钢筋笼滚焊机控制系统设计(附件)
摘 要摘 要钢筋骨架滚焊机是用于混凝土管道内钢筋骨架生产制造的重要建材机械设备。异形钢筋骨架排水管相比于普通圆形钢筋骨架管道在应用上更加灵活多变，能够根据不同地理环境适当调整排水管形状，异形钢筋骨架混泥土管道已经成为发展的必然趋势。本次课题设计的控制系统正是为实现异形管道的自动化、标准化、规模化制造。本次设计主要从硬件和软件俩方面着手进行。硬件采用插有PCI-7856控制器的工控机作为控制系统总控制器，利用Motionnet总线和HSL总线解决系统中多电机、多种电机以及多I/O控制问题。同时，将运动控制和I/O点控制功能分离，由不同的独立系统实现，具有良好的可扩展性、可维护性。软件的上位机编程采用Visual Basic2012作为编程软件，实现用户管理、参数设置、语言切换、自动变径、手动焊接、生成报表、报警、帮助以及其他辅助功能。最终，完成了基于PCI-7856控制器的硬件设计和Visual Basic 2012的上位机控制程序开发，实现了钢筋骨架的自动化高效生产。关键词：异形钢筋骨架；滚焊机；自动变径；Motionnet总线；HSL总线目 录
第一章 绪论 1
1.1课题研究背景和意义 1
1.1.1课题研究背景 1
1.1.2课题研究意义 2
1.2 钢筋骨架滚焊机简介 2
1.2.1钢筋骨架滚焊机的结构 2
1.2.2钢筋骨架滚焊机的工作原理 2
1.3 滚焊机设备研究现状 3
1.3.1 国内现状 3
1.3.2 国外现状3
1.4本课题主要工作内容4
第二章钢筋骨架滚焊机结构及控制方案设计5
2.1钢筋骨架滚焊机结构及工作过程 5
2.1.1钢筋骨架滚焊机结构 5
2.1.2钢筋骨架滚焊机工作过程 6
2.2钢筋骨架自动变滚焊机控制方案设计7
2.2.1运动控制系统简介7
2.2.2钢筋骨自动变径滚焊机控制方案选择8
2.2.3钢筋骨架滚焊机控制方案简介9
第三章控制系统硬件设计 11
3.1控制系统总体方案
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/> 2.1.1钢筋骨架滚焊机结构 5
2.1.2钢筋骨架滚焊机工作过程 6
2.2钢筋骨架自动变滚焊机控制方案设计7
2.2.1运动控制系统简介7
2.2.2钢筋骨自动变径滚焊机控制方案选择8
2.2.3钢筋骨架滚焊机控制方案简介9
第三章控制系统硬件设计 11
3.1控制系统总体方案 11
3.2控制系统硬件选型 12
3.2.1控制系统管理层硬件选型12
3.2.2控制系统设备层硬件选型14
3.2.3其他元器件选型16
3.3控制系统接线设计 19
3.3.1主驱动系统21
3.3.2变径系统22
3.3.3焊接进给系统24
3.3.4牵引系统25
第四章 控制系统软件开发 26
4.1 VisualBasic概述 26
4.2上位机程序功能分析26
4.3上位机程序开发27
4.3.1软件管理开发27
4.3.2自动变径系统软件编程31
结论36
致谢37
参考文献38
附录39
第一章 绪论
1.1课题研究背景和意义
课题研究背景
随着我国城乡建设发展技术水平的提高，用于城市建设的混泥土管道的
第一章 绪论 1
1.1课题研究背景和意义 1
1.1.1课题研究背景 1
1.1.2课题研究意义 2
1.2 钢筋骨架滚焊机简介 2
1.2.1钢筋骨架滚焊机的结构 2
1.2.2钢筋骨架滚焊机的工作原理 2
1.3 滚焊机设备研究现状 3
1.3.1 国内现状 3
1.3.2 国外现状3
1.4本课题主要工作内容4
第二章钢筋骨架滚焊机结构及控制方案设计5
2.1钢筋骨架滚焊机结构及工作过程 5
2.1.1钢筋骨架滚焊机结构 5
2.1.2钢筋骨架滚焊机工作过程 6
2.2钢筋骨架自动变滚焊机控制方案设计7
2.2.1运动控制系统简介7
2.2.2钢筋骨自动变径滚焊机控制方案选择8
2.2.3钢筋骨架滚焊机控制方案简介9
第三章控制系统硬件设计 11
3.1控制系统总体方案
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/> 2.1.1钢筋骨架滚焊机结构 5
2.1.2钢筋骨架滚焊机工作过程 6
2.2钢筋骨架自动变滚焊机控制方案设计7
2.2.1运动控制系统简介7
2.2.2钢筋骨自动变径滚焊机控制方案选择8
2.2.3钢筋骨架滚焊机控制方案简介9
第三章控制系统硬件设计 11
3.1控制系统总体方案 11
3.2控制系统硬件选型 12
3.2.1控制系统管理层硬件选型12
3.2.2控制系统设备层硬件选型14
3.2.3其他元器件选型16
3.3控制系统接线设计 19
3.3.1主驱动系统21
3.3.2变径系统22
3.3.3焊接进给系统24
3.3.4牵引系统25
第四章 控制系统软件开发 26
4.1 VisualBasic概述 26
4.2上位机程序功能分析26
4.3上位机程序开发27
4.3.1软件管理开发27
4.3.2自动变径系统软件编程31
结论36
致谢37
参考文献38
附录39
第一章 绪论
1.1课题研究背景和意义
课题研究背景
随着我国城乡建设发展技术水平的提高，用于城市建设的混泥土管道的
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