伺服驱动器的调试与应用(附件)【字数：10315】
摘 要随着现代技术和工业化的不断发展，高精度产品的需求也越来越多，因此伺服驱动技术被大量地应用在工业方面的领域，被普遍地应用于数控加工中心和工业机器人等现代自动化的设备中，伺服驱动技术取得了巨大的进步并趋向于成熟，如今已成为现代运动控制的重要组成部分。本文介绍了伺服驱动器的背景及发展现状，列出了伺服驱动器的型号及各自的参数并详细介绍了台达ASDA-B2伺服驱动器的面板及各个接口的参数，对台达ASDA-B2伺服驱动器进行了位置、速度和力矩模式调试。并详细描述了各个调试的步骤，简要介绍了安川SGD7S伺服驱动器的位置速度和力矩的调试步骤。本次调试通过固高GST8轴运动控制卡发送脉冲信号来对伺服电机进行位置调试，发送电压信号对伺服电机进行速度调试，通过调内部参数对伺服电机进行力矩调试。本课题工作对伺服驱动器应用具有很好的参考价值。
目 录
第一章 绪论 1
1.1课题的研究背景及意义 1
1.1.1伺服驱动器的研究背景 1
1.1.2伺服驱动器的研究意义 1
1.2伺服驱动器的发展现状 1
1.2.1伺服驱动器的发展 1
1.2.2伺服驱动器的现状 2
第二章 伺服驱动器型号及伺服电机参数 3
2.1伺服驱动器的型号 3
2.1.1台达系列 3
2.1.2安川系列 4
2.2伺服电机的参数 5
2.2.1台达ECMA电机的参数 5
2.2.2安川SGM7J电机的参数 6
第三章 伺服驱动器的安装及面板 8
3.1配线 8
3.2 CN1 I/O 信号接线 9
3.3面板显示及操作 11
3.3.1面板各部名称 11
3.3.2参数设置流程 12
3.3.3储存显示符号的含义 12
第四章 台达伺服驱动器ASDAB2的调试 13
4.1操作模式 13
4.1.1操作模式简介 13
4.1.2操作模式选择 13
4.2与固高运动控制器GST卡接线图 14
4.3面板直接空载JOG调 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ￥351916072$
试 14
4.4位置模式调试 16
4.4.1PT模式位置命令 16
4.4.2位置模式调试流程图及参数 17
4.4.3位置模式调试步骤 18
4.5速度模式调试 20
4.5.1速度命令的选择 20
4.5.2速度模式调试流程图及参数 21
4.5.3速度模式调试步骤 22
4.6力矩模式调试 23
4.6.1力矩命令的选择 23
4.6.2力矩模式调试流程图及参数 24
4.6.3力矩模式调试步骤 24
第五章 安川伺服驱动器SGD7S的调试 26
5.1伺服驱动器的接线与调试 26
5.2位置模式调试 27
5.3速度模式调试 27
5.4力矩模式调试 27
第六章 总结与展望 28
致 谢 29
参考文献 30
第一章 绪论
1.1课题的研究背景及意义
1.1.1伺服驱动器的研究背景
“伺服放大器”以及“伺服控制器”都被称作为伺服驱动器（servo drives），这是一种控制器用来控制伺服电机旋转的速度，位置以及力矩的。在那些高精度的定位系统中都有伺服驱动器的应用。它主要有位置、速度和力矩三种功能，并通过这些功能来对伺服电机进行控制的。以此来实现机器高精度的定位和传动，在如今传动技术领域里属于高端产品。
1.1.2伺服驱动器的研究意义
伺服驱动器已成为现代运动控制中的重要组成部分，被大量地应用在数控加工中心及工业机器人等自动化设备中。其中应用在控制的交流永磁同步电机的伺服驱动器如今已成为国内外研究的热门话题。
