自动螺丝机的设计与调试(附件)【字数：5478】
日期 2020年10月1日 随着科学技术的不断进步，近年来，我国科学技术不断取得成功，自动化技术和智能化技术也取得了快速发展，同时，在各个领域也具有重要的地位。自动螺丝机对于当代企业节约成本，提高效率以及对企业发展有着关键性作用，自动螺丝机的发展对于我们现在装配领域也逐渐凸显起来。 本设计主要阐述了自动螺丝机的构成、工作原理、工作条件。运用可编程控制器(PLC)触摸屏相对应的人机界面对自动螺丝机进行部分控制的方案，本设计主要利用PLC的编程和人机界面的控制相结合起来，使得螺丝机对产品进行高效率的锁螺丝操作，进而实现全自动化且高精度的锁螺丝操作。
目录
引言 1
一、系统方案设计 2
（一）系统功能介绍 2
（二）系统设备选型 2
（三） I/O表 5
（四） 流程图 6
二、plc程序 7
(一) 取螺丝 7
(二) 锁螺丝 8
三、仿真与实现 10
(一) 技术参数 10
(二) 人机界面模块 10
总结 16
参考文献 17
致谢 18
引言
所以我的毕业设计挑选了自动螺丝机的设计，自动螺丝及是我们公司的主打产品，也是我们公司发展的产品。现在普遍的螺丝机太过普遍而没有自动螺丝机的智能化和自动化。我们公司的自动螺丝机的设计主要使用了欧姆龙的PLC进行控制。涉及到PLC程序语言的运用，各运动坐标轴的运动形式，以及它们的控制方式和驱动方式，综合了多方面的内容。我相信经过本次设计我将能够更好的了解学习PLC，以及对PLC的运用和电路、编程等知识的强化。
一、系统方案设计
（一）系统功能介绍
此自动螺丝机具有较好的人机互动中文界面，可以调整参数，具有部分校正和整体校正功能，可以手动和自动兼并输入定位，操作方便且快捷，节省自动螺丝机所带来的成本，同时也能满足顾客的要求。相对于手持式等螺丝机更节省人工，节省成本，全自动交替工作，机器可以不停地工作，具有不卡料，产品通用性强等特点。在PL *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ￥351916072$
C程序的控制下，在付锁其中一台工作台的工件时，可在另一工作台上下料，完全节省取放产品时间，安全方便速度快，效率高。
（二）系统设备选型
该自动螺丝机的运动控制系统主要由四个部分组成: 上伺服、下伺服、旋转运动执行模块和功能执行模块。螺丝机是由是欧姆龙PLC程序控制，配有较好的昆仑泰隆人机界面，PLC及人机界面均采用485串口链接。
图11 AC电压设备图
如图11所示，220V的AC电压，连地线的三角插座，一个NDR35024的电源开关。
图12 PLC CPU 单元设备图
如图12所示，需要一个PLC CPU 单元，还需加载一个拓展模块，以及一个各种型号端口接入的输入端口。
图13马达日光灯风扇刹车设备图
如图13所示，需要一个XS1三角插座，一个FAN风扇，一个FL1日光灯，一个M1上下马达，一个M2左右马达，一个M3旋盘马达,在这基础上他们同时需要并联，并且上下马达的基础上需要一个上下马达刹车。
图14接口处设备图
如图14所示，在P24和N24之间的接口处，需要CP1HEX40DT的PLC CPU单元，并且需要加载40EDT扩展模块.
图15马达设备图
如图15所示，PN000 010传感器屏蔽设置
PN004 0000 指令脉冲形式（脉冲加符号）
PN005 0010 控制方式（PN005.1设1）位置控制
PN009.2.0100电子齿轮比选择（0是16位电子齿轮比 1是32位电子齿轮比）
如下是设备所需图.
