ynl480型硬齿面圆柱齿轮减速器
本设计课题为YNL480型硬齿面圆柱齿轮减速器，来源江苏省金象传动设备股份有限公司。本毕业设计需要根据设计条件对YNL480型硬齿面圆柱齿轮减速器进行结构设计及主要零件结构和强度设计，其过程主要包括传动方案的选择、电动机的选择、齿轮的设计、轴的结构设计及校核、轴承的选取及校核、键的选取及校核、箱体的设计等。设计要求外形美观，结构合理。设计完成后需要根据设计结果利用CAD、Pro-E等绘图软件进行绘图，完成成套二维及三维图纸。本课题意义在于通过毕业设计掌握机械产品设计的方法步骤，同时提高设计者利用CAD、Pro-E等绘图软件的开发设计的能力。关键词 减速器，设计计算，绘图，设计能力
目 录
1 前言1
1.1 减速机综述1
1.1.1 减速机的作用及工作原理1
1.1.2 减速机的主要结构及其原理1
1.3 减速机分类4
1.3.1 齿轮减速机4
1.3.2 行星齿轮减速器4
1.3.3 涡轮蜗杆减速器4
1.3.4 摆线针轮减速机5
1.3.5 各类混合传动箱5
1.4 本课题设计的主要内容5
1.5 本课题设计的基本要求5
2 传动方案拟定及说明 5
2.1 原始数据 6
2.2 拟定传动方案 6
2.3 选择电动机7
2.4 分配各级传动比7
2.5 计算传动装置的运动和动力参数7
3 齿轮设计 8
4 各轴的设计9
4.1 中间轴的结构设计与键的选取及强度校核9
4.1.1 初步估算中间轴最小直径9
4.1.2 轴上零件的定位、固定与装配10
4.1.3 中间轴受力分析及弯矩扭矩计算11
4.1.4 按弯扭合成应力校核轴的强度14
4.1.5 中间轴键的选取与强度校核 14
4.1.6 中间轴轴承的寿命校核15
4.2 高速轴的结构设计及校核16
4.2.1 初步估算中间轴最小直 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: #351916072#
径16
4.2.2 轴上零件的定位、固定与装配 16
4.2.3 高速轴受力分析及弯矩扭矩计算 17
4.2.4 按弯扭合成应力校核轴的强度 20 4.3 低速轴的结构设计，键的选取及强度校核 21
4.3.1 初步估算中间轴最小直径 21
4.3.2 轴上零件的定位、固定与装配 21
4.3.3 低速轴受力分析及弯矩扭矩计算 22
4.3.4 按弯扭合成应力校核轴的强度 25
4.3.5 低速轴键的选取与强度校核 26
5 减速器箱体的结构设计 26
5.1 减速器机体结构 26
5.2 减速器附件 27
5.3 减速器三维模型投影 28
结论 30
致谢 31
参考文献 32
1 引言
1．1 减速机综述
1.1.1 减速机的作用及工作原理
减速机是封闭在刚性壳体内的一种以蜗杆传动、齿轮传动、齿轮蜗杆传动的传动方式达到减速传动效果的独立装置，在机械的各个领域中得到广泛的应用。
减速机这种机械较为精密，在原动机、工作机及其执行机构之间起到调节转速及传递转矩的不可忽视的作用。
减速机在降低速度的同时能够提高输出的扭矩，减速也能降低负载的惯量，减速比的平方是惯量的减少量。
1.1.2 减速机的主要结构及其原理
减速机主要由传动装置、定位连接装置、润滑装置、密封装置、轴向定位装置、观察装置、通气平衡装置组成。传动装置如表11所示，定位连接装置如图12所示，密封装置如图13所示,润滑装置如图14所示，轴向定位装置如图15所示，观察装置如图16所示，通气平衡装置如图17所示。
表11 减速传动装置
主要零件构成
输入齿轮轴，轴承，大齿轮，键，输出轴等
装
配
关
系
图
说 明
主要是输入齿轮轴、键、大齿轮、输出轴等完成传动动作。
表12 定位连接装置
主要零件构成
螺栓连接件，垫圈，螺母，销钉
装
配
关
系
图
说 明
减速器在箱盖和箱座之间主要采用锥销定位和螺栓连接来保证拆装和安装精度。
表13 密封装置
主要零件构成
透盖，闷盖
装
配
关
系
图
说 明
设计计密封装置是为了防止润滑油泄漏，影响工作和环境。
表14 润滑装置
主要零件构成
箱体，箱盖，齿轮，轴承
说明
