智能遥控车位器传动的控制系统设计
引言 1
一、车位器的智能化控制及功能 1
二、供电系统 11
三、车位器齿轮传动的材料 11
四、车位器的安装原理和方法 12
（一）安装原理 12
（二）安装方法 12
五、车位器的使用说明及故障排除 12
（一）使用说明 12
（二）故障排除 12
总结 13
参考文献 14
辞 谢 15
附录1 实物图16 <>
附录2 解锁程序1 <>7
引言
随着汽车工业的发展和人民生活水平的提高，汽车已经进入成千上万的家庭，所以很多家庭行走的工具。但是随着车辆的增多，停车难这个问题就日益显著，目前已成为了一个社会的普遍问题。如何保护科学避免被占领的好自己的停车位，停车成为时代要求。
停车设备制造在中国是巨大的，汽车制造商数千人，遍布全国。前停车锁主要机械手动式、汽车停车位下车的停车位杆和放下，然后锁定,使用很不方便,如果开放空间和雨的一天，这将是更多的麻烦。为了解决这个问题，远程停车设备出生后，业主不下车，就在车里坐电梯远程控制停车设备，完全解决了。
停车设备在空间中起着非常重要的作用，随着经济的快速发展，人民生活水平的提高，私人车辆将中国迅速，所以停车位在中国将有一个巨大的市场，一个飞跃式的发展。
一、车位器的智能化控制及功能
车位器的不断发展，如今基本功能已经相当地完善了，并且在不断地向智能化发展，可以实现以下功能:
（一)车位器功能和参数
车位器发展非常迅速，下面就通过几个现有的产品来了解一下其中的几项主要功能:
1、压力:停车设备可以承受 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: %3^5`1^9`1^6^0`7^2#
更大的重量的下降状态无破损。
2、自我:停车位的上升和下降的状态，除了主其他外部力量不能永久地改变现状。
3、手册:可以随时调出停车锁摇臂运动，为了消除电池充电或修复。
4、密封:车位器遇水易顺坏部分进行了密封可以防止水侵入时损坏。
5、电源指示器:当电池没有足够的停车设备开始工作，停车设备用LED闪烁的形式提醒用户充电电池。
6、在外部报警复位:当停车锁摇臂力量迫使在上升状态，当前的观点改变停车设备可以发出报警声音报警的外部力量和提醒停车管理人员去处理，当外力去除后摇臂自动复位。
7、安全:停车设备和地面安装脚位置在大盖内部，而只涉及用户提供开放的关键，从而实现了防盗装置停车。
8、遇主人提示:当车位器出现缺电指示时，这个指示会在没电的时候提示10秒后，自动关闭提示，当主人使用车位器时，车位器又会出现缺电指示，一直到主人取消缺电提示。
9、以防阻碍复苏:当外力停车锁熊本身并不在提升过程中,会自动恢复到最初的状态，保护发动机免受伤害。
10、车位器的防水功能，主要由其上面的磁性防水开关所控制。
车位器的磁性防水开关，它具有与电机电连接的控制盒，其特征在于：有一个防水磁性开关感应器，感应器容置放在一个壁上只有一个通孔的防水盒中，在控制箱和防水磁开关传感器线与防水涂料层，密封通孔；还有一个防水磁开关传感器对应的磁铁。它的作用是:防水磁开关传感器在封闭框，当停车设备可以工作在低潮湿环境中防水功能；磁铁安装在停车场设备的运动部件，当磁铁和磁开关传感器相应的防水、防水磁开关传感器信号控制箱通过线控制箱、信号控制电机停止，这样手臂运动在手臂的限制。下图1-1就是它的结构示意图。控制箱1连接电机6，防水磁开关传感器3只放在一个通孔防水盒7，从线控制箱1出2通过洞防水盒7和防水磁开关传感器3连接，通过一个防水涂料层5封，除了有一个开关，防水磁传感器3对应磁铁4。
图1-1 磁性防水开关结构示意图
下表1-1所示就是车位器的相关技术参数
表1-1 防水防撞可报警智能遥控车位器技术参数
额定电压 DC6V 下降时高度 75mm
静态电流 3.5mA 控制距离 ≤15m
工作电流 3.5A 使用环境温度 -10℃～+55℃
升或降运行时间 5s 外型尺寸 380×460×75
升起时高度 320mm 重量 7.8Kg
功能特点 l 耐压 l 自锁 l 防雨 l 缺电显示（发光管） l 防盗 l 遇外力报警复位
（二）遥控电路硬件系统设计及实现
nfrared遥控器目前作为一种广泛的通信和远程控制。红外装置具有体积小、功耗低、电路简单，成本低，安全性好。通用红外遥控系统传输和接收两部分，ASIC的应用控制操作的编码器和解码器。
控制电路由发射模块，接收模块和控制模块三个部分组成，在图1- 2显示，传输模块包含一个键、一个信号生成电路、调制电路、驱动电路和红外发射机，和它的主要功能是传播车辆身份信息，当按钮被按下时，通过红外发光二极管发射电路可以输出量是载波脉冲信号，接收模块由一个红外接收模块HS0038，放大电路，解调全波电路，和它的角色是单片机的红外信号到电信号；控制电路由单片机、驱动电路、报警电路等组成；AT89C52单片机接收信号的关键代码，识别关键代码，升降运动，以控制停车设备。
