视频流中车辆识别
1本文设计了一套基于视频流的车型识别系统。本系统通过背景差分法从视频、图像中分割出目标车辆并提取出车辆轮廓特征；选取小汽车、suv、商务车和面包车4种车型侧面轮廓作为标准样本，分别通过Hu矩算法和模板匹配法对车型进行识别。试验结果表明Hu矩算法可准确识别小汽车、suv和面包车三种车型，仅商务车型会出现误差；9*9模板匹配法可准确识别四种车型，相比Hu矩算法具有较高的准确率。本文设计的车型识别系统结构简单、有效且具有较好的实时性，在高速公路收费站、自动收费停车场等场合具有较大的实用价值。
目 录
Abstract 1
Key words 1
1 综述 2
1.1 国外研究状况 3
1.2国内研究状况 3
2 系统结构和流程 3
2.1 总体结构 3
2.2 系统类及描述 4
2.3 目标车辆的分割 6
2.3.1 背景差分法 6
2.3.2 图像二值化 7
2.3.3 开运算 8
2.3.4 去除噪声 8
2.3.5图像填充 9
2.4 车辆特征提取 10
2.5车型分类识别 10
2.5.1车型的分类标准 10
2.5.2车型分类识别技术 11
2.5.3轮廓匹配法 12
2.5.4 模板匹配法 13
3 程序开发环境和配置 15
3.1 开发环境 15
3.2 程序界面 15
4 实验过程及结果 16
5 总结和展望 18
致谢 18
参考文献 19
视频流中的车辆识别
计算机科学与技术专业学生 李艳慧
指导教师 薛 卫
Vehicle Type Recognition Based on Image Sequences
Student majoring in computer science and technology Li Yanhui
Tutor Xue We *好棒文|www.hbsrm.com +Q: *351916072*
i
Abstract：This paper designed a vehicle type recognition system based on image sequences.The system used the background subtraction to division of the vehicle from the image sequences and extracting the vehicle contour features;Regard the lateral contour of sedan, SUV, MPV and minibus as the standard sample,recognited by Hu moment algorithm or template matching method.The results showed that the Hu moment algorithm can identify cars, SUVs and minibuses accurately, but MPV will appear error.9 * 9 template matching method can identify four kinds of models accurately.It is more accuracy than the Hu moment algorithm. The vehicle recognition system structure designed by this paper is simple and effective. It is also has great practical vale in the highway tollgate, automatic pay parking.
Key words: video images;Vehicle type recognition;Hu moment;The template matching method
随着现代科技的发展和人民物质生活水平的提高，汽车已经成为人们日常生活不可缺少的代步交通工具. 在汽车发展快速的国家，60%以上的游客运输，50%以上的货物运输都由汽车来完成。然而，随着汽车保有量的增长，一些交通问题诸如交通事故、交通堵塞、环境污染等愈来愈突出，已然成为全球性的社会公害问题。 近年来，日本、美国和欧洲等国家不断致力于交通问题的研究，投入大量精力研究智能交通系统（Intelligent Transport System,ITS），以期解决汽车带来的交通问题.随着中国汽车生产量和保有量稳步增加，交通问题日趋突出，ITS作为解决这一问题的有力手段也受到我国交通部门和科研人员的高度重视。
总体来说，ITS系统大概由如下六部分组成[14]：
1、交通管理系统ATMS(Advanced Traffic Management System)。它对道路中的交通境况、交通事故、气象状况等采取实时监视和统制措施，并根据采集的信息，控制交通，如：路口拍照和信号灯等，是一种主动控制的综合型交通管理系统。
2、交通信息系统ATIS(Advanced Traffic Information System)。它包含路由引导系统、车载移动电话接收信息系统、选择最佳路径的电子地图及无线数据交通信息通道几部分，建立于完善的信息网络基础，参与者通过安装在交通道路、车辆、停车场以及气象中心上的设备，例如传感器和传输设备，可向控制部门（交通信息中心）提交各处交通及路况信息，系统得到并处理过这些信息之后，及时向参与者提供各项实时信息，如：交通信息、气象信息、停车场信息及其他出行相关的信息。
3、先进的公共交通系统APTS(Advanced Public Transportation System)。主要针对于公共车辆的交通，包含公共车辆定位、乘客量检测、公交收费、自动调度、行驶信息指导、视野支持和旅客服务等系统。目的为提高公共交通的效率，为乘客提供方便的服务，为城市提供更经济的、大运量的公交系统。