表11 设备零件图
序号
零件名称
零件号
品牌
属性
数量
300.01
PLC CPU单元
GMCP1HEX40DTD
欧姆龙
13
2
300.02
扩展模块
GMCP1W40EDT
欧姆龙
13
2
300.03
人机界面
GMTPC7062TI
昆仑通泰
13
2
300.04
开关电源
GMNDR24024
明伟
13
2
300.05
漏电保护器
GMDZ47LEC162P
正泰
13
2
300.06
电源负载开关
GMLW42B25
天逸
13
2
300.07
三角插头
GMGNT10
公牛
13
2
300.08
弹簧拉拔端子台挡板
GMST32.5配套挡板
SIPUN
13
10
300.09
弹簧拉拔端子台
GMST32.5
SIPUN
13
60
300.10
短路条
GMUF02105
SIPUN
13
10
300.11
启动按钮
GMYW1LMF2E10Q4G
IDEC
13
2
300.12
复位按钮
GMYW1LMF2E10Q4Y
IDEC
13
2
目录
引言 1
一、系统方案设计 2
（一）系统功能介绍 2
（二）系统设备选型 2
（三） I/O表 5
（四） 流程图 6
二、plc程序 7
(一) 取螺丝 7
(二) 锁螺丝 8
三、仿真与实现 10
(一) 技术参数 10
(二) 人机界面模块 10
总结 16
参考文献 17
致谢 18
引言
所以我的毕业设计挑选了自动螺丝机的设计，自动螺丝及是我们公司的主打产品，也是我们公司发展的产品。现在普遍的螺丝机太过普遍而没有自动螺丝机的智能化和自动化。我们公司的自动螺丝机的设计主要使用了欧姆龙的PLC进行控制。涉及到PLC程序语言的运用，各运动坐标轴的运动形式，以及它们的控制方式和驱动方式，综合了多方面的内容。我相信经过本次设计我将能够更好的了解学习PLC，以及对PLC的运用和电路、编程等知识的强化。
一、系统方案设计
（一）系统功能介绍
此自动螺丝机具有较好的人机互动中文界面，可以调整参数，具有部分校正和整体校正功能，可以手动和自动兼并输入定位，操作方便且快捷，节省自动螺丝机所带来的成本，同时也能满足顾客的要求。相对于手持式等螺丝机更节省人工，节省成本，全自动交替工作，机器可以不停地工作，具有不卡料，产品通用性强等特点。在PL *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ￥351916072$
C程序的控制下，在付锁其中一台工作台的工件时，可在另一工作台上下料，完全节省取放产品时间，安全方便速度快，效率高。
（二）系统设备选型
该自动螺丝机的运动控制系统主要由四个部分组成: 上伺服、下伺服、旋转运动执行模块和功能执行模块。螺丝机是由是欧姆龙PLC程序控制，配有较好的昆仑泰隆人机界面，PLC及人机界面均采用485串口链接。
图11 AC电压设备图
如图11所示，220V的AC电压，连地线的三角插座，一个NDR35024的电源开关。
图12 PLC CPU 单元设备图
如图12所示，需要一个PLC CPU 单元，还需加载一个拓展模块，以及一个各种型号端口接入的输入端口。
图13马达日光灯风扇刹车设备图
如图13所示，需要一个XS1三角插座，一个FAN风扇，一个FL1日光灯，一个M1上下马达，一个M2左右马达，一个M3旋盘马达,在这基础上他们同时需要并联，并且上下马达的基础上需要一个上下马达刹车。
图14接口处设备图
如图14所示，在P24和N24之间的接口处，需要CP1HEX40DT的PLC CPU单元，并且需要加载40EDT扩展模块.
图15马达设备图
如图15所示，PN000 010传感器屏蔽设置
PN004 0000 指令脉冲形式（脉冲加符号）
PN005 0010 控制方式（PN005.1设1）位置控制
PN009.2.0100电子齿轮比选择（0是16位电子齿轮比 1是32位电子齿轮比）
如下是设备所需图.
表11 设备零件图
序号
零件名称
零件号
品牌
属性
数量
300.01
PLC CPU单元
GMCP1HEX40DTD
欧姆龙
13
2
300.02
扩展模块
GMCP1W40EDT
欧姆龙
13
2
300.03
人机界面
GMTPC7062TI
昆仑通泰
13
2
300.04
开关电源
GMNDR24024
明伟
13
2
300.05
漏电保护器
GMDZ47LEC162P
正泰
13
2
300.06
电源负载开关
GMLW42B25
天逸
13
2
300.07
三角插头
GMGNT10
公牛
13
2
300.08
弹簧拉拔端子台挡板
GMST32.5配套挡板
SIPUN
13
10
300.09
弹簧拉拔端子台
GMST32.5
SIPUN
13
60
300.10
短路条
GMUF02105
SIPUN
13
10
300.11
启动按钮
GMYW1LMF2E10Q4G
IDEC
13
2
300.12
复位按钮
GMYW1LMF2E10Q4Y
IDEC
13
2
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