检查井自动清淤设备的设计(附件)
目前国内管道清淤存在效率低、清淤效果不彻底等问题，针对上述问题，基于对我国现有清淤设备研究，设计一种结构简单，操作简便，减少工人劳动强度的检查井自动清淤设备。为达到所需功能的要求，对检查井自动清淤设备进行方案设计，确定整体传动为链传动，对滚子链和链轮进行设计与计算，根据检查井的大小确定整体大小，依据计算确定各个零部件的尺寸，运用SolidWorks对零部件进行三维建模，并进行了模型的装配。研究成果将会对我国城市检查井清淤过程中减少工人工作量，提高作业自动化水平，提高清淤效率等方面有着重要含义。关键词 检查井，清淤，链传动，淤泥斗
目 录
1 绪论 1
课题背景目的及意义 2
课题背景 2
课题目的2
课题意义2
国内外清淤技术研究现状 2
国内清淤技术现状2
国外清淤技术现状4
1.3 课题研究内容 5
2 检查井自动清淤设备的结构设计 5
2.1 工作环境分析 5
检查井自动清淤设备总体方案的设计 6
检查井自动清淤设备的整体结构简图6
整体设备作业过程7
3 自动清淤设备主动端设计 8
液压马达的选择 9
负载量的计算9
液压马达的选择9
3.2 固定机构 10
滚子链的设计及其校核 10
滚子链的设计10
滚子链的校核12
3.4 滚子链链轮的设计 14
3.5 移动机构 17
4 自动清淤设备张紧端设计18
5 总装配图 19
结论 21
致谢 22
参考文献23
1 绪论
经过十八大后五年的快速发展，人民的生活水平显著提高，中国共产党第十九次全国代表大会召开后，我国新时代的社会主要矛盾已发生了转变，转变为人民日益增长的美好生活需求与不平衡不充分的发展之间的矛盾。因此打造海绵城市也亟需抓住主要矛盾，即生活中污染物以及垃圾排放物对管道造成的堵塞，与管道清理设备与方式落后的矛盾。管道堵 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ^351916072^
塞会影响人们的正常生活，城市的发展可能会因为排水管道的严重堵塞从而受到制约，导致城市发展缓慢，甚至是倒退式发展。在居住区、厂区、公共建筑区等建筑小区的地下会埋有如经络般的排水管道，深埋地下的排水管道的直径一般不大于1000mm，埋设的深度不大于7米。在排水管道的交汇处、拐弯处、跌水处、坡度或者管道大小改变的地方等等，都会设有检查井，检查井的作用是为了方便定期检查排水管道的情况，为了便于下井清理和疏通排水管道，检查井有塑料一体或者由砖砌成的井状物。从检查井的设置地域看，检查井和管道内会有生活垃圾，厂区的废水废料或者各种发酵物以及各种有毒化学废料，我国很多时候还是人工清掏，即使下井前已经打开检查井盖通风，但依旧存在风险，近年因人工清掏检查井而导致人工伤亡的数量不在少数，所以城市检查井的清掏问题成为了现代化城市建设最重要的问题，最亟须解决的问题[1]。
城市排水管道的清理时城市建设中最重要的部分，排水管道清理不干净容易造成城市积水堵塞，造成内涝，影响人民的出行和正常生活。人们的生活水平逐步提高，但是管道清淤的方式和设备却跟不上社会发展的脚步。
现阶段我国检查井的清淤还需要工人下井手动清淤，人工清淤的方式不能达到完全清淤，检查井内淤积的顽固淤泥会越来越多，并且这样的清淤方式效率低下，清除一百米管道的淤泥需要三名工人清掏两天的时间，更需要注意的是，检查井下环境恶劣，存在有毒的可燃气体，安全系数过低，在井下操作必须小心万分，稍有不注意就会发生事故。除了人工清掏方法外，还有成本较高的高压水射清淤法和水冲刷清淤法，不能用于清除顽固的固态垃圾和大型堵塞物，还存在较大的局限性。因此，设计一种体积小，结构简单，能够自主循环操作，生产成本低，清淤效率高，不需要工人下井的自动清淤设备，成为一件必须要做的事。
