喷码机分页器的调试与维护
【】 1一、引言 2（一）研究背景 2（二）研究目的 2二、系统总体设计 2（一）系统结构 2（二）系统模块 3（三）系统功能 4（四）分页器介绍 4（五）电眼 5三、系统硬件设计 6（一）硬件总体设计 6（二）喷码机个件 6（三）停止按钮 6四、设计 6（一）主程序设计 6（二）报警设计 7五、系统检测 7（一）运行监测 7（二）分页器故障监测 8（三）喷码机故障检测 8六、系统参数 9总结 10参考文献 11致谢 12【】本论文喷码机分页器的调试与维护，该喷码是经稀释过滤的墨水利用粘度计调节粘度、减压阀控制墨路压力，将墨水输送至打印头，采用电子偏转的原理使每个竖列的墨滴保持一定的距离完成打印。墨滴的分裂过程发生在充电极内，通过对墨水粘度额驱动杆的精密控制，当墨滴分裂时系统就会在充电极上增加电压，从而使每个墨滴都带有静电电荷。在无偏转电压时墨滴直接垂直进入回收管;有偏转电压时偏转板的充电电压为4.2kV, 充电偏离墨线打印字符，墨线不会进入回收管。该分页器的控制部分由lot-plant 集成开发，结合开源的Open-CV机器视觉图像处理库，采用C++书写程序的算法代码，另外采用C#设计界面程序。软件部分可实现纸盒重张、纠偏检测等数据报警，并根据不同的权限级别可实现纸盒、传送带运行参数等设定值的调整，以满足设备工艺要求。-利用传送带将纸盒传送至分页机构通过分页段对纸盒进行分页，分页后的纸盒通过传送带至重张检测，重张检测合格后由赋码段对纸盒进行赋码，赋码后的纸盒经过成像系统进行拍照检测，检测合格后由传送带传送至收料区。
日期： 2018年12月22日 目录
一、引言
（一）研究背景
随着现代技术的不断发展，计算机技术、自动控制技术慢慢的渗透到个个行业之中。企业对自动化线有了新的认识，为了解决繁琐的人工操作，企业选择了自动话设备来代替人工，从而降低了人工操作所带来的疲劳和繁琐。
（二）研究目的
一个完整的喷码机分页器主要包括分页机构、重张检测机构、纠偏机构、成像系统、收料机构、剔废机构、显示屏、人机界面、减压网、主过滤器、打印头、稀释液盘、真空泵、压力泵、墨水盒、粘度计、稀释液箱、墨水箱 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ￥351916072￥
等。本论文提出的喷码机分页器的调休与维护，该设备以电眼为控制核心、以传感器技术、计算机技术相结合的方式，实现企业自动化系统。企业使用自动化设备可以减少人力，降低产品生产成本、可提升产能、可靠的自动化产品较人更便于管理、能有效提升产品品质，通过使用自动化设备可有效提高产品一致性、提升公司的竞争实力。
二、系统总体设计
（一）系统结构
1、本论文设计的喷码机分页器的调休与维护的喷码机结构框图如图1所示，以喷码机作为系统的中心，物体通过电眼，电眼给出信号，喷码机内部动作，将释过滤的墨水利用粘度计调节粘度、减压阀控制墨路压力，将墨水输送至打印头，采用电子偏转的原理使每个竖列的墨滴保持一定的距离完成打印，喷码机结构框图见21所示：
图21 系统结构框图
以分页器为执行机构如图22所示，利用传送带将纸盒传送至分页机构通过分页段对纸盒进行分页，分页后的纸盒通过传送带至重张检测，重张检测合格后由赋码段对纸盒进行赋码，赋码后的纸盒经过成像系统进行拍照检测，检测合格后由传送带传送至收料区，分页器机构结构图：
图22：系统结构框图
（二）系统模块
本论文设计的喷码机分页器的喷码机模块划分如图23至28所示，其中主控制模块采用电子偏转的原理来实现的，该模块是整个系统控制的核心，供墨主回路、排气回路、粘度控制回路、稀释回路、清洗回路、回收管回路的信息，进行综合判断、分析后控制其各自的动作；