如今，伺服系统在许多方面都有着越来越多的应用。伺服驱动器的调试、伺服驱动器的应用以及伺服驱动器的维修等都是如今伺服驱动器里的特别重要的研究课题。大量的工控技术的服务商家对伺服驱动器开始技术方面深层次的研究。
1.2伺服驱动器的发展现状
1.2.1伺服驱动器的发展
伺服驱动器中的“伺服”这一词在希腊时的意思是奴从。所以伺服驱动器的意思是电机像奴隶一样可以根据伺服驱动器发出的信号来动作，完全按它所接收到的命令来执行动作。
以前的电机无法达到现在如今工业上所需要的精确度的要求，然后慢慢的出现了现如今的变频技术。但是普通的变频器只能调节电机的运转速度，而现在既要控制电机的运行速度还要控制电机旋转角度和力矩，并且能够精准的实现。于是就出现了伺服系统。比原先的普通电机，伺服控制电机更加的方便和灵活。
如今电子技术以及计算机软件硬件技术正在快速的发展。一些小型的伺服电机渐渐地发展了起来，成为了现在伺服系统的主流，这些电机不仅更加的方面简单，它们的价格也在不短的下降。在数控领域得到了越来越多的广泛的运用。如今，这些技术也越来越成熟。伺服系统已经普遍地应用在这些领域，变成了它们中不可缺少的一部分。
高可靠，高精度的伺服类产品最早主要出现在欧美、日本这些自动化控制技术起步较早的国家。例如德国的西门子和施耐德(Schneider)，日本的三菱、安川和松下等品牌。一些高性能的伺服控制器，例如西门子的6SE，三菱的Q173H，己慢慢地延伸到了生产和生活的各个地方。其高度的集成化和高可靠性的特点使伺服驱动器在现如今的工业生产领域中占据则越来越大的地位。
1.2.2伺服驱动器的现状
伺服系统的组成中包括伺服电机、编码器和驱动器。现在伺服电机的发展趋势表现在性能更好，功率的密度也更高。而且在功率和输出不变的情况下，伺服电机的大小还有重量开始变的越来越小，更加的小巧，更加的精致。
我国虽然现在在伺服电机以及伺服驱动器的研发中取得成功，但产品的性能和可靠性等，与外国产品还有一些差距。产业化生产还是落后国外的其他国家。对于那些高精密度的伺服驱动产品还需要进口才能满足。例如日本三菱、安川和松下还有德国的西门子等品牌产品。近些年，国内伺服系统技术正在的逐步的发展，越来越多的国内厂家开始研发自主的伺服控制系统。例如如今做的比较成功的台达。
目 录
第一章 绪论 1
1.1课题的研究背景及意义 1
1.1.1伺服驱动器的研究背景 1
1.1.2伺服驱动器的研究意义 1
1.2伺服驱动器的发展现状 1
1.2.1伺服驱动器的发展 1
1.2.2伺服驱动器的现状 2
第二章 伺服驱动器型号及伺服电机参数 3
2.1伺服驱动器的型号 3
2.1.1台达系列 3
2.1.2安川系列 4
2.2伺服电机的参数 5
2.2.1台达ECMA电机的参数 5
2.2.2安川SGM7J电机的参数 6
第三章 伺服驱动器的安装及面板 8
3.1配线 8
3.2 CN1 I/O 信号接线 9
3.3面板显示及操作 11
3.3.1面板各部名称 11
3.3.2参数设置流程 12
3.3.3储存显示符号的含义 12
第四章 台达伺服驱动器ASDAB2的调试 13
4.1操作模式 13
4.1.1操作模式简介 13
4.1.2操作模式选择 13
4.2与固高运动控制器GST卡接线图 14
4.3面板直接空载JOG调 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ￥351916072$
试 14
4.4位置模式调试 16
4.4.1PT模式位置命令 16
4.4.2位置模式调试流程图及参数 17
4.4.3位置模式调试步骤 18
4.5速度模式调试 20
4.5.1速度命令的选择 20