图1-2遥控器系统框图
1、发射电路
主要由电路编码芯片PT2262，承运人振荡、编码、传输电路、外围电路简单，使用十分方便。芯片发出代码信号：地址代码，代码的数据，同步代码组成的一个完整的代码，当发射机不按下按钮，芯片没有电力，所以不工作，17针低，如图1- 3所示。图A0-A7地址，有三种状态(“0”、“1”、“开放”)A8-A11数据终端，4图当按下开关，将18英尺高的水平，与此同时，相应的数据输入也将出现在高水平，是芯片工作状态，15和16引脚连接可调470 k电阻好，17英尺将发行的38 khz的方波，两级三极管驱动红外发光管，红外线辐射管用于红外发光二极管850 nm波长，低廉的价格，广泛应用。权力红外线辐射管可以由不同的模型来确定发射管，也可以通过调整R4的大小决定。
图1-3 PT2262发射电路
2、接收电路
红外接收解调使用红外一体化接收头，如HS0038 HT1838，HT1738，是一个5 v电源。只要电源输出低电平接收38 khz信号。在大量HS38敏感的顶端，可以接收红外指令在严酷的环境下。HS38集光电转换、滤波、解调、放大电路。抗干扰能力强，可以正常解调红外信号的接收机在强烈的阳光下38 khz，满足设计要求。下图1-4为其引脚图
图1-4 HS引脚图
相应的PT2272解码芯片PT2262，红外接收头HS38输出信号必须通过输入PT2272晶体管输入PT2272可以解调的信号，解调解码，如果PT2272地址和排放没有解码是不一样的。地址匹配PT2272解码二进制信号输出。PT2272是锁存四数据输出，当信号不改变或者无信号时保持前一状态数据，否则输出新数据。将四位二进制信号输入到信号处理部分，信号处理由单片机完成，进而达到控制电机的目的。下图1-5所示
目前的车位器主要是机械式或电动式的，本次课题是对其进行研究，掌握它的结构和控制原理，了解报警功能等，同时对其分析构思及优缺点。在对智能化方面的有关资料研究以后，对现有的机械机构进行深入研究，并提出对该机械机构改进方案，研制出防水防爆可报警只能遥控车位器传动装置，写出其设计说明书，画出有关图纸，完成软硬件的初步设计。
一、车位器的智能化控制及功能 1
二、供电系统 11
三、车位器齿轮传动的材料 11
四、车位器的安装原理和方法 12
（一）安装原理 12
（二）安装方法 12
五、车位器的使用说明及故障排除 12
（一）使用说明 12
（二）故障排除 12
总结 13
参考文献 14
辞 谢 15
附录1 实物图16 <>
附录2 解锁程序1 <>7
引言
随着汽车工业的发展和人民生活水平的提高，汽车已经进入成千上万的家庭，所以很多家庭行走的工具。但是随着车辆的增多，停车难这个问题就日益显著，目前已成为了一个社会的普遍问题。如何保护科学避免被占领的好自己的停车位，停车成为时代要求。
停车设备制造在中国是巨大的，汽车制造商数千人，遍布全国。前停车锁主要机械手动式、汽车停车位下车的停车位杆和放下，然后锁定,使用很不方便,如果开放空间和雨的一天，这将是更多的麻烦。为了解决这个问题，远程停车设备出生后，业主不下车，就在车里坐电梯远程控制停车设备，完全解决了。
停车设备在空间中起着非常重要的作用，随着经济的快速发展，人民生活水平的提高，私人车辆将中国迅速，所以停车位在中国将有一个巨大的市场，一个飞跃式的发展。
一、车位器的智能化控制及功能
车位器的不断发展，如今基本功能已经相当地完善了，并且在不断地向智能化发展，可以实现以下功能:
（一)车位器功能和参数
车位器发展非常迅速，下面就通过几个现有的产品来了解一下其中的几项主要功能:
1、压力:停车设备可以承受 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: %3^5`1^9`1^6^0`7^2#
更大的重量的下降状态无破损。
2、自我:停车位的上升和下降的状态，除了主其他外部力量不能永久地改变现状。
3、手册:可以随时调出停车锁摇臂运动，为了消除电池充电或修复。
4、密封:车位器遇水易顺坏部分进行了密封可以防止水侵入时损坏。
5、电源指示器:当电池没有足够的停车设备开始工作，停车设备用LED闪烁的形式提醒用户充电电池。
6、在外部报警复位:当停车锁摇臂力量迫使在上升状态，当前的观点改变停车设备可以发出报警声音报警的外部力量和提醒停车管理人员去处理，当外力去除后摇臂自动复位。
7、安全:停车设备和地面安装脚位置在大盖内部，而只涉及用户提供开放的关键，从而实现了防盗装置停车。
