c616车床变速箱虚拟装配及运动仿真(附件)
本文课题为C616车床变速箱虚拟装配及运动仿真，主要任务是利用Solidwork三维制图软件根据设计图纸上零件图，绘制零件的三维图。然后将绘制出的零件图根据装配关系进行装配，接着进行干涉检查。最终利用软件进行三维运动仿真，录制动画。本课题的难点在于绘制零件图时需要看懂图纸上的尺寸以及在装配的时候需要明白各零件间的配合关系。只有在读懂装配关系的前提，在装配是才不会出现干涉等现象。关键词 C616车床,solidworks,变速箱,运动仿真目录
1引言 1
1.1车床的介绍 1
1.2变速箱部分 1
1.3运动仿真技术 1
2变速箱三维模型 2
2.1变速箱 2
2.2传动机构 2
3变速箱零件三维建模 3
3.1一轴 4
3.2二轴 4
3.3三轴 5
3.4法兰盘 6
3.5盖 6
3.6皮带轮 7
3.7三联齿轮 8
3.8齿轮0222 9
3.9齿轮0224 9
3.10扇形齿轮 10
3.11结合子 10
3.12拨叉 11
3.13箱体 11
3.14盖板 12
4三维虚拟装配 13
4.1一轴装配 13
4.2二轴装配 13
4.3三轴装配 14
4.4三轴与变速箱装配 15
4.5变速机构装配 15
4.6变速箱与拨动部分装配 16
5干涉检查 17
5.1一轴干涉检查 17
5.2二轴干涉检查 18
5.3三轴干涉检查 18
5.4变速机构干涉检查 18
5.5齿轮传动部分干涉检查 19
5.6变速箱干涉检查 19
6运动仿真 20
结论 21
致谢 22
参考文献 23
1 引言
金属切削类的机床在机械加工的应用十分广泛，由于机床的属性已经决定了它在我国经济中的重要位置
*好棒文|www.hbsrm.com +Q: *351916072*
3三轴干涉检查 18
5.4变速机构干涉检查 18
5.5齿轮传动部分干涉检查 19
5.6变速箱干涉检查 19
6运动仿真 20
结论 21
致谢 22
参考文献 23
1 引言
金属切削类的机床在机械加工的应用十分广泛，由于机床的属性已经决定了它在我国经济中的重要位置。伴随机械加工精密程度的提高，机床的技术水平已经直接影响了机械制造业产品的质量。机床技术参数主要有主参数和基本参数，这些是结构设计与运动传动的依据，能够影响到机床是否能够满足所需要的基本功能要求。
1.1 车床的介绍
目前，车床是使用最广泛的机床之一。它主要应用于加工轴类等回转体零件，通过数控加工程序技术的运行，可自动完成加工内外圆柱面，圆锥面，螺纹，成型表面及断面等工序的切削加工，并能够进行钻孔，车槽，铰孔，扩孔等操作，能够在一次装夹过程中完成更多的加工工序，提高加工的进度和生产效率，特别适合复杂形状的回转类零件的加工。
通用车床工艺范围广，所加工工件形状，材料和尺寸各不相同，既有粗加工又有精加工。因此，必须根据所设计的机床工艺范围和使用范围做全面的调研和统计，根据某些典型工艺和加工对象，考虑机床发展趋势和国内外同类机床的对比，使拟定的参数最大限度地适应各种不用的工艺要求和达到所使用机床加工能力下的经济合理。
1.2 变速箱部分
本课题的变速箱箱内共有3根轴，共有6个齿轮，包括一个三联齿轮，一个二级齿轮等等。通过外部的变速机构以及拨动叉部分实现速度的变化，主要通过移动拨动叉，将齿轮移至不同的位置，使得不同的齿轮进行啮合，实现变速。
1.3 运动仿真技术
现代科学技术的快速发展以及学科间的相互交叉极大地促进了机械设计行业的发展和快速进步，使得设计的高效化和其自动化已经成为了今后发展的一个必然趋势，随着机械产品性能的要求不断地提高以及计算机技术应用的广泛，作为机械设计中比较强大的支撑技术之一的运动仿真技术将会越来越受到机械设计人员的喜爱。
仿真运动技术是一种能够建立在机械系统动力学，运动学理论以及计算机实用技术的基础结合的一种新型技术，其中涉及了运动控制，建模，机构学，运动学及动力学等各方面的学科内容，只要是能够利用计算机来模拟机械系统在显示的环境下运动和动力特性，并与此同时根据机械设计要求和仿真结果，来修改设计参数直到仿真结果能够基本满足机械性能指标要求或者对整个机械系统进行优化的过程。设计过程如图1-1所示。
