摘 要摘 要水面无人艇是现代智能化技术下的产物，受到国内外研究人员的广泛关注。对于水面无人艇的研究也成了许多国际的重点研究项目。以此，本文设计出一种三体船模，进行了船型选择和参数的计算，设计了推进系统和操作系统。制作船模并进行推进和操作系统的安装，且通过计算机程序进行三体船的无人操控从而能过进行三体船的操纵性试验。试验以三体船和舵角为变量进行回转试验，测量实验过程中船模的回转直径和回转时间。并且编制了一套混沌遗传优化的算法对三体船的操作运动模式进行了分析。通过设定的目标函数，得到了对应目标函数的待

从上世纪90年代开始，一些新型复合型船的异军突起带动着相关领域的技术水平不断得提高，在这样一个背景之下，笔者参与设计了一艘复合高性能三体船的船模，完成了三体船的选型及制作，包括主体和侧体的选择，以及上层建筑的制作。通过船舶摇荡运动试验，我们最终得到了该船模在静水中的自由衰减角度，角速度还有加速度等实验值。同时，我们在结合船舶摇荡运动先驱知识的基础上，提出了一种摇荡运动模式的分析方法，运用系统辨识的相关理论知识，采用遗传优化算法和系统辨识相结合的思想，建立了带有多个未知参数的待辨识优化数学模型，用V

摘 要摘 要 船舶结构中有多种多样的结构形式，它们各有各的作用。加筋板结构就是其中不可或缺的结构形式。因为性价比高且性能优越，所以它在大桥的建造以及船舶工程结构中得到应用。加筋板是组成船体结构的重要组成部分，它可以保证结构的可靠性和耐用性而且节省材料降低成本，使得它提高经济性和结构效率。由于船体梁的总体破坏通常由甲板以及船体加筋板等一系列结构形式崩溃引起，因此我们需要把结构极限强度的计算放在首位，通过准确的分析计算，来达到船体结构稳定的目的，最后保证船舶的安全性。 一般的情况之下，人们

现代船舶主要采用分段建造工艺，随着上层建筑分段吊装前预舾装程度不断提高，上层建筑分段的重量、尺寸随之增大，结构刚性减小。因此，为了顺利完成吊装工作，吊装前需要设计合理的吊装方案，并对分段结构进行有限元强度分析。如何解决上层建筑分段整体吊装前及吊装过程产生的结构响应，确保上层建筑分段吊装前、吊装过程的安全性是本课题的研究目的，这对缩短船舶的建造周期、提高劳动生产效率、降低造船成本具有重要意义。本文利用MSC.Patran软件建立了“极地船”上部第二分段（又名XL031）整体吊装有限元模型，运用MSC.Nas

随着航运业的竞争日益加强，如今对船舶的大型化和造船的快速性提出了更高的要求。影响船舶建造速度的一个原由是船舶的舾装水平，而上层建筑是船舶舾装一个很重要的模块。现在上层建的筑整体尺寸、重量都日益增加，但是刚性的变小使得上层建筑的整体吊装变成了一个艰巨的任务。上层建筑部分的吊装技术研究对提高生产效率，减小船舶建造周期，降低造船成本有着重要的意义。所以需要合适的吊装方案，并利用有限元软件对上层建筑结构进行有限元分析是顺利实施吊装的关键。上层建筑是不承受船体的主要载荷，怎么解决上层建筑整体吊装时的结构变形并且保证

人类对海洋开发的越来越多，对海洋运输的要求越来越高，对船舶耐波性的要求也提高了。这导致了人们对于耐波性好的船舶的追求。双体船是20世纪后半世纪发展起来的一种船型，它的各方面的最大优点就是它的耐波性得到了很大的改善。在它的设计阶段，我们对它的耐波性进行预算报告研究来改善它的耐波性。我们使用Hydrostar这个软件来研究双体船在波浪中的运动响应。Hydrostar是三维势流理论为理论为基础的软件。本论文主要是运用Hydrostar软件来对双体船在不同工况和不同海况下的运动响应进行研究。关键词：Hydrost

摘 要摘 要随着造船行业的发展，中国在国际造船市场中的地位越来越重，年造船量占世界总造船量的30%以上，名列全球前3名。所以，对于造船厂来说造船效率的提高越发的重要，而脚手架在船舶施工过程中必不可少，它对建造施工速度、工作效率、建造质量以及作业人员的人身安全有直接的影响。现在国内脚手架一般都是沿用建筑上所用的普通钢管，通过套筒和螺栓组装而成，笨重且麻烦，拆分也较为困难，安全性也不高。因此，开发新型船用脚手架势在必行。本文通过分析国内外主流船用脚手架的使用现状和对船用脚手架的发展趋势的了解。分析船用

摘 要摘 要因为全球金融危机的复苏，国际航运业日益重繁荣。散货船是一种常见的船型，它拥有很多其他船型无法替代的优势，这使散货船运输占据了海上交通运输的很大部分比例。然而，散货船在营运过程中，发生事故的几率也很高，船舶毁坏，人员伤亡的惨剧，还一次一次悄悄地在我们身边发生，所以有关于散货船各项的强度进行模拟评估是非常有必要的。有限元是一种数学应用法，是一种数学上高效快速的分析方法，在船舶强度计算中也能够同样去应用。本论文以一艘8000吨沿海散货船为研究对象，采用行业通用软件MSC.PATRAN和MSC.NAS

摘 要摘 要随着我国海洋事业的发展，成为世界造船强国已成为新一代造船人共同奋斗的目标。现如今，造船厂在追求提升造船质量的同时，如何提升造船效率也成为他们工作的重点。因此造船业提出了与上层建筑相关的整体吊装技术。该工艺的提出，大大缩减了船舶建造周期，更有效地利用船坞船台。近年来，上层建筑重量和体积越来越大，刚性越来越小，使得上层建筑整体吊装工艺的实施难度在不断提高。如何设计出合理的吊装方案，如何控制上建的结构变形，是当今船舶建造业的热点问题。本文作者查阅了大量有关资料，对上层建筑整体吊装技术进行系统的研

随着经济的发展，人们对资源的需求也越来越大，油气资源的开采渐渐向深海发展，对深海立管进行的研究也不断的深入，造成海洋立管疲劳损伤的主要因素是涡激振动。关于海洋立管涡激振动的问题愈发引起国内外学者的重视，越来越多的关于涡激振动的研究分析工作也已经展开。本文主要研究的是张紧式立管的涡激振动，通过参考荷兰Delft水力学研究所超级波浪水槽进行的顶部张紧式立管的比尺涡激振动实验，选用这次实验中的部分工况，对其进行数值模拟，主要研究内容如下：（1）简要介绍立管的类型，并且说明研究深海立管的意义；（2）说明涡激振动的

摘 要摘 要随着能源需求量越来越大，更高效的液化天然气（LNG）和液化石油气（LPG）备受人们的关注。近年来越来越多的船厂开始致力于LNG船和LPG船的开发和研究。而随着经济的发展，对液货船的装载能力也提出了更高的要求，但更大的液舱也伴随着更多的危险，其中最具影响的便是液体的晃荡问题。近几十年来，液体晃荡问题正是处于热门时期，世界各国对于晃荡问题普遍进入了更加深入的研究，并且都取得了研究成果，有了重大的突破。本文通过搜集查阅相关文献资料，对液舱晃荡进行数值模拟研究，学习了解VOF法，以及运用软件对有、