8、遇主人提示:当车位器出现缺电指示时，这个指示会在没电的时候提示10秒后，自动关闭提示，当主人使用车位器时，车位器又会出现缺电指示，一直到主人取消缺电提示。
9、以防阻碍复苏:当外力停车锁熊本身并不在提升过程中,会自动恢复到最初的状态，保护发动机免受伤害。
10、车位器的防水功能，主要由其上面的磁性防水开关所控制。
车位器的磁性防水开关，它具有与电机电连接的控制盒，其特征在于：有一个防水磁性开关感应器，感应器容置放在一个壁上只有一个通孔的防水盒中，在控制箱和防水磁开关传感器线与防水涂料层，密封通孔；还有一个防水磁开关传感器对应的磁铁。它的作用是:防水磁开关传感器在封闭框，当停车设备可以工作在低潮湿环境中防水功能；磁铁安装在停车场设备的运动部件，当磁铁和磁开关传感器相应的防水、防水磁开关传感器信号控制箱通过线控制箱、信号控制电机停止，这样手臂运动在手臂的限制。下图1-1就是它的结构示意图。控制箱1连接电机6，防水磁开关传感器3只放在一个通孔防水盒7，从线控制箱1出2通过洞防水盒7和防水磁开关传感器3连接，通过一个防水涂料层5封，除了有一个开关，防水磁传感器3对应磁铁4。
图1-1 磁性防水开关结构示意图
下表1-1所示就是车位器的相关技术参数
表1-1 防水防撞可报警智能遥控车位器技术参数
额定电压 DC6V 下降时高度 75mm
静态电流 3.5mA 控制距离 ≤15m
工作电流 3.5A 使用环境温度 -10℃～+55℃
升或降运行时间 5s 外型尺寸 380×460×75
升起时高度 320mm 重量 7.8Kg
功能特点 l 耐压 l 自锁 l 防雨 l 缺电显示（发光管） l 防盗 l 遇外力报警复位
（二）遥控电路硬件系统设计及实现
nfrared遥控器目前作为一种广泛的通信和远程控制。红外装置具有体积小、功耗低、电路简单，成本低，安全性好。通用红外遥控系统传输和接收两部分，ASIC的应用控制操作的编码器和解码器。
控制电路由发射模块，接收模块和控制模块三个部分组成，在图1- 2显示，传输模块包含一个键、一个信号生成电路、调制电路、驱动电路和红外发射机，和它的主要功能是传播车辆身份信息，当按钮被按下时，通过红外发光二极管发射电路可以输出量是载波脉冲信号，接收模块由一个红外接收模块HS0038，放大电路，解调全波电路，和它的角色是单片机的红外信号到电信号；控制电路由单片机、驱动电路、报警电路等组成；AT89C52单片机接收信号的关键代码，识别关键代码，升降运动，以控制停车设备。
图1-2遥控器系统框图
1、发射电路
主要由电路编码芯片PT2262，承运人振荡、编码、传输电路、外围电路简单，使用十分方便。芯片发出代码信号：地址代码，代码的数据，同步代码组成的一个完整的代码，当发射机不按下按钮，芯片没有电力，所以不工作，17针低，如图1- 3所示。图A0-A7地址，有三种状态(“0”、“1”、“开放”)A8-A11数据终端，4图当按下开关，将18英尺高的水平，与此同时，相应的数据输入也将出现在高水平，是芯片工作状态，15和16引脚连接可调470 k电阻好，17英尺将发行的38 khz的方波，两级三极管驱动红外发光管，红外线辐射管用于红外发光二极管850 nm波长，低廉的价格，广泛应用。权力红外线辐射管可以由不同的模型来确定发射管，也可以通过调整R4的大小决定。
图1-3 PT2262发射电路
2、接收电路
红外接收解调使用红外一体化接收头，如HS0038 HT1838，HT1738，是一个5 v电源。只要电源输出低电平接收38 khz信号。在大量HS38敏感的顶端，可以接收红外指令在严酷的环境下。HS38集光电转换、滤波、解调、放大电路。抗干扰能力强，可以正常解调红外信号的接收机在强烈的阳光下38 khz，满足设计要求。下图1-4为其引脚图
图1-4 HS引脚图
相应的PT2272解码芯片PT2262，红外接收头HS38输出信号必须通过输入PT2272晶体管输入PT2272可以解调的信号，解调解码，如果PT2272地址和排放没有解码是不一样的。地址匹配PT2272解码二进制信号输出。PT2272是锁存四数据输出，当信号不改变或者无信号时保持前一状态数据，否则输出新数据。将四位二进制信号输入到信号处理部分，信号处理由单片机完成，进而达到控制电机的目的。下图1-5所示
目前的车位器主要是机械式或电动式的，本次课题是对其进行研究，掌握它的结构和控制原理，了解报警功能等，同时对其分析构思及优缺点。在对智能化方面的有关资料研究以后，对现有的机械机构进行深入研究，并提出对该机械机构改进方案，研制出防水防爆可报警只能遥控车位器传动装置，写出其设计说明书，画出有关图纸，完成软硬件的初步设计。
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