图1-1 机械运动仿真步骤示意图
Solidworks motion是一个用来进行虚拟仿真的工具，和与机械系统能实现全面的动力以及运动学仿真，并得到系统中有关零件的作用力，速度以及位移等有关参数。并以此得出结果以动画或者图形等多种形式表示出来。
此外，在复杂的运动情况下，还能在其他的有限元分析的软件中输入零件的复杂的加载情况，从而对其结构和强度进行准确的分析，该软件能够去支持同轴心的配合，锁定配合，万向节配合以及垂直配合的约束等配合。
该软件能模拟给一个或多个零件添加敞亮，步进，线段，数据点等力或力矩。同时也能够模拟系统承受例如拉簧和扭簧，拉，压阻尼和作用力，碰撞力以及反作用力。并且有独特且使用的接触。
总之,solidworks motion 仿真团建是具有非常强大的功能。针对用户对其运动仿真的各种需求能够满足，并且所求的结果与实际能够相吻合。
2变速箱总体结构
2.1变速箱总体结构
图2-1 变速箱总体结构
如图2-1所示，该部分主要有两个部分，一个是变速箱另一个为变速机构。变速箱内主要就是传动部分,箱内主要有三根轴，分别载有不同齿数的齿轮，例如三联齿轮，皮带轮，二级齿轮等等。通过拨叉与变速机构相连，其箱体后面有一个法兰盘。对于变速机构主要有手柄，扇形齿轮，牙条以及拨叉。牙条与扇形齿轮间进行齿条配合，通过转动手柄带动扇形齿轮运动，从而带动拨板拨叉移动，进行调速。
2.2变速箱工作原理
图2-2 传动简图
如图2-2所示，变速箱内通过三根轴上不同齿数的齿轮进行啮合。主要有三轴上三联齿轮，二轴三个齿轮以及一轴上的二级齿轮。通过拨叉调节齿轮位置，实现不同齿数齿轮啮合。
3 变速箱零件三维建模
变速箱内约有81个零件，主要有三根轴以及轴上齿轮，例如三联齿轮，皮带轮，二级齿轮等，连接件主要有螺钉，螺母，圆锥销等，定位元件主要有套筒，垫圈等。通过拨叉，拨板，牙条，扇形齿轮等元件实现变速箱的变速。
3.1 一轴
图3-1 一轴示意图
如图3-1所示，以左面为基准面，绘制直径为25mm的圆，拉伸13mm，再以拉伸面为基准面，绘制直径为24.5mm的圆，拉伸2mm，接着以拉伸面为基准面，绘制直径34mm圆以及直径25.8mm的圆，利用剪切绘制出花键，拉伸至93.5mm。再以拉
1引言 1
1.1车床的介绍 1
1.2变速箱部分 1
1.3运动仿真技术 1
2变速箱三维模型 2
2.1变速箱 2
2.2传动机构 2
3变速箱零件三维建模 3
3.1一轴 4
3.2二轴 4
3.3三轴 5
3.4法兰盘 6
3.5盖 6
3.6皮带轮 7
3.7三联齿轮 8
3.8齿轮0222 9
3.9齿轮0224 9
3.10扇形齿轮 10
3.11结合子 10
3.12拨叉 11
3.13箱体 11
3.14盖板 12
4三维虚拟装配 13
4.1一轴装配 13
4.2二轴装配 13
4.3三轴装配 14
4.4三轴与变速箱装配 15
4.5变速机构装配 15
4.6变速箱与拨动部分装配 16
5干涉检查 17
5.1一轴干涉检查 17
5.2二轴干涉检查 18
5.3三轴干涉检查 18
5.4变速机构干涉检查 18
5.5齿轮传动部分干涉检查 19
5.6变速箱干涉检查 19
6运动仿真 20
结论 21
致谢 22
参考文献 23
1 引言
金属切削类的机床在机械加工的应用十分广泛，由于机床的属性已经决定了它在我国经济中的重要位置
*好棒文|www.hbsrm.com +Q: *351916072*
3三轴干涉检查 18
5.4变速机构干涉检查 18
5.5齿轮传动部分干涉检查 19
5.6变速箱干涉检查 19
6运动仿真 20
结论 21
致谢 22
参考文献 23
1 引言
金属切削类的机床在机械加工的应用十分广泛，由于机床的属性已经决定了它在我国经济中的重要位置。伴随机械加工精密程度的提高，机床的技术水平已经直接影响了机械制造业产品的质量。机床技术参数主要有主参数和基本参数，这些是结构设计与运动传动的依据，能够影响到机床是否能够满足所需要的基本功能要求。
1.1 车床的介绍
