光滑壁面自走清洁机器人虚拟设计(附件)

现代都市中高层建筑越来越多，各种各样的摩天大楼成为现代都市中一道亮丽的风景线。玻璃幕墙和瓷砖是这些大楼使用最多的装饰材料，为了更实用美观，有的大楼还铺设了铝塑板等。这些装饰材料虽然漂亮、美观，但风吹日晒的时间长了，就需要对光滑壁面进行清洁。许多开放性的城市规定了，每年要对高楼清洁若干次。由此看来，各大清洁公司的主要业务将是高层建筑物的光滑墙面的清洁。长久以来，人工清洁是高层建筑物光滑壁面清洁工作的主力，人工作业的效率非常低，清洁一栋大楼有时候则需要耗时数天甚至于十几天，耗资非常大。是以，人们十分希望能够设计并制造出一种可以代替工人完成高层建筑物光滑壁面清洁任务的全自动装备。本课题中的光滑壁面清洁机器人是一种以清洁高层建筑物的光滑壁面为目的并且可以自由移动的机器人。高层建筑光滑壁面的清洁成本也会随着它的出现极大的降低，清洁效率会被大大的提高，工人的劳作环境也得以改善，清洁业的发展也将被极大的推动，带来相当大的社会效益和经济效益。关键词 单向阀吸盘，轮毂电机，可替换刷头，剃须刀传动系统

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