plc控制的插件机的调试和维护
日期 2018年3月20日 【】插件机是用于在焊接印刷电路板，或在涂抹粘胶剂的电子电路基板上贴装表面贴装元件或插入元件的装置。Head从元件供给装置吸取元件，通过LNC60激光识别，及VCS图像识别，求出元件的中心位置后，把元件贴装到程序指定的基板坐标上。在如今飞速发展的社会，插件机的出现已然大大减少了人力资源，对国内电子电器企业，电子产品制造过程中有着重大作用，而本文将分析插件机部分结构，传感器之间的应用，以及平时在工作过程中出现的问题的解决和维护保养。
目录
引言 1
一、插件机相关介绍 2
（一）装置简介 2
（二）生产流程的介绍 3
二、插件机日常的检查与调试 4
（一）日常检查项目 5
（二）上料过程及调试过程中经常遇到的问题 5
（三）遇到相关问题的优化方案.8
三、对插件机的维护和保养 10
总结 12
参考文献 13
致谢 14
引言
在当今科学技术飞速发展的时代，为了大大减少人力资源，将会有越来越多的科技成果来代替人工劳动，并实现将繁琐、乏味的工作去人工化操作。而本文所述的插件机目前已经开始广泛应用于国内电子电器企业，对电子产品制造过程有着巨大的影响，其意义深远。插件机在plc编程控制下不仅大大节约了劳动力投入，更提升了工作效率，从而达到事半功倍的效果。当然插件机的成本很大并且内部结构复杂，所以本文对它的内部结构进行了分析以及平时遇到相关问题及解决措施。为了插件机能够更好的工作，提高其使用寿命，对其进行不定期的保养更是必不可少的。 一、插件机简介
（一）装置简介
1、本文所述的插件机装置主要用于焊接印刷电路板，或在涂抹粘胶剂的电子电路基板上贴装表面贴装元件或插入元件。抓头从元件供给装置吸取元件，通过LNC60激光识别及VCS图像识别等图像处理方法求得所抓元件的中心位置后，抓头把元件贴装到程序指定的基板坐标上，从而实现插件机的插装过程。
2、本装置的构成：
JM10型号的插件机 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ￥351916072￥
主要由监视器、LCD显示器以及操作面板等组成，其结构图如图11所示。
图11 JM10型号插件机的基本构成
其中，监视器主要用于示教，可显示摄像相机拍摄到的图像，以便于监视机器工作状态；触摸屏LCD液晶显示器主要用于显示各种操作画面；操作面板主要集中了各种装置的操作按钮，如图12所示，（从左到右从上到下看）分别为：开始按钮，维护按钮，返回原点按钮，暂停停止按钮，单次循环按钮，紧急停止按钮；安全盖主要作用在于：在生产过程中等待装置运行时打开安全盖时会进入Servo Free状态（切断伺服马达电源），设备立刻停止运转，以保证人员安全；键盘鼠标器：用于操作LCD上显示的各种画面；主开关：接通，切断装置电源；HOD：对准摄像机拍摄的图像位置，进行示教。
图12 操作面板
（二）生产流程简介
插件机在装插零件时要按照一定的次序进行，其操作步骤如下：
步骤1：主机电源接通
确认装置内部没有基板和工具等；
确认压力表后像右扭转主开关；
弹出对话框时选择返回原点。
步骤2：预热设备
在主页面上选择预热按钮。生产前要执行预热，以确保在稳定状态下进行生产；
显示预热页面，设置条件；
确认安全盖盖好之后，在按下操作面板上的“开始”开关。
步骤3：生产程序读入
在主页面上选择打开文件；
选择文件夹中的生产程序点击打开。操作过程见图13。首先选择PBG文件夹，其次选择模式选择加工文件，此时生产已经读入。
图13 生产程序的打开
步骤4：选择生产页面
根据生产需要，可以选择不同的生产页面，生产操作见图14。如果需要根据生产基板的宽度设置传送宽度时，需要调整传送轨道的宽度，不需要设置传送宽度等时，可直接将元件供给装置安装到主机上。
图14 生产页面
步骤5：设置生产基板
根据基板的宽度调整传送轨道的宽度以匹配生产需求；
确认并调整停止挡块的位置；
设置支撑销（确认支撑销上没有沾上芯片）；
确认基板传送的状态；
