叠加阀的液压试验台设计与研制(附件)
液压传动是以流体作为工作介质对能量进行传动和控制的一种传动形式，利用有压的液体经由一些机件控制之后来传递运动和动力。液压传动具有输出力大，重量轻，惯性小，调速方便以及易于控制等优点，液压阀的连接方式有板式连接、管式连接、集成块式连接和叠加阀式连接。 本课题对叠加阀式连接进行了研究，设计和改进了可以使用叠加阀的液压试验台，使其可以用于液压传动课程设计、液压与PLC方面的毕业设计。本课题对液压试验台的结构给出了详细的分析，对普通油路转化成叠加阀油路给出了例子。本课题针对现有机械手制定了油路，使其通过液压试验台上的叠加阀油路，完成一些特定动作。关键词 液压传动，叠加阀，试验台，机械手目 录
1引言 1
2课题目的 1
3 液压传动系统1
3.1 液压系统工作原理 1
3.2 液压传动系统的组成和作用 1
3.3 液压传动的优缺点 2
4 液压阀的连接方式 3
5 叠加式液压阀 3
5.1 叠加式液压阀的介绍 3
5.2 01系列叠加阀 4
5.3 基于叠加阀油路的设计 4
6 叠加阀试验台设计 7
7 机械手介绍 16
7.1 机械手的组成 16
7.2 机械手上的液压元件 17
7.3 液压系统的设计步骤 17
7.4 机械手的液压系统原理图 18
7.4.1 机械手的工艺流程 18
7.4.2 液压机械手系统原理图 18
7.4.3液压机械手系统叠加阀原理图18
7.5 原始数据 19
7.5.1 确定系统工作压力 19
7.5.2 计算液压缸的最大负载 19
7.5.3 个液压缸流量计算 20
7.5.4 泵和电动机的选择 21
8液压站的介绍 21
9 运用SOLIDWORKS进行造型22
结论 26
致谢 27
参考文献 28
1 引言
我国的液压工业史开始于上个世纪50年代，现在正处
*好棒文|www.hbsrm.com +Q: ￥351916072￥
计算液压缸的最大负载 19
7.5.3 个液压缸流量计算 20
7.5.4 泵和电动机的选择 21
8液压站的介绍 21
9 运用SOLIDWORKS进行造型22
结论 26
致谢 27
参考文献 28
1 引言
我国的液压工业史开始于上个世纪50年代，现在正处于迅速发展、提升阶段。液压产品可以用在锻压和机床等，后期才将它应用在工程机械上。随着工业迅猛发展和逐日发展壮大，相继建立了科研机构各个专业生产厂家，从事液压产品生产和液压技术研究。他们不但能生产液压泵、液压阀等液压元器件，还设计制造了许多新型的液压元件，比如电液比例阀、电液伺服阀等。到目前为止，液压元件的生产，已组成了我国液压元件产品生产系列。液压技术的发展正向着高精度、高性能、高效率方向迈进。
液压传动有许多突出优点，如尽可能小空间内传递尽可能大的功率并且能够准确控制，因此被广泛地应用于海洋开发、航天航空、地震预测、核能工程、石油化工、机械制造、军事机械、交通运输、航海、矿山冶金、轻工、渔业、农机、林业等领域，为国民经济和社会生产力发展发挥了不可磨灭的作用。
2 课题目的
我校液压试验室需要研制能用于液压传动课程设计、液压与PLC方面的毕业设计的实验装置，本课题要求设计基于叠加阀的液压试验装置，试验装置能够控制液
压机械手，完善改进液压机械手机械装置和液压站。
3 液压传动系统
3.1 液压系统工作原理
液压传动是利用各种控制元件组成所需要的各种控制回路，再由若干回路组合成能实现一定控制功能的传动系统来进行能量的传递、转换与控制。因此，要研究液压传动及其控制技术，就首先要了解传动介质的基本物理性能及其静力学、运动学和动力学特性；要了解组成系统的各类液压元件的的结构、工作原理、工作性能以及由这些元件组成的的各种控制回路的性能和特点，并在此基础上进行液压传动控制系统的设计。
3.2 液压传动系统的组成和作用
液压传动系统一般是由能源装置、执行装置、控制调节装置、辅助装置和传动介质组成的。各个部分作用如下：
(1)能源装置：把机械能变成流体动能的装置，例如液压泵。
