自动化技术起步晚，与其他国家相比之下，我国的自动化水平还很低，这这也说明我国的自动化技术仍有很大的发展空间。控制系统从20世纪四十年代就开始使用了，早期的现场基地式仪表和后期的继电器构成了控制系统的前身。现在所说的控制系统，多指采用电脑或微处理器进行智能控制的系统，在控制系统的发展史上，称为第三代控制系统。在中国，自动化技术还需要长时间的发展，所以将会有很大的空间来发展此技术。自动化产线也是未来的发展方向和趋势。
目录
引言 5
一、 系统总体设计方案 6
二、 系统的控制流程 7
（一）进瓶与瓶子排布 7
（二）空纸箱进料 8
（三）抓瓶装箱 3
三、进瓶贴标机的特点 9
（一）核心工作原理 9
（二）整机参数 9
（三）标签故障维修 11
四、系统硬件设计 11
（一）现场控制单元的设计 11
（二） PLC输入输出地址及外部接线 12
五、系统上位机软件设计 13
（一）初始界面 13
（二） 选择界面 14
（三）确认界面 14
（四）维护手动操作界面 15
（五）手动调试界面 15
结 语 16
参考文献 17
致辞 18
系统总体设计方案
【Abstract】
In todays society under the background of i
*好棒文|www.hbsrm.com +Q: 3 5 1 9 1 6 0 7 2
ndustrialization, the production of integrated packing, these steps are dependent on labor, the production yield is not up to the requirements, and the fatigue damage of staff rigid, does not conform to the peoplecentered Scientific Outlook on Development, so it is necessary to complete this process using automation equipment. This thesis focuses on oxygen bottles in the filling, labeling, and grasping the bottle into the carton of a series of steps. The automation device has a mechanical grip and two conveyor belts, i.e., a moving mechanical grip, a package conveyor and a conveyor belt. Transport machinery used to transfer oxygen bottle gripper, the bottle of dioxygen to the other side and pack into the waiting area on the conveyor belt of the empty container. The manipulator will be according to the procedure in the beverage bottle the coded sequence into the empty box, and then catch the hand counting products, machine start, make neat in the carton in the bottle at the time, after filling, the cartons will be along the belt to the next pack, in the middle of the product conveyor belt is also provided with a the photoelectric sensor, the sensor is testing products are not put into the products and there is No. When the photoelectric sensor is transmitted to the products with the words, the feedback signal will stop at the next line, cylinder operation, mechanical grip will be six flat in the carton box at the time. This set of automated production is more efficient than manual labor, and easy to use, costeffective, simple maintenance, greatly saving the labor productivity.
Integrated packing, photoelectric sensor, feedback signal, Scientific Outlook on Development
引言
自动化生产设备有效的提高了劳动生产率，为企业的生产创造了很大的经济效益，自动化生产设备是包装技术的不断革新而发展的。中国发明的造纸技术，在历史上为纸包装的产生提供了条件。1850年世界纸价大跌，纸包装开始用于食品。1852年美国的沃利发明出制纸袋机，从而出现纸制品机械。
1890年美国开始生产液体灌装机，1902年又生产了重力式灌装机。20世纪初，英国的杜兰德采用金属容器保存食物，从而出现各种罐头包装食品。
二十世纪60年代以来，新材料逐渐代替传统的包装材料，特别是采用塑料包装材料后，包装机械发生重大变革。超级市场的兴起，对商品的包装提出了更新的要求。为保证商品输送快捷安全，集装箱应运而生，集装箱体尺寸也逐渐实现了标准化和系列化，从而促使包装机械进一步完善和发展。
我国的包装机械行业是在市场经济浪潮中诞生的一个新兴近年来，包装产线上的自动化控制应用已越来越多，越来越广泛。随着技术成熟的发展，自动化技术走上一个更成熟的阶段，这一级阶段的自动化技术实现了大量集成控制，使得运营的容量越来越大，集中化程度越来越高，大大促进了企业的生产制造效率。
我国的自动化技术起步晚，与其他国家相比之下，我国的自动化水平还很低，这这也说明我国的自动化技术仍有很大的发展空间。控制系统从20世纪四十年代就开始使用了，早期的现场基地式仪表和后期的继电器构成了控制系统的前身。现在所说的控制系统，多指采用电脑或微处理器进行智能控制的系统，在控制系统的发展史上，称为第三代控制系统。在中国，自动化技术还需要长时间的发展，所以将会有很大的空间来发展此技术。自动化产线也是未来的发展方向和趋势。
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