确认外形基准位置，进行示教。
步骤6：将元件供给装置安装到主机上
在进行插件之前，必须先将供给元件安放在主机上，其排放位置如图15所示。对于该工况，共六排元件。在装卡过程中，为避免在装插过程中出现残次品需要注意以下问题：
图15 上料装置
确保装置的固定面及供料器台架上面没有元件及其他异物；
抓住手把，将装置放在安装基准面上；
向身边拉紧固把，保持不动，将装置向前方滑动，直至装置前端的基准销插入固定板；
在顶住的位置上从紧固把松手，将装置固定；
把从装置后端伸出的线缆插到主机上。
步骤7：确认元件吸取位置（根据XYZ进行跟踪示教）
步骤8：执行生产
二、插件机日常的检查与调试
为了提高插件机的使用寿命以及安全、高效生产，需要对插件机进行日常的检查，可从以下几部分开始：
（一）日常检查项目
1.气压： 插件机的正常工作压力为0.5MPa，如果压力值在0.45MPa~0.55MPa以外时，需要重新调整初压；如果排水管连接的瓶内留存了水和油，将其倾倒干净；
2.主线过滤器 查看堵塞标记是否上升，如果有堵塞现象，需要更换过滤器件；
3.管道及接头 可通过听或水测试气压管道部分是否漏气；
4.各单元气缸 查看各气缸的动作是否协调；
5.空气过滤器 确保贴片头单元正面部分过滤器箱内的空气过滤器没有脏污，有脏污需及时更换；
6.传送带 检查传送带有无明显的磨损，破损，松弛，如果破损及时更换，如果松弛，拉紧；
7.挡片 检查挡片磨损程度，磨损严重需要及时更换。
上料过程及调试过程中遇到的问题
当操作选项中选中没有元件暂停时，其界面图如21所示，其中界面会提示原因，并在吸取位置一栏显示红色。分析其原因：a.电子元件用完了；b. 电子元件没有被吸取。根据不同原因采取相应的处理方法：补充电子元件或者处理电子元件没有被吸取的原因。针对本论文中该块基板可以先按下开始按钮，跳过该基板上用完元件的贴装点，吸取下一个贴装元件。首先，当操作选项中为未勾选无元件暂停时，系统会弹出重试列表如图22所示，在建议栏中给出建议。错误原因：a.用完元件；b.元件吸取错误，其对应的处理方法：在元件用完停机时，按画面的示教按钮，进行吸附跟踪（即可以再次确认元件用完部件的吸附位置），如果发现偏离大时，需要重新进行示教。
目录
引言 1
一、插件机相关介绍 2
（一）装置简介 2
（二）生产流程的介绍 3
二、插件机日常的检查与调试 4
（一）日常检查项目 5
（二）上料过程及调试过程中经常遇到的问题 5
（三）遇到相关问题的优化方案.8
三、对插件机的维护和保养 10
总结 12
参考文献 13
致谢 14
引言
在当今科学技术飞速发展的时代，为了大大减少人力资源，将会有越来越多的科技成果来代替人工劳动，并实现将繁琐、乏味的工作去人工化操作。而本文所述的插件机目前已经开始广泛应用于国内电子电器企业，对电子产品制造过程有着巨大的影响，其意义深远。插件机在plc编程控制下不仅大大节约了劳动力投入，更提升了工作效率，从而达到事半功倍的效果。当然插件机的成本很大并且内部结构复杂，所以本文对它的内部结构进行了分析以及平时遇到相关问题及解决措施。为了插件机能够更好的工作，提高其使用寿命，对其进行不定期的保养更是必不可少的。 一、插件机简介
（一）装置简介
1、本文所述的插件机装置主要用于焊接印刷电路板，或在涂抹粘胶剂的电子电路基板上贴装表面贴装元件或插入元件。抓头从元件供给装置吸取元件，通过LNC60激光识别及VCS图像识别等图像处理方法求得所抓元件的中心位置后，抓头把元件贴装到程序指定的基板坐标上，从而实现插件机的插装过程。
2、本装置的构成：
JM10型号的插件机 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ￥351916072￥
主要由监视器、LCD显示器以及操作面板等组成，其结构图如图11所示。
图11 JM10型号插件机的基本构成
