plc的速度可调的四级传送带
现代PLC控制自动生产线在更换生产流程时常常需要改变大量的硬件接线，甚至重新设计系统，不仅耗费大量的人力物力，而且会极大影响生产进程，造成生产率低下、效益差。为了解决传统的继电器接线复杂、耗费时间较长，导致生产效率降低的问题，设计了一款具有变速功能的四级传送带系统，采用三菱FX2NC型PLC为核心控制器件，使用YCT-200-4A变频电动机来调节电动机的转速，各级频率相同，因此更加安全、迅速和可靠。该系统实现了传送带的顺序启动和逆序停止、单极运行与四级循环连锁控制、显示各个运输机的运行情况、根据需要调整速度等功能。该系统可以通过组态王进行调试，实现了预期功能，达到设计要求，能对整个过程进行合理控制，提高了工作效率。四级变速传送带系统可以应用于物流、自动生产线等多个领域，具有一定的推广价值。
目录
一、引言 1
（一）课题背景和目的 1
（二）设计任务及要求 1
二、四级变速传送带系统主要设备介绍 2
（一）PLC简介 2
（二）变频电机简介 3
（三）传送带简介 3
（四）组态王简介 4
三、四级变速传送带系统硬件设计 4
（一）PLC的选择 4
（二）变频电机的选择 5
（三）四级变速传送带的系统控制要求 5
（四）硬件系统框图 6
（五）I/O设备 6
四、四级变速传送带系统软件设计 7
（一）程序设计流程图 7
（二）软元件名 8
五、四级变速传送带系统调试 9
（一）顺序启动 9
（二）逆序停止 10
（三）故障处理 10
（四）单极运行与四级循环连锁控制 11
（五）紧停按钮 12
总结 13
致谢 14
参考文献 15
附录 16
附录一 电机图 16
附录二 输入/输出接线图 17
附录三 梯形图 17
一、引言
（一）课题背景和目的
当今社会生活中，经济快速发展，企业之间的竞争越 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ^351916072*
来越激烈，比如快递公司每天有大量的快递需要运输，若客户不能在规定的时间内收到快递，物流公司就会收到很多的投诉。例如以前的物流工作，没有科技的帮助，都是人工搬运的，所以要花费大量的人力物力。为了提高效率，也为了降低成本，我们可以使用传送带系统来解决这个问题。
传送带对于我们来说，已经不是陌生的字眼，机场领取行李处、工业产品制造处，无所不见传送带的踪影，在各行各业都有着广泛的应用，既能够缩短传输距离，也可以节约大量的人力物力。但是，传送带既有不可替代的优点，也有不容忽视的缺点。优点是方便、省力，缺点是只能工作在某一固定的速度，生产效率低。传送带运输某些易碎品或者某些危险物品，若出口处有物品积压，在操作不当的情况下，会造成损失甚至是危险。虽然传送带有自动停止功能，但是反复的启停，会对电动机造成危害。为了解决单一速度这个问题，多速度控制系统的概念被提出，即四级变速传送带系统。既解决了传送带单一速度的缺点，也提高了工作效率，四级变速传送带可以完全替代人工搬运。
随着PLC的发展，传统继电器控制系统现在逐渐被PLC控制系统所取代。以PLC为核心的传送带控制系统，只需要在接口上接上不同的元器件，元器件之间的逻辑关系是通过程序来表达的，若要改变功能，仅仅只需要改变原来的程序，可以实现自动控制，比较方便。而且PLC具有编程方便、易于使用、安装方便、维护工作量小等优点，PLC在生活中被广泛使用。
本课题研究的是基于PLC的速度可调的四级传送带，模拟生产流水线的生产过程，论文介绍了PLC的简介、变频器的简介、传送带的简介，本系统的硬件的选择，以及软件和硬件的设计。
（二）设计任务及要求
1.设计任务
四级变速传送带系统是将PLC作为系统控制器，根据实际情况和控制要求选择合适的PLC，然后完成相应的软件设计和硬件设计。
2.实现功能
四级变速传送带系统由四个功能组成，第一，顺序启动，启动时先启动最后一级皮带运输机，经过8秒延时，再依次启动其他皮带，各级延时均为8秒，当第一级启动6秒后货物开始装填；第二，逆序停止，停止时，货物应先停止装填，待料运送完毕后6秒，第一级皮带运输机停止再依次停止其他级，各延时均为8秒；第三，故障处理，当某级皮带机发生故障时，该皮带机及前面的皮带机将立即停止装填货物，而该皮带机后面的皮带机待运完后才停止；第四，单动与循环控制连锁，任何一个单动按钮‘NO’，循环控制不能建立，反之，如果循环控制已建立，单动按钮的动作对循环操作没有任何影响；第五，.设有紧停按钮，不论循环控制还是单动控制，集中控制紧停按钮均起作用。
二、四级变速传送带系统主要设备介绍
四级变速传送带系统由FX2N48MR型PLC、YCT2004A型变频电机和四级传送带组成，通过组态王进行调试。
（一）PLC简介
1987年，国际电工委员会（IEC）颁布了可编程控制器（PLC）标准草案第三稿。在草案中，对PLC的定义如下：“PLC是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算数运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，来控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关外围设备，都应按易于与工业系统连成一个整体、易于扩充其功能的原则而设计。
早期的可编程控制器，简称PLC，主要代替传统的继电器接触控制系统。在20世纪60年代初，美国汽车制造业竞争激烈产品更新的周期短。而且原来的继电器控制经常需要重新安装和设计，好不方便。所以1968年4月，美国通用汽车公司的年轻工程师Dave Emmett提出“标准机器控制器”的设备，用来代替当时用于控制机器运行的继电器系统。同年6月，提出了“PLC”这个词。