减速器的结构中有许多需要润滑的部位，比如齿轮轮齿和轴承；油润滑和脂润滑为减速器的常用润滑方式。
表15 轴向定位装置
主要零件构成
透盖，闷盖，输出轴，输入轴，调整垫圈，定位轴套等
装
配
关
系
图
说 明
两端轴承盖、调整垫片、轴套轴承等是主要定位装置。
目 录
1 前言1
1.1 减速机综述1
1.1.1 减速机的作用及工作原理1
1.1.2 减速机的主要结构及其原理1
1.3 减速机分类4
1.3.1 齿轮减速机4
1.3.2 行星齿轮减速器4
1.3.3 涡轮蜗杆减速器4
1.3.4 摆线针轮减速机5
1.3.5 各类混合传动箱5
1.4 本课题设计的主要内容5
1.5 本课题设计的基本要求5
2 传动方案拟定及说明 5
2.1 原始数据 6
2.2 拟定传动方案 6
2.3 选择电动机7
2.4 分配各级传动比7
2.5 计算传动装置的运动和动力参数7
3 齿轮设计 8
4 各轴的设计9
4.1 中间轴的结构设计与键的选取及强度校核9
4.1.1 初步估算中间轴最小直径9
4.1.2 轴上零件的定位、固定与装配10
4.1.3 中间轴受力分析及弯矩扭矩计算11
4.1.4 按弯扭合成应力校核轴的强度14
4.1.5 中间轴键的选取与强度校核 14
4.1.6 中间轴轴承的寿命校核15
4.2 高速轴的结构设计及校核16
4.2.1 初步估算中间轴最小直 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: #351916072#
径16
4.2.2 轴上零件的定位、固定与装配 16
4.2.3 高速轴受力分析及弯矩扭矩计算 17
4.2.4 按弯扭合成应力校核轴的强度 20 4.3 低速轴的结构设计，键的选取及强度校核 21
4.3.1 初步估算中间轴最小直径 21
4.3.2 轴上零件的定位、固定与装配 21
4.3.3 低速轴受力分析及弯矩扭矩计算 22
4.3.4 按弯扭合成应力校核轴的强度 25
4.3.5 低速轴键的选取与强度校核 26
5 减速器箱体的结构设计 26
5.1 减速器机体结构 26
5.2 减速器附件 27
5.3 减速器三维模型投影 28
结论 30
致谢 31
参考文献 32
1 引言
1．1 减速机综述
1.1.1 减速机的作用及工作原理
减速机是封闭在刚性壳体内的一种以蜗杆传动、齿轮传动、齿轮蜗杆传动的传动方式达到减速传动效果的独立装置，在机械的各个领域中得到广泛的应用。
减速机这种机械较为精密，在原动机、工作机及其执行机构之间起到调节转速及传递转矩的不可忽视的作用。
减速机在降低速度的同时能够提高输出的扭矩，减速也能降低负载的惯量，减速比的平方是惯量的减少量。
1.1.2 减速机的主要结构及其原理
减速机主要由传动装置、定位连接装置、润滑装置、密封装置、轴向定位装置、观察装置、通气平衡装置组成。传动装置如表11所示，定位连接装置如图12所示，密封装置如图13所示,润滑装置如图14所示，轴向定位装置如图15所示，观察装置如图16所示，通气平衡装置如图17所示。
表11 减速传动装置
主要零件构成
输入齿轮轴，轴承，大齿轮，键，输出轴等
装
配
关
系
图
说 明
主要是输入齿轮轴、键、大齿轮、输出轴等完成传动动作。
表12 定位连接装置
主要零件构成
螺栓连接件，垫圈，螺母，销钉
装
配
关
系
图
说 明
减速器在箱盖和箱座之间主要采用锥销定位和螺栓连接来保证拆装和安装精度。
表13 密封装置
主要零件构成
透盖，闷盖
装
配
关
系
图
说 明
设计计密封装置是为了防止润滑油泄漏，影响工作和环境。
表14 润滑装置
主要零件构成
箱体，箱盖，齿轮，轴承
说明
减速器的结构中有许多需要润滑的部位，比如齿轮轮齿和轴承；油润滑和脂润滑为减速器的常用润滑方式。
表15 轴向定位装置
主要零件构成
透盖，闷盖，输出轴，输入轴，调整垫圈，定位轴套等
装
配
关
系
图
说 明
两端轴承盖、调整垫片、轴套轴承等是主要定位装置。
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