4.5.2速度模式调试流程图及参数 21
4.5.3速度模式调试步骤 22
4.6力矩模式调试 23
4.6.1力矩命令的选择 23
4.6.2力矩模式调试流程图及参数 24
4.6.3力矩模式调试步骤 24
第五章 安川伺服驱动器SGD7S的调试 26
5.1伺服驱动器的接线与调试 26
5.2位置模式调试 27
5.3速度模式调试 27
5.4力矩模式调试 27
第六章 总结与展望 28
致 谢 29
参考文献 30
第一章 绪论
1.1课题的研究背景及意义
1.1.1伺服驱动器的研究背景
“伺服放大器”以及“伺服控制器”都被称作为伺服驱动器（servo drives），这是一种控制器用来控制伺服电机旋转的速度，位置以及力矩的。在那些高精度的定位系统中都有伺服驱动器的应用。它主要有位置、速度和力矩三种功能，并通过这些功能来对伺服电机进行控制的。以此来实现机器高精度的定位和传动，在如今传动技术领域里属于高端产品。
1.1.2伺服驱动器的研究意义
伺服驱动器已成为现代运动控制中的重要组成部分，被大量地应用在数控加工中心及工业机器人等自动化设备中。其中应用在控制的交流永磁同步电机的伺服驱动器如今已成为国内外研究的热门话题。
如今，伺服系统在许多方面都有着越来越多的应用。伺服驱动器的调试、伺服驱动器的应用以及伺服驱动器的维修等都是如今伺服驱动器里的特别重要的研究课题。大量的工控技术的服务商家对伺服驱动器开始技术方面深层次的研究。
1.2伺服驱动器的发展现状
1.2.1伺服驱动器的发展
伺服驱动器中的“伺服”这一词在希腊时的意思是奴从。所以伺服驱动器的意思是电机像奴隶一样可以根据伺服驱动器发出的信号来动作，完全按它所接收到的命令来执行动作。
以前的电机无法达到现在如今工业上所需要的精确度的要求，然后慢慢的出现了现如今的变频技术。但是普通的变频器只能调节电机的运转速度，而现在既要控制电机的运行速度还要控制电机旋转角度和力矩，并且能够精准的实现。于是就出现了伺服系统。比原先的普通电机，伺服控制电机更加的方便和灵活。
如今电子技术以及计算机软件硬件技术正在快速的发展。一些小型的伺服电机渐渐地发展了起来，成为了现在伺服系统的主流，这些电机不仅更加的方面简单，它们的价格也在不短的下降。在数控领域得到了越来越多的广泛的运用。如今，这些技术也越来越成熟。伺服系统已经普遍地应用在这些领域，变成了它们中不可缺少的一部分。
高可靠，高精度的伺服类产品最早主要出现在欧美、日本这些自动化控制技术起步较早的国家。例如德国的西门子和施耐德(Schneider)，日本的三菱、安川和松下等品牌。一些高性能的伺服控制器，例如西门子的6SE，三菱的Q173H，己慢慢地延伸到了生产和生活的各个地方。其高度的集成化和高可靠性的特点使伺服驱动器在现如今的工业生产领域中占据则越来越大的地位。
1.2.2伺服驱动器的现状
伺服系统的组成中包括伺服电机、编码器和驱动器。现在伺服电机的发展趋势表现在性能更好，功率的密度也更高。而且在功率和输出不变的情况下，伺服电机的大小还有重量开始变的越来越小，更加的小巧，更加的精致。
我国虽然现在在伺服电机以及伺服驱动器的研发中取得成功，但产品的性能和可靠性等，与外国产品还有一些差距。产业化生产还是落后国外的其他国家。对于那些高精密度的伺服驱动产品还需要进口才能满足。例如日本三菱、安川和松下还有德国的西门子等品牌产品。近些年，国内伺服系统技术正在的逐步的发展，越来越多的国内厂家开始研发自主的伺服控制系统。例如如今做的比较成功的台达。
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