本课题是多工位回转工作台组合机床PLC控制设计。由于传统的组合机床大多数是由继电器控制运行，本课题是将传统由继电器控制的多工位回转工作台改造成由PLC控制，进而改进继电器控制的不足。本文详细叙述了多工位回转工作台的PLC程序设计过程，并对原有的继电器设备进行了分析与改造。根据原有的继电器控制要求，确定了总体的设计方案，之后分别进行硬件设计和软件设计。使工作台完成了钻孔，扩孔，铰孔以及装卸的要求。关键词 回转工作台，组合机床，PLC，程序设计

时代在不断进步而小惯量和小功率的单电机伺服系统已经不再适应时代的脚步。多电机伺服系统是指多个电机在控制器调节下同步运转达到增强转动惯量和功率的目的。但是，多电机驱动中各电机之间很难做到快速同步。而且多电机运行会出现摩擦和齿隙等非线性因素，传统的控制器很难保证多电机系统的跟踪状态，结果会影响到伺服系统的控制效果。本课题建立了多电机驱动伺服机械系统的动力学模型，考虑了摩擦非线性特征，充分利用神经网络逼近器的作用，设计了自适应控制器，进行了稳定性分析，并利用MATLAB进行仿真实验分析且实验结果验证了所提自适应

本次设计的家用小型切片切丝机在查阅了大量资料的基础上，对机构的原理进行了充分的分析后，结合实际情况进行了适当的创新，同时突出了本次设计中的核心思想，即小型化。论文详细的介绍了本次毕业设计的过程和具体完成了哪些工作，其中包括切片切丝机的原理方案设计，传动机构的设计，切削机构的设计，刀具的设计与选择，定位压紧机构的设计以及部分零件的强度校核。传动机构由一对直齿锥齿轮组成，负责驱动力的传送和运动方向的改变。切削加工机构由刀架，刀具和垫片组成，根据不同的加工要求可以更换刀具。定位夹紧装置由料筒和压块组成，分

摘要：块、根茎类家用切片切丝机，是建立在市场现有的切片切丝机的基础上的创新。本文重点阐述了家用切片切丝机驱动控制原理和传动机构的设计，包括切削传动机构和驱动结构的设计，电动机的选择，控制电路的设计等， 并对部分设计结果进行了校验。本次设计需绘制相应结构的图纸，采用带传动和齿轮传动传递动能，来实现运动方向的转变。而电机的驱动采用PLC控制。这次的切削装置很简单，主要是由盘形刀架、切片切丝刀构成的，易于实现切削厚度和形状的控制。整体机构采用水平布置，结构紧凑，可以实现切片、切丝的基本功能。此次的设计改良了现有

随着社会经济的快速发展，行人与车辆之间的矛盾日益激烈，缓解这一矛盾尤为重要。本次设计是在对现如今的信号灯控制系统进行了透彻分析的基础上，提出的一套基于单片机的信号灯控制系统设计方案。本次设计的信号灯控制系统的组成有：AT89C51单片机、信号灯指示模块、倒计时显示模块、按键电路模块等。该系统除了具有基本的信号灯功能外，还可以手动设置亮灯时间、处理紧急情况等。本次设计主要完成了以下两方面工作：第一点，完成信号灯控制系统的总体设计方案，包含了信号灯的基本功能的方案设计以及该信号灯控制系统能实现的各项需求；第二

激光雕刻机作为一种能够有效联系机电的加工设备，具有加工时间短、准确度高、非接触加工等特点，逐渐的被越来越多的行业所应用。本文简要的介绍了雕刻机的起源和发展，非常详细的介绍有关于微型激光雕刻机的结构制造以及工作原理，并详细的解说雕刻机的装配过程，包括其中的结构安装和线路安装，以及重要零件的介绍。我设计的经济型微型激光雕刻机，是适合于个人和一些小企业的廉价雕刻机，能够雕刻一些比较小的亚克力零件，可以实现对各种非金属材料的雕刻，适应比体积比较小的的工艺品的加工。关键词 雕刻机，微型，激光

本次课题课题为基于手爪的气动分选装置，使用的自动分选装置将使用气压传动来完成运行。首先使用铝型材搭建了用来搭载实验装置的机架，然后选择了STMS25x200无杆滑台气缸作为气动装置的横向移动装置，TCM20x200-S多位置固定气缸作为前后移动装置，MK20x60-S多位置固定气缸作为纵向移动装置，实现了手爪的XYZ轴移动，并使用HFTY气动手爪来抓取放下物体。通过磁性传感器检测抓取物体是否有磁性判断其材质，从而达到分选效果。关键词 气动 自动分选 手爪

21世纪机器人的发展成为当今热点，在现代的生产规模中，机器正在代替人类去完成那些高强度和高危险性的工作。机器人正常由控制模块、驱动模块、执行模块以及人工智能模块构成。本篇论文主要详解机械手和搬运机器人的概念，除此之外还对机械手和搬运机器人做了整体设计方案，设计出了他们的机械结构和主要技术参数，同时也列举出这两种机器人所需要的模块零件。 本课题针对机器人创新实验室用于机器人竞赛的一系列机器人，进行数字化设计，要求对机械手、搬运机器人等进行数字化设计。针对这一系列的竞赛机器人进行数字建模，

激光加工这项加工方法在目前是最有发展前景的，由于激光雕刻技术是无接触加工，因此其加工速度快，无噪声。由于激光的能量和移动速度都是可以通过控制的方法来实现调节，因此在复杂的加工情况下，也可以进行高精度的加工。除此之外，不仅进行平面加工也可以进行三维立体加工。本文主要介绍了数控光刻机的控制系统的设计，详细介绍了机械平台的设计、主面板硬件方案的设计、系统主电路的设计以及激光器的选取，控制部分在电子元器件的选取上主要进行了伺服电机的选取以及伺服驱动器的选取，还有与编码器的接线图等。综上所述，该数控光刻机控制系统的

本课题将数控传动系统应用于光刻机系统中，利用简单的传动机构来实现光刻机在不同的型面上雕刻出非常复杂的图案，满足不同的加工需求，可以是平面加工，也可以进行三维立体加工。本文具体介绍了传动系统的机构的设计，包括滚珠丝杠的选型与支承方式，导轨的选择，联轴器的设计，伺服电机与步进电机的比较与选择。并对传动部分关键零件做了简单的设计，包括了夹具的设计，蜗轮与蜗杆类型的选择和设计，蜗轮轴的设计，旋转台与主支架之间的关系与设计等。最后将所有的传动部件，连接装配出光刻机整体的结构。关键词 光刻机，数控技术，伺服

本课题来源于国家自然科学基金（50375043），是其开放式数控系统的研究内容之一，对数控系统操作面板的按键的操作必须能够及时的向工控机发送信息，从而准确的接受有关指令，实现人机