随着科学技术的发展，操作机的传动方式也由早期的全机械传动发展为混合传动和全液压传动，结构更紧凑，操作更灵活。它与水压机、卧式径向锻造机和自由锻锤配用，使主机大大地提高了生产效率，提高了锻件质量。分析了重载锻造操作机的结构组成、运动方式及工作原理，设计了锻造操作机的液压控制系统，完成了操作机液压系统控制的原理图，分析了相关运动对应的各个原理图的运作情况。完成了操作机控制系统的PLC设计部分，并进行了硬件的选型。在solidworks中完成了三维虚拟模型的装配，依据操作机的相关运动加入各个驱动，最后实现其三维

由于很多零件要面临着重载、高温、和高速的考验，对工件的使用性能提出了很高的要求，例如耐腐蚀性能、耐高温性能、耐磨性能，且磨削过程中磨削区温度很高，很容易产生烧伤和裂纹。潜在的烧伤易造成表层腐蚀，并极大影响工件使用性能和寿命。零件中的裂纹使工件易腐蚀，氧化快，零件容易变质，同样影响工件的使用寿命。因此有必要严控磨削烧伤和裂纹，建立起对它们的评价体系并提出解决办法。本课题利用了MATLAB图像处理技术来对磨削零件表面进行烧伤度的检测，并不会对要检测的工件产生破坏，而对于磨削中产生裂纹的检测，决定利用声发射检测

该课题来源于合肥中宝机械有限公司，为单位和合肥工业大学合作的项目，S1-291车床为原沈阳机床厂的产品，由于原数控系统损坏，根据公司要求，对其进行数控化改造。因此，本论文以S1-291车床为研究对象，分析研究了车床的改造方案，主轴采用交流电机变频调速，将原来的数控系统换成GL2000数控系统，将原来的控制电柜进行重新设计，最终完成系统主电路、控制电路的设计，数控系统输入输出系统的设计，伺服驱动器与伺服电机的驱动电路设计等工作。数控化改造后机床实际应用效果良好，而且取得了良好的加工质量和经济效益。关键词

随着柔性制造技术、计算机辅助技术和信息技术的发展，机械制造业将进入全盘自动化的时代，零件自动识别和分拣成为重要环节，计算机图像处理技术应运而生。同时随着人们获取信息和数据的手段越来越多样化，获取到的高维数据大大降低了图像处理的速度，所以数据降维方法的研究迫在眉睫。本文介绍了一种用于零件图像分析的数据降维方法。该方法通过边缘检测提取零件图像轮廓,得到零件特征数据，再对这些特征数据进行主成分分析（PCA）降维，然后运用支持向量机判别零件的类别进而实现零件识别。通过对高维数据降维，提高了零件的识别效率。关键词

本课主要题探讨颅颌面创伤后骨缺损的修复方法与过程，首先，以二维CT序列重建出的三维颅骨模型作为输入数据，采用局部拟合逼近的方法，利用完全仿真的三维头颅模型得到创伤病人的准确信息，提取出手术部位的三维数据，转换为曲线模型进行重建与修复，并运用快速成型技术打印制造出与原始颅骨具有较高逼真度的修复假体。课题融合机械设计、图形图像、3D打印等多学科知识，具有一定的跨学科性质。关键词 医学成像，三维重建，曲面修复，三维打印

本课题主要利用对人头模型反向设计来初步了解逆向工程。利用三维激光扫描仪对人头模型进行扫描以获得模型的点云数据，通过Geomagic studio 12对其进行修改，导入进UG，在建模模块对人头进行修改，在加工模块对修改后的人头模型进行数控编程、生成刀轨、初步仿真。利用五轴联动加工中心对人头模型进行加工。达到初步了解逆向工程工作流程和其发展方向的目的。关键词 逆向工程，三维激光扫描，Geomagic studio 12，UG,,数控编程，多轴加工

液压技术是机械设备中发展速度最快的技术之一，特别是近年来，随着与微电子和计算机技术的结合，液压技术又进入了一个新的发展阶段。液压传动课程作为机械专业的专业基础课，在个工科学院均有开设。液压传动课程教学分为理论教学和实践教学两个环节。实践教学作为课堂教学的验证和补充，通过课程设计环节使学生具有更好的理解液压传动的基本理论能力和培养学生的实践动手能力与创新能力。本液压系统的设计，除了满足性能方面规定的要求外，还必须符合体积小、重量轻、成本低、效率高、机构简单、工作可靠、使用和维修方便等一些公认的普通设计原则。

温度测量在工业生产、日常生活中占据着重要的意义。就目前市场上的温度测量方法来说大多存在着温度测量的不准确、测量地点的单一、受到传输距离的限制的影响。在这种条件下，制定以多点、实时、高精度测量为目标的测量方法显得很有必要。本次设计内容为16点温度监测系统的设计与仿真。该系统以89C52单片机为核心，控制各个模块的运行；温度采集模块选用DS18B20温度传感器，实现对温度实时采集；在输入模块中把功能键和数字键相结合，方便了用户的使用；温度显示模块选用LCD1602液晶显示屏，能够更加直观的显示检测到的温度。软

PLC可靠性高，功能完善，适用性强，维护方便，由于价格昂贵，内部结构不易学习等情况，开源PLC相继而出。开源PLC是通过使用其他产品完成PLC大部分功能，开发简单化的编辑界面，使得非专业人士简单上手，降低学习难度，提高大众兴趣，轻松制作令自己满意的制作品。本次毕业设计课题为“基于Arduino的PLC系统设计”。其主要任务是详细分析PLC的结构，熟悉开源软件SoapBox Snap，绘制梯形图，下载到Arduino开发板中，实现类似PLC控制。通过使用基于Arduino的PLC系统完成相关PLC设计，并模

在现代科学技术的不断进步，推动各行各业快速发挥的背景下，越来越多的企业开始注重自身发展细节，努力降低成本，提高企业的竞争力。在这样的背景下，医疗卫生行业在对药品的仓储管理就变得十分重要，其中药品以及医疗器械的搬运效率的高低就直接体现了该医院的管理能力。在传统的药品分拣以及医疗器械的管理通常采用人力或者是人力与机械相结合的方式来进行的，但是这种方法一般会导致人员以及设备成本过高，分拣效率却很低，还存在着一定的安全风险。所以，我们需要设计一种能够完全不需要人力来进行的高效搬运系统，能够对传统的搬运模式进行改进

本文主要介绍了关于使用最近流行的Arduino为平台制作的工程搬运机器人，旨在提出一种通用性的构想以更为简单的实现搬运机器人的制作，着重探讨了基于Arduino的搬运机器人的各个机械与电子模块的设计和选型。使用了微型小型直流减速电机作为驱动机构，尝试性的使用步进电机代替舵机作为机械手的驱动部件，与时俱进的运用3D打印技术进行结构件的制作，确定搬运机器人的总体设计方案。其次介绍了各组成模块的工作原理，同时相关的电路图或原理图也随文提供，包括电机驱动电路、循迹模块电路、物块探查电路等。提供了搬运机器人的各个模