本文对现有的清淤设备的分析与研究，设计一种结构合理，能够自主循环运作的自动清淤设备，操作简单的自动亲故设备，弥补现有清淤设备清除淤泥不彻底，能够清除一些固体垃圾等缺点。对清淤设备进行模型建立，保证清淤设备在检查井下能够稳定，有效地进行清淤工作[2~5]。
1．1 课题背景目的和意义
1.1.1 课题背景
自改革开放以来，中国便以看得见的速度飞速发展，农村向城镇转变，工厂林立，生活用水和工业用水也不断增多，管道中的垃圾也开始多样化，有树枝树杈等固态垃圾、生活污水、工厂排出的废水废料。而排水管道大多是二十世纪七八十年代埋下的，给疏通管道工作带来了巨大的困难。后来有一些清淤机器开始被研发出来，但是结构相比较而言都比较简单，很多部分都需要人工辅助，所以清淤的整个过程很是繁琐，并且清淤效率不高，效果不好。在此背景下，研究一种自动化清淤设备成为一件必须做的事。
1.1.2 课题目的
本论文根据对现有的清淤设备的分析与研究，要设计一种结构合理，能够尽可能代替人工，清淤效率高并且操作简单的自动清淤设备，该清淤设备能完全的扫过管道整个空间，避免清淤不彻底，不到位等问题，能够清除管道里固态垃圾。本论文研究的检查井自动清淤设备目的在于能够有效避免下井工人的伤亡，大大的降低了工人的劳动强度；能够及时排空路面积水，避免造成内涝；能够改善城市的环境，使得城市又好又快发展。
1.1.3 课题意义
基于我国的国情与城市建设的现状，目前检查井的清淤方式还是以非机械清掏为主，有些发达城市会采用一些设备来辅助人工清淤，但是清淤效率依然不尽人意，对工人的身体健康还是有一定威胁。国外的清淤设备与国内相比，技术上更加成熟，但是设备的价格很是昂贵，后期维修的费用也很高，而且国外的检查井的内部构造与内部环境与国内的大有不同，所以研究一种适用于中国国内检查井的自动清淤设备成为我国城市建设过程中一件十分重要的任务[6~8]。
1．2 国内外清淤技术研究现状
目 录
1 绪论 1
课题背景目的及意义 2
课题背景 2
课题目的2
课题意义2
国内外清淤技术研究现状 2
国内清淤技术现状2
国外清淤技术现状4
1.3 课题研究内容 5
2 检查井自动清淤设备的结构设计 5
2.1 工作环境分析 5
检查井自动清淤设备总体方案的设计 6
检查井自动清淤设备的整体结构简图6
整体设备作业过程7
3 自动清淤设备主动端设计 8
液压马达的选择 9
负载量的计算9
液压马达的选择9
3.2 固定机构 10
滚子链的设计及其校核 10
滚子链的设计10
滚子链的校核12
3.4 滚子链链轮的设计 14
3.5 移动机构 17
4 自动清淤设备张紧端设计18
5 总装配图 19
结论 21
致谢 22
参考文献23
1 绪论
经过十八大后五年的快速发展，人民的生活水平显著提高，中国共产党第十九次全国代表大会召开后，我国新时代的社会主要矛盾已发生了转变，转变为人民日益增长的美好生活需求与不平衡不充分的发展之间的矛盾。因此打造海绵城市也亟需抓住主要矛盾，即生活中污染物以及垃圾排放物对管道造成的堵塞，与管道清理设备与方式落后的矛盾。管道堵 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ^351916072^