(2)执行装置：把流体的动能变成机械能的装置，指作直线往返运动的液压缸、作回转运动的液压马达等。
(3)控制调节装置：对液压系统中流体介质的压力、流量运动方向进行控制和调节的装置。像溢流阀、节流阀、换向阀等。这些元件的不同组合成了能完成不同功能的液压系统。
(4)辅助装置：指除以上三种以外的其他装置，如油箱，过滤器，油雾器，蓄能器等，它们对保证液压系统的可靠和稳定的工作有重大作用。
(5)传动介质:传动能量的流体，即液压油。
3.3 液压传动的优缺点
液压传动同电力拖动系统、机械系统相比有许多优点：
(1)在同样功率情况下，液压传动装置结构较为紧凑，体积很小，重量较轻，惯性较小，反应较快，承载能力较大，而且能传递较大的力或转矩。
(2)能方便地实现无级调速，且调速范围大。
(3)液压传动工作比较平稳，反应快，冲击小，能高速启动和频繁的换向。
(4)控制和调节简单、方便、省力，当与电气控制配合使用时，更能实现复杂的顺序动作和远程控制。
(5)液压系统使用安全阀等自动实现过载保护，系统的介质为油，磨损小，所以使用寿命长
(6)液压元件易于实现通用化，系列化，标准化，便于大批量生产。
任何事物都是一分为二的，同样，液压传动也存在一些缺点：
(1)由于液压设备中工作液体的内、外泄漏，使液压系统的效率下降。另外由于油液的可压缩性、油温变化和泄露，不宜用于传动比要求严格的传动中。
(2)液压传动由于在能量转换过程中存在着机械磨擦损失，压力损失和泄漏，从而使总效率下降，故不宜作远距离运动。
(3)液压传动对油液的污染亦比较敏感，要求有良好的过滤设施以保持油液清洁。
(4)液压传动系统出现故障时，故障难于查找（但找到故障后排除故障比较容易）。
(5)元件制造精度要求高。
液压传动由于其优点比较突出，其缺点则随着液压技术的发展和人们对液压传动装置规律性的认识，这些缺点正在逐步得到克服，因此液压传动在现代化的生产中有着广阔的发展前途。
4 液压阀的连接方式
液压阀连接方式分为四种：管式连接、板式连接、集成块式连接和叠加阀式连接。管式连接是用管道将各个管式液压阀连接起来，一般使用螺纹管接头连接管道和液压阀。板式连接的连接板分为单层连接板、双层连接板和整体连接板。集成块式是借助于集成块
1引言 1
2课题目的 1
3 液压传动系统1
3.1 液压系统工作原理 1
3.2 液压传动系统的组成和作用 1
3.3 液压传动的优缺点 2
4 液压阀的连接方式 3
5 叠加式液压阀 3
5.1 叠加式液压阀的介绍 3
5.2 01系列叠加阀 4
5.3 基于叠加阀油路的设计 4
6 叠加阀试验台设计 7
7 机械手介绍 16
7.1 机械手的组成 16
7.2 机械手上的液压元件 17
7.3 液压系统的设计步骤 17
7.4 机械手的液压系统原理图 18
7.4.1 机械手的工艺流程 18
7.4.2 液压机械手系统原理图 18
7.4.3液压机械手系统叠加阀原理图18
7.5 原始数据 19
7.5.1 确定系统工作压力 19
7.5.2 计算液压缸的最大负载 19
7.5.3 个液压缸流量计算 20
7.5.4 泵和电动机的选择 21
8液压站的介绍 21
9 运用SOLIDWORKS进行造型22
结论 26
致谢 27
参考文献 28
1 引言
我国的液压工业史开始于上个世纪50年代，现在正处
*好棒文|www.hbsrm.com +Q: ￥351916072￥
计算液压缸的最大负载 19
7.5.3 个液压缸流量计算 20
7.5.4 泵和电动机的选择 21
8液压站的介绍 21
9 运用SOLIDWORKS进行造型22
结论 26
致谢 27
参考文献 28
1 引言