4、先进的车辆控制系统AVCS(Advanced Vehicle Control System)。它针对于车辆本身而设计，包含自动驾驶和车辆辅助安全驾驶两部分系统。
目 录
Abstract 1
Key words 1
1 综述 2
1.1 国外研究状况 3
1.2国内研究状况 3
2 系统结构和流程 3
2.1 总体结构 3
2.2 系统类及描述 4
2.3 目标车辆的分割 6
2.3.1 背景差分法 6
2.3.2 图像二值化 7
2.3.3 开运算 8
2.3.4 去除噪声 8
2.3.5图像填充 9
2.4 车辆特征提取 10
2.5车型分类识别 10
2.5.1车型的分类标准 10
2.5.2车型分类识别技术 11
2.5.3轮廓匹配法 12
2.5.4 模板匹配法 13
3 程序开发环境和配置 15
3.1 开发环境 15
3.2 程序界面 15
4 实验过程及结果 16
5 总结和展望 18
致谢 18
参考文献 19
视频流中的车辆识别
计算机科学与技术专业学生 李艳慧
指导教师 薛 卫
Vehicle Type Recognition Based on Image Sequences
Student majoring in computer science and technology Li Yanhui
Tutor Xue We *好棒文|www.hbsrm.com +Q: *351916072*
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Abstract：This paper designed a vehicle type recognition system based on image sequences.The system used the background subtraction to division of the vehicle from the image sequences and extracting the vehicle contour features;Regard the lateral contour of sedan, SUV, MPV and minibus as the standard sample,recognited by Hu moment algorithm or template matching method.The results showed that the Hu moment algorithm can identify cars, SUVs and minibuses accurately, but MPV will appear error.9 * 9 template matching method can identify four kinds of models accurately.It is more accuracy than the Hu moment algorithm. The vehicle recognition system structure designed by this paper is simple and effective. It is also has great practical vale in the highway tollgate, automatic pay parking.
Key words: video images;Vehicle type recognition;Hu moment;The template matching method
随着现代科技的发展和人民物质生活水平的提高，汽车已经成为人们日常生活不可缺少的代步交通工具. 在汽车发展快速的国家，60%以上的游客运输，50%以上的货物运输都由汽车来完成。然而，随着汽车保有量的增长，一些交通问题诸如交通事故、交通堵塞、环境污染等愈来愈突出，已然成为全球性的社会公害问题。 近年来，日本、美国和欧洲等国家不断致力于交通问题的研究，投入大量精力研究智能交通系统（Intelligent Transport System,ITS），以期解决汽车带来的交通问题.随着中国汽车生产量和保有量稳步增加，交通问题日趋突出，ITS作为解决这一问题的有力手段也受到我国交通部门和科研人员的高度重视。
总体来说，ITS系统大概由如下六部分组成[14]：
1、交通管理系统ATMS(Advanced Traffic Management System)。它对道路中的交通境况、交通事故、气象状况等采取实时监视和统制措施，并根据采集的信息，控制交通，如：路口拍照和信号灯等，是一种主动控制的综合型交通管理系统。
2、交通信息系统ATIS(Advanced Traffic Information System)。它包含路由引导系统、车载移动电话接收信息系统、选择最佳路径的电子地图及无线数据交通信息通道几部分，建立于完善的信息网络基础，参与者通过安装在交通道路、车辆、停车场以及气象中心上的设备，例如传感器和传输设备，可向控制部门（交通信息中心）提交各处交通及路况信息，系统得到并处理过这些信息之后，及时向参与者提供各项实时信息，如：交通信息、气象信息、停车场信息及其他出行相关的信息。
3、先进的公共交通系统APTS(Advanced Public Transportation System)。主要针对于公共车辆的交通，包含公共车辆定位、乘客量检测、公交收费、自动调度、行驶信息指导、视野支持和旅客服务等系统。目的为提高公共交通的效率，为乘客提供方便的服务，为城市提供更经济的、大运量的公交系统。
4、先进的车辆控制系统AVCS(Advanced Vehicle Control System)。它针对于车辆本身而设计，包含自动驾驶和车辆辅助安全驾驶两部分系统。
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