塞会影响人们的正常生活，城市的发展可能会因为排水管道的严重堵塞从而受到制约，导致城市发展缓慢，甚至是倒退式发展。在居住区、厂区、公共建筑区等建筑小区的地下会埋有如经络般的排水管道，深埋地下的排水管道的直径一般不大于1000mm，埋设的深度不大于7米。在排水管道的交汇处、拐弯处、跌水处、坡度或者管道大小改变的地方等等，都会设有检查井，检查井的作用是为了方便定期检查排水管道的情况，为了便于下井清理和疏通排水管道，检查井有塑料一体或者由砖砌成的井状物。从检查井的设置地域看，检查井和管道内会有生活垃圾，厂区的废水废料或者各种发酵物以及各种有毒化学废料，我国很多时候还是人工清掏，即使下井前已经打开检查井盖通风，但依旧存在风险，近年因人工清掏检查井而导致人工伤亡的数量不在少数，所以城市检查井的清掏问题成为了现代化城市建设最重要的问题，最亟须解决的问题[1]。
城市排水管道的清理时城市建设中最重要的部分，排水管道清理不干净容易造成城市积水堵塞，造成内涝，影响人民的出行和正常生活。人们的生活水平逐步提高，但是管道清淤的方式和设备却跟不上社会发展的脚步。
现阶段我国检查井的清淤还需要工人下井手动清淤，人工清淤的方式不能达到完全清淤，检查井内淤积的顽固淤泥会越来越多，并且这样的清淤方式效率低下，清除一百米管道的淤泥需要三名工人清掏两天的时间，更需要注意的是，检查井下环境恶劣，存在有毒的可燃气体，安全系数过低，在井下操作必须小心万分，稍有不注意就会发生事故。除了人工清掏方法外，还有成本较高的高压水射清淤法和水冲刷清淤法，不能用于清除顽固的固态垃圾和大型堵塞物，还存在较大的局限性。因此，设计一种体积小，结构简单，能够自主循环操作，生产成本低，清淤效率高，不需要工人下井的自动清淤设备，成为一件必须要做的事。
本文对现有的清淤设备的分析与研究，设计一种结构合理，能够自主循环运作的自动清淤设备，操作简单的自动亲故设备，弥补现有清淤设备清除淤泥不彻底，能够清除一些固体垃圾等缺点。对清淤设备进行模型建立，保证清淤设备在检查井下能够稳定，有效地进行清淤工作[2~5]。
1．1 课题背景目的和意义
1.1.1 课题背景
自改革开放以来，中国便以看得见的速度飞速发展，农村向城镇转变，工厂林立，生活用水和工业用水也不断增多，管道中的垃圾也开始多样化，有树枝树杈等固态垃圾、生活污水、工厂排出的废水废料。而排水管道大多是二十世纪七八十年代埋下的，给疏通管道工作带来了巨大的困难。后来有一些清淤机器开始被研发出来，但是结构相比较而言都比较简单，很多部分都需要人工辅助，所以清淤的整个过程很是繁琐，并且清淤效率不高，效果不好。在此背景下，研究一种自动化清淤设备成为一件必须做的事。
1.1.2 课题目的
本论文根据对现有的清淤设备的分析与研究，要设计一种结构合理，能够尽可能代替人工，清淤效率高并且操作简单的自动清淤设备，该清淤设备能完全的扫过管道整个空间，避免清淤不彻底，不到位等问题，能够清除管道里固态垃圾。本论文研究的检查井自动清淤设备目的在于能够有效避免下井工人的伤亡，大大的降低了工人的劳动强度；能够及时排空路面积水，避免造成内涝；能够改善城市的环境，使得城市又好又快发展。
1.1.3 课题意义
基于我国的国情与城市建设的现状，目前检查井的清淤方式还是以非机械清掏为主，有些发达城市会采用一些设备来辅助人工清淤，但是清淤效率依然不尽人意，对工人的身体健康还是有一定威胁。国外的清淤设备与国内相比，技术上更加成熟，但是设备的价格很是昂贵，后期维修的费用也很高，而且国外的检查井的内部构造与内部环境与国内的大有不同，所以研究一种适用于中国国内检查井的自动清淤设备成为我国城市建设过程中一件十分重要的任务[6~8]。
1．2 国内外清淤技术研究现状
版权保护: 本文由 hbsrm.com编辑，转载请保留链接: www.hbsrm.com/jxgc/zdh/1561.html