我国的液压工业史开始于上个世纪50年代，现在正处于迅速发展、提升阶段。液压产品可以用在锻压和机床等，后期才将它应用在工程机械上。随着工业迅猛发展和逐日发展壮大，相继建立了科研机构各个专业生产厂家，从事液压产品生产和液压技术研究。他们不但能生产液压泵、液压阀等液压元器件，还设计制造了许多新型的液压元件，比如电液比例阀、电液伺服阀等。到目前为止，液压元件的生产，已组成了我国液压元件产品生产系列。液压技术的发展正向着高精度、高性能、高效率方向迈进。
液压传动有许多突出优点，如尽可能小空间内传递尽可能大的功率并且能够准确控制，因此被广泛地应用于海洋开发、航天航空、地震预测、核能工程、石油化工、机械制造、军事机械、交通运输、航海、矿山冶金、轻工、渔业、农机、林业等领域，为国民经济和社会生产力发展发挥了不可磨灭的作用。
2 课题目的
我校液压试验室需要研制能用于液压传动课程设计、液压与PLC方面的毕业设计的实验装置，本课题要求设计基于叠加阀的液压试验装置，试验装置能够控制液
压机械手，完善改进液压机械手机械装置和液压站。
3 液压传动系统
3.1 液压系统工作原理
液压传动是利用各种控制元件组成所需要的各种控制回路，再由若干回路组合成能实现一定控制功能的传动系统来进行能量的传递、转换与控制。因此，要研究液压传动及其控制技术，就首先要了解传动介质的基本物理性能及其静力学、运动学和动力学特性；要了解组成系统的各类液压元件的的结构、工作原理、工作性能以及由这些元件组成的的各种控制回路的性能和特点，并在此基础上进行液压传动控制系统的设计。
3.2 液压传动系统的组成和作用
液压传动系统一般是由能源装置、执行装置、控制调节装置、辅助装置和传动介质组成的。各个部分作用如下：
(1)能源装置：把机械能变成流体动能的装置，例如液压泵。
(2)执行装置：把流体的动能变成机械能的装置，指作直线往返运动的液压缸、作回转运动的液压马达等。
(3)控制调节装置：对液压系统中流体介质的压力、流量运动方向进行控制和调节的装置。像溢流阀、节流阀、换向阀等。这些元件的不同组合成了能完成不同功能的液压系统。
(4)辅助装置：指除以上三种以外的其他装置，如油箱，过滤器，油雾器，蓄能器等，它们对保证液压系统的可靠和稳定的工作有重大作用。
(5)传动介质:传动能量的流体，即液压油。
3.3 液压传动的优缺点
液压传动同电力拖动系统、机械系统相比有许多优点：
(1)在同样功率情况下，液压传动装置结构较为紧凑，体积很小，重量较轻，惯性较小，反应较快，承载能力较大，而且能传递较大的力或转矩。
(2)能方便地实现无级调速，且调速范围大。
(3)液压传动工作比较平稳，反应快，冲击小，能高速启动和频繁的换向。
(4)控制和调节简单、方便、省力，当与电气控制配合使用时，更能实现复杂的顺序动作和远程控制。
(5)液压系统使用安全阀等自动实现过载保护，系统的介质为油，磨损小，所以使用寿命长
(6)液压元件易于实现通用化，系列化，标准化，便于大批量生产。
任何事物都是一分为二的，同样，液压传动也存在一些缺点：
(1)由于液压设备中工作液体的内、外泄漏，使液压系统的效率下降。另外由于油液的可压缩性、油温变化和泄露，不宜用于传动比要求严格的传动中。
(2)液压传动由于在能量转换过程中存在着机械磨擦损失，压力损失和泄漏，从而使总效率下降，故不宜作远距离运动。
(3)液压传动对油液的污染亦比较敏感，要求有良好的过滤设施以保持油液清洁。
(4)液压传动系统出现故障时，故障难于查找（但找到故障后排除故障比较容易）。
(5)元件制造精度要求高。
液压传动由于其优点比较突出，其缺点则随着液压技术的发展和人们对液压传动装置规律性的认识，这些缺点正在逐步得到克服，因此液压传动在现代化的生产中有着广阔的发展前途。
4 液压阀的连接方式
液压阀连接方式分为四种：管式连接、板式连接、集成块式连接和叠加阀式连接。管式连接是用管道将各个管式液压阀连接起来，一般使用螺纹管接头连接管道和液压阀。板式连接的连接板分为单层连接板、双层连接板和整体连接板。集成块式是借助于集成块
版权保护: 本文由 hbsrm.com编辑，转载请保留链接: www.hbsrm.com/jxgc/zdh/3596.html