PLC自问世以来，经过不断的发展，成为很多发达国家重要产业，也成为国际最受欢迎的工业产品。目前，使用PLC设计自动控制系统成为世界潮流。我国自改革开放以来，引进了很多PLC实现控制的自动生产线，也引进了很多生产PLC的生产线建立了生产PLC的产业，生产了许多规格的PLC产品，包括国家品牌汇川，信捷、台达等。
目录
一、引言 1
（一）课题背景和目的 1
（二）设计任务及要求 1
二、四级变速传送带系统主要设备介绍 2
（一）PLC简介 2
（二）变频电机简介 3
（三）传送带简介 3
（四）组态王简介 4
三、四级变速传送带系统硬件设计 4
（一）PLC的选择 4
（二）变频电机的选择 5
（三）四级变速传送带的系统控制要求 5
（四）硬件系统框图 6
（五）I/O设备 6
四、四级变速传送带系统软件设计 7
（一）程序设计流程图 7
（二）软元件名 8
五、四级变速传送带系统调试 9
（一）顺序启动 9
（二）逆序停止 10
（三）故障处理 10
（四）单极运行与四级循环连锁控制 11
（五）紧停按钮 12
总结 13
致谢 14
参考文献 15
附录 16
附录一 电机图 16
附录二 输入/输出接线图 17
附录三 梯形图 17
一、引言
（一）课题背景和目的
当今社会生活中，经济快速发展，企业之间的竞争越 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ^351916072*
来越激烈，比如快递公司每天有大量的快递需要运输，若客户不能在规定的时间内收到快递，物流公司就会收到很多的投诉。例如以前的物流工作，没有科技的帮助，都是人工搬运的，所以要花费大量的人力物力。为了提高效率，也为了降低成本，我们可以使用传送带系统来解决这个问题。
传送带对于我们来说，已经不是陌生的字眼，机场领取行李处、工业产品制造处，无所不见传送带的踪影，在各行各业都有着广泛的应用，既能够缩短传输距离，也可以节约大量的人力物力。但是，传送带既有不可替代的优点，也有不容忽视的缺点。优点是方便、省力，缺点是只能工作在某一固定的速度，生产效率低。传送带运输某些易碎品或者某些危险物品，若出口处有物品积压，在操作不当的情况下，会造成损失甚至是危险。虽然传送带有自动停止功能，但是反复的启停，会对电动机造成危害。为了解决单一速度这个问题，多速度控制系统的概念被提出，即四级变速传送带系统。既解决了传送带单一速度的缺点，也提高了工作效率，四级变速传送带可以完全替代人工搬运。
随着PLC的发展，传统继电器控制系统现在逐渐被PLC控制系统所取代。以PLC为核心的传送带控制系统，只需要在接口上接上不同的元器件，元器件之间的逻辑关系是通过程序来表达的，若要改变功能，仅仅只需要改变原来的程序，可以实现自动控制，比较方便。而且PLC具有编程方便、易于使用、安装方便、维护工作量小等优点，PLC在生活中被广泛使用。
本课题研究的是基于PLC的速度可调的四级传送带，模拟生产流水线的生产过程，论文介绍了PLC的简介、变频器的简介、传送带的简介，本系统的硬件的选择，以及软件和硬件的设计。
（二）设计任务及要求
1.设计任务
四级变速传送带系统是将PLC作为系统控制器，根据实际情况和控制要求选择合适的PLC，然后完成相应的软件设计和硬件设计。
2.实现功能
四级变速传送带系统由四个功能组成，第一，顺序启动，启动时先启动最后一级皮带运输机，经过8秒延时，再依次启动其他皮带，各级延时均为8秒，当第一级启动6秒后货物开始装填；第二，逆序停止，停止时，货物应先停止装填，待料运送完毕后6秒，第一级皮带运输机停止再依次停止其他级，各延时均为8秒；第三，故障处理，当某级皮带机发生故障时，该皮带机及前面的皮带机将立即停止装填货物，而该皮带机后面的皮带机待运完后才停止；第四，单动与循环控制连锁，任何一个单动按钮‘NO’，循环控制不能建立，反之，如果循环控制已建立，单动按钮的动作对循环操作没有任何影响；第五，.设有紧停按钮，不论循环控制还是单动控制，集中控制紧停按钮均起作用。
二、四级变速传送带系统主要设备介绍
四级变速传送带系统由FX2N48MR型PLC、YCT2004A型变频电机和四级传送带组成，通过组态王进行调试。
（一）PLC简介
1987年，国际电工委员会（IEC）颁布了可编程控制器（PLC）标准草案第三稿。在草案中，对PLC的定义如下：“PLC是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算数运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，来控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关外围设备，都应按易于与工业系统连成一个整体、易于扩充其功能的原则而设计。
早期的可编程控制器，简称PLC，主要代替传统的继电器接触控制系统。在20世纪60年代初，美国汽车制造业竞争激烈产品更新的周期短。而且原来的继电器控制经常需要重新安装和设计，好不方便。所以1968年4月，美国通用汽车公司的年轻工程师Dave Emmett提出“标准机器控制器”的设备，用来代替当时用于控制机器运行的继电器系统。同年6月，提出了“PLC”这个词。
PLC自问世以来，经过不断的发展，成为很多发达国家重要产业，也成为国际最受欢迎的工业产品。目前，使用PLC设计自动控制系统成为世界潮流。我国自改革开放以来，引进了很多PLC实现控制的自动生产线，也引进了很多生产PLC的生产线建立了生产PLC的产业，生产了许多规格的PLC产品，包括国家品牌汇川，信捷、台达等。
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