毕业设计说书（论文）中文毕业设计说书（论文）中文 本次毕业设计的主要内容是设计出一套使用PLC控制的小型搅拌机的自动化焊接生产线，这个课题来源于淮安境内一个生产小型搅拌机的企业，该企业目前使用工人手工焊接的方法来组装他们的产品，希望设计一条自动化生产线能够代替手工焊接为自动焊接，从而达到改善劳动环境，降低劳动强度，降低生产成本，提高企业经济效益的目的。该毕业设计主要工作为设计自动化焊接生产线机械结构和电气控制部分，机械结构设计使用绘图软件绘图，电气控制部分使用电子工厂软件设计。关键词 焊接，PLC

本论文尝试通过对某公司传统小型搅拌机焊接生产线的自动化改造，完成焊接生产线的自动化焊接。通过在焊接生产线上实现焊接生产线的自动化控制的研究，尝试将现代化的控制技术用于传统产业技术的改造，以促进工程技术的进步，已达到工程机械生产领域的的自动化水平的目的。这个项目的成功实施，对企业而言，不仅可以大大降低工人的劳动强度，改善了工人的劳动环境，降低了生产成本，提高企业的科学技术水平，降低公司工资支出，提高企业的经济效益，从而增强产品市场竞争力；不仅于此，这项研究还对全面提高制造行企业的信息化和自动化水平具有重大的

本文的研究对象是钻、扩、铰孔组合机床，此组合机床可以通过动力箱、回转工作台、左钻头箱和右钻头箱实现对零件的五面同时加工，系统化和标准化的大批量加工和生产零件。本设计通过液压系统的驱动，实现钻头的快进、工进、快退等一系列运动。采用可编程控制器（PLC）的电气控制设计方法，运用西门子s7-200对组合机床进行系统的设计，给出了I/O信号表、电路图、PLC输入输出外部接线图，以及控制系统梯形图的设计。PLC的技术大大提高了机床的易操作性和自动化程度，对生产的效率和规模进行了极大的改善。关键词 组合机床,PLC

本文介绍了工业机械手的国内外研究现状，同时说明了研究的目的及意义，并且阐述了机械手的发展趋势。参考随车起重机的样式设计出抓取工业机械手，本文对该机械手的伸缩臂架和液压系统进行详细设计，同时运用PLC系统对机械手的工作流程加以编程。最后在Soildworks中完成设计并进行仿真建模。关键词 机械手，伸缩臂架，液压系统，PLC系统，建模

本课题是对平面码垛机器人做出的结构设计，阐述并联结构的工作原理，通过参考目前市面上的关节式码垛机器人的运动环境，制定生产要求，计算平面码垛机器人的尺寸。利用UG绘制出码垛机器人的结构图，并且对于主要的零部件生成二维工程图，为满足设计以及生产要求，利用UG中高级仿真模块对机械臂、关节以及手爪部分进行强度校核。对平面并联码垛机器人的驱动原件和传动结构进行选型。所设计的结构应符合生产要求，具有使用性。关键词 码垛机器人，结构设计，关节，强度校核

基于模糊Fisher比率的故障诊断其实就是数字系统信号的故障诊断，它是通过对所得到的信号判据处理筛选得到具有特定故障特征的结果，分析出哪几项或者哪几类数据对于故障诊断的帮助更为有帮助。如何正确、有效的抽取故障特征判据就显得尤为 重要。这也从正面对特征数据降维的方法与研究提出了要求。特征降维和聚类分析作为模式识别领域的两个重要研究课题，也是实现基于Fisher比率故障诊断当中的两个主要难题。特征降维在模式识别中的起着特别重要的作用，有助于去除多余特征，降低原始数据集的维数。聚类分析作为一种重要的非监督模式识

本文介绍了基于单片机的全自动洗衣机控制演示系统的设计与开发。本设计以STC89C52单片机作为控制核心，利用步进电机、七段式LED数码管、发光二极管、按钮、蜂鸣器等器件，来模拟洗衣机的进水、排水、洗涤、漂洗和脱水等工作流程。所开发的控制程序能实现标准洗衣模式、经济洗衣模式、单独洗衣模式和单独脱水模式等功能。在硬件电路设计和控制程序编制的基础上，利用Proteus软件进行了仿真，并完成了实物制作。利用发光二极管实现工作状态的指示，利用LED数码管实现每个工作环节剩余时间的显示，利用小型步进电机的正反转模拟洗

自平衡车的研究和应用生产在近年来得到了快速发展。在本文中提出了一种关于独轮电动摩托平衡系统的设计方案，采用了串口6轴加速度计/陀螺仪MPU6050模块，卡尔曼滤波，角度输出倾角仪作为独轮电摩的姿态检测装置，并用卡尔曼滤波使陀螺仪的数据和加速度计数据相融合。选择了ATmega328p单片机作为独轮电摩的控制核心，用其完成传感器的信号处理和车身的平衡控制。系统完成制作后，每个模块能够协调并正常工作。车体在无人干扰的情况下能够实现自我平衡。且在引入一定干扰时能够迅速自主回复稳定状态。并且可以实现前进，后

现代交通工具的发展经历了一个从最初笨重的机械，向更加小型化，易操作化，更加的民用化发展的过程。在环境问题日益严重的现在，现代交通工具的发展更加注重环保节能，便捷易用，更加符合人体工程学，更加注重把人的操作感作为设计的理念。独轮电摩车作为一种新型的代步工具，以其自身的特点而越来越受到重视。本科题来自于科研，电摩独轮车和其他代步工具相比,它与地面接触点数目最小,是一种典型的非线性、非完整、静不平衡系统。本课题主要运用机电一体化的相关知识，运用三维CAD软件，对独轮独轮电摩车的结构进行合理设计。关键词 独轮电

本文对蜗轮蜗杆进行设计，利用solidworks建立蜗轮蜗杆的三维参数模型，并根据设计模型制造出蜗轮蜗杆，然后利用三维激光扫描方式对制造出的零件进行表面数据采集，通过geomagic studio逆向建模，将逆向重构模型与原始设计模型进行全局误差比对，生成误差色谱图。与传统手工测绘方法相比，本方法能够全面直观的反映蜗轮蜗杆的制造误差。关键词 蜗轮蜗杆，逆向扫描，solidworks，手工测绘，geomagic

树木的修枝工作体现了城市的环境卫生水平以及绿化景观水平，高大树木的剪枝工作是当前急需解决的问题。本文介绍了车载式树木剪枝机的结构特点以及各部分的工作原理。对车载式树木剪枝机的剪枝头、臂架系统以及液压系统进行了设计，运用金属结构的设计方法验证了金属结构部分，主要是两节伸缩臂架的计算原理。关键词 车载式树木剪枝机，剪枝头，臂架系统，液压系统