目前，车床是使用最广泛的机床之一。它主要应用于加工轴类等回转体零件，通过数控加工程序技术的运行，可自动完成加工内外圆柱面，圆锥面，螺纹，成型表面及断面等工序的切削加工，并能够进行钻孔，车槽，铰孔，扩孔等操作，能够在一次装夹过程中完成更多的加工工序，提高加工的进度和生产效率，特别适合复杂形状的回转类零件的加工。
通用车床工艺范围广，所加工工件形状，材料和尺寸各不相同，既有粗加工又有精加工。因此，必须根据所设计的机床工艺范围和使用范围做全面的调研和统计，根据某些典型工艺和加工对象，考虑机床发展趋势和国内外同类机床的对比，使拟定的参数最大限度地适应各种不用的工艺要求和达到所使用机床加工能力下的经济合理。
1.2 变速箱部分
本课题的变速箱箱内共有3根轴，共有6个齿轮，包括一个三联齿轮，一个二级齿轮等等。通过外部的变速机构以及拨动叉部分实现速度的变化，主要通过移动拨动叉，将齿轮移至不同的位置，使得不同的齿轮进行啮合，实现变速。
1.3 运动仿真技术
现代科学技术的快速发展以及学科间的相互交叉极大地促进了机械设计行业的发展和快速进步，使得设计的高效化和其自动化已经成为了今后发展的一个必然趋势，随着机械产品性能的要求不断地提高以及计算机技术应用的广泛，作为机械设计中比较强大的支撑技术之一的运动仿真技术将会越来越受到机械设计人员的喜爱。
仿真运动技术是一种能够建立在机械系统动力学，运动学理论以及计算机实用技术的基础结合的一种新型技术，其中涉及了运动控制，建模，机构学，运动学及动力学等各方面的学科内容，只要是能够利用计算机来模拟机械系统在显示的环境下运动和动力特性，并与此同时根据机械设计要求和仿真结果，来修改设计参数直到仿真结果能够基本满足机械性能指标要求或者对整个机械系统进行优化的过程。设计过程如图1-1所示。
图1-1 机械运动仿真步骤示意图
Solidworks motion是一个用来进行虚拟仿真的工具，和与机械系统能实现全面的动力以及运动学仿真，并得到系统中有关零件的作用力，速度以及位移等有关参数。并以此得出结果以动画或者图形等多种形式表示出来。
此外，在复杂的运动情况下，还能在其他的有限元分析的软件中输入零件的复杂的加载情况，从而对其结构和强度进行准确的分析，该软件能够去支持同轴心的配合，锁定配合，万向节配合以及垂直配合的约束等配合。
该软件能模拟给一个或多个零件添加敞亮，步进，线段，数据点等力或力矩。同时也能够模拟系统承受例如拉簧和扭簧，拉，压阻尼和作用力，碰撞力以及反作用力。并且有独特且使用的接触。
总之,solidworks motion 仿真团建是具有非常强大的功能。针对用户对其运动仿真的各种需求能够满足，并且所求的结果与实际能够相吻合。
2变速箱总体结构
2.1变速箱总体结构
图2-1 变速箱总体结构
如图2-1所示，该部分主要有两个部分，一个是变速箱另一个为变速机构。变速箱内主要就是传动部分,箱内主要有三根轴，分别载有不同齿数的齿轮，例如三联齿轮，皮带轮，二级齿轮等等。通过拨叉与变速机构相连，其箱体后面有一个法兰盘。对于变速机构主要有手柄，扇形齿轮，牙条以及拨叉。牙条与扇形齿轮间进行齿条配合，通过转动手柄带动扇形齿轮运动，从而带动拨板拨叉移动，进行调速。
2.2变速箱工作原理
图2-2 传动简图
如图2-2所示，变速箱内通过三根轴上不同齿数的齿轮进行啮合。主要有三轴上三联齿轮，二轴三个齿轮以及一轴上的二级齿轮。通过拨叉调节齿轮位置，实现不同齿数齿轮啮合。
3 变速箱零件三维建模
变速箱内约有81个零件，主要有三根轴以及轴上齿轮，例如三联齿轮，皮带轮，二级齿轮等，连接件主要有螺钉，螺母，圆锥销等，定位元件主要有套筒，垫圈等。通过拨叉，拨板，牙条，扇形齿轮等元件实现变速箱的变速。
3.1 一轴
图3-1 一轴示意图
如图3-1所示，以左面为基准面，绘制直径为25mm的圆，拉伸13mm，再以拉伸面为基准面，绘制直径为24.5mm的圆，拉伸2mm，接着以拉伸面为基准面，绘制直径34mm圆以及直径25.8mm的圆，利用剪切绘制出花键，拉伸至93.5mm。再以拉
版权保护: 本文由 hbsrm.com编辑，转载请保留链接: www.hbsrm.com/jxgc/zdh/3551.html