其中，监视器主要用于示教，可显示摄像相机拍摄到的图像，以便于监视机器工作状态；触摸屏LCD液晶显示器主要用于显示各种操作画面；操作面板主要集中了各种装置的操作按钮，如图12所示，（从左到右从上到下看）分别为：开始按钮，维护按钮，返回原点按钮，暂停停止按钮，单次循环按钮，紧急停止按钮；安全盖主要作用在于：在生产过程中等待装置运行时打开安全盖时会进入Servo Free状态（切断伺服马达电源），设备立刻停止运转，以保证人员安全；键盘鼠标器：用于操作LCD上显示的各种画面；主开关：接通，切断装置电源；HOD：对准摄像机拍摄的图像位置，进行示教。
图12 操作面板
（二）生产流程简介
插件机在装插零件时要按照一定的次序进行，其操作步骤如下：
步骤1：主机电源接通
确认装置内部没有基板和工具等；
确认压力表后像右扭转主开关；
弹出对话框时选择返回原点。
步骤2：预热设备
在主页面上选择预热按钮。生产前要执行预热，以确保在稳定状态下进行生产；
显示预热页面，设置条件；
确认安全盖盖好之后，在按下操作面板上的“开始”开关。
步骤3：生产程序读入
在主页面上选择打开文件；
选择文件夹中的生产程序点击打开。操作过程见图13。首先选择PBG文件夹，其次选择模式选择加工文件，此时生产已经读入。
图13 生产程序的打开
步骤4：选择生产页面
根据生产需要，可以选择不同的生产页面，生产操作见图14。如果需要根据生产基板的宽度设置传送宽度时，需要调整传送轨道的宽度，不需要设置传送宽度等时，可直接将元件供给装置安装到主机上。
图14 生产页面
步骤5：设置生产基板
根据基板的宽度调整传送轨道的宽度以匹配生产需求；
确认并调整停止挡块的位置；
设置支撑销（确认支撑销上没有沾上芯片）；
确认基板传送的状态；
确认外形基准位置，进行示教。
步骤6：将元件供给装置安装到主机上
在进行插件之前，必须先将供给元件安放在主机上，其排放位置如图15所示。对于该工况，共六排元件。在装卡过程中，为避免在装插过程中出现残次品需要注意以下问题：
图15 上料装置
确保装置的固定面及供料器台架上面没有元件及其他异物；
抓住手把，将装置放在安装基准面上；
向身边拉紧固把，保持不动，将装置向前方滑动，直至装置前端的基准销插入固定板；
在顶住的位置上从紧固把松手，将装置固定；
把从装置后端伸出的线缆插到主机上。
步骤7：确认元件吸取位置（根据XYZ进行跟踪示教）
步骤8：执行生产
二、插件机日常的检查与调试
为了提高插件机的使用寿命以及安全、高效生产，需要对插件机进行日常的检查，可从以下几部分开始：
（一）日常检查项目
1.气压： 插件机的正常工作压力为0.5MPa，如果压力值在0.45MPa~0.55MPa以外时，需要重新调整初压；如果排水管连接的瓶内留存了水和油，将其倾倒干净；
2.主线过滤器 查看堵塞标记是否上升，如果有堵塞现象，需要更换过滤器件；
3.管道及接头 可通过听或水测试气压管道部分是否漏气；
4.各单元气缸 查看各气缸的动作是否协调；
5.空气过滤器 确保贴片头单元正面部分过滤器箱内的空气过滤器没有脏污，有脏污需及时更换；
6.传送带 检查传送带有无明显的磨损，破损，松弛，如果破损及时更换，如果松弛，拉紧；
7.挡片 检查挡片磨损程度，磨损严重需要及时更换。
上料过程及调试过程中遇到的问题
当操作选项中选中没有元件暂停时，其界面图如21所示，其中界面会提示原因，并在吸取位置一栏显示红色。分析其原因：a.电子元件用完了；b. 电子元件没有被吸取。根据不同原因采取相应的处理方法：补充电子元件或者处理电子元件没有被吸取的原因。针对本论文中该块基板可以先按下开始按钮，跳过该基板上用完元件的贴装点，吸取下一个贴装元件。首先，当操作选项中为未勾选无元件暂停时，系统会弹出重试列表如图22所示，在建议栏中给出建议。错误原因：a.用完元件；b.元件吸取错误，其对应的处理方法：在元件用完停机时，按画面的示教按钮，进行吸附跟踪（即可以再次确认元件用完部件的吸附位置），如果发现偏离大时，需要重新进行示教。
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