图23 供墨主回路划分 图24 排气回路划分
图25粘度控制回路划分 图26稀释回路划分
图27：清洗回路划分 图28：回收管回路划分
（三）系统功能
本论文设备喷码机分页器，主要实现的功能有：（1）将一定数量的纸盒放入分页器指定位置，启动按钮（2）通过重张检测，纸盒会一个个的从传送带上传送过去（3）再通过纠偏机构，将传送过来的纸盒位置矫正（4）经过电眼监测，传送信号给喷码机，喷码机动作，从喷头喷出打印信息，打印在正确位置（5）再由传送带传送，经过下一个电眼，信号给成像系统相机进行拍照，传到电脑上面（6）监测出打印位置不对的纸盒最后经过下一个电眼，给出信号将他剔除，好的进入收料传送带。
（四）分页器介绍
YOUGAoMARK1型喷码机分页器为合肥友高公司制造，该设备是用于产品赋码与检测的全自动离线式标识系统，该系统硬件由设备主体、操作屏、成像检测系统等设备部件组成，成像检测系统配有PC机，操作系统为Windows 7。分页器结构见图29至213所示。
图29；分页器结构 图210：分页器结构
图211： 分页器结构 图212：分页器结构
图213：分页器结构
（五）电眼
根据内装于照相机的电曝光表的指示，自动地确定光圈和快门速度。摄像头的主要传感部件是CCD，它具有灵敏度高，畸变小，寿命长，抗振动,抗磁场，体积小，无残影等特点，CCD是电耦合器件，是Charge Coupled Device 的简称，它能将光线变为电荷并可将电荷储存和转移，也可将储存之电荷取出使电压发生变化，因此是理想的摄像元件，如图214所示。
图214摄像元件
三、系统硬件设计
（一）硬件总体设计
分页机构：未分页的纸盒通过传送带经过分页机构时，有分页机构对纸盒进行分页
重张检测机构：用于分页后重叠纸盒的检测
纠偏机构：用于纸盒有规律的传递
成像系统：用于检测拍照
收料机构：用于赋码后纸盒的收集和暂存
剔废机构：用于剔除不合格品
显示屏：用于手动运行设备与传动部件频率设置
人机界面：用于操作视觉检测系统
（二）喷码机个件
“屏幕锁定”按钮：根据使用需要，打开口令保护功能。
日期： 2018年12月22日 目录
一、引言
（一）研究背景
随着现代技术的不断发展，计算机技术、自动控制技术慢慢的渗透到个个行业之中。企业对自动化线有了新的认识，为了解决繁琐的人工操作，企业选择了自动话设备来代替人工，从而降低了人工操作所带来的疲劳和繁琐。
（二）研究目的
一个完整的喷码机分页器主要包括分页机构、重张检测机构、纠偏机构、成像系统、收料机构、剔废机构、显示屏、人机界面、减压网、主过滤器、打印头、稀释液盘、真空泵、压力泵、墨水盒、粘度计、稀释液箱、墨水箱 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ￥351916072￥
等。本论文提出的喷码机分页器的调休与维护，该设备以电眼为控制核心、以传感器技术、计算机技术相结合的方式，实现企业自动化系统。企业使用自动化设备可以减少人力，降低产品生产成本、可提升产能、可靠的自动化产品较人更便于管理、能有效提升产品品质，通过使用自动化设备可有效提高产品一致性、提升公司的竞争实力。
二、系统总体设计
（一）系统结构
1、本论文设计的喷码机分页器的调休与维护的喷码机结构框图如图1所示，以喷码机作为系统的中心，物体通过电眼，电眼给出信号，喷码机内部动作，将释过滤的墨水利用粘度计调节粘度、减压阀控制墨路压力，将墨水输送至打印头，采用电子偏转的原理使每个竖列的墨滴保持一定的距离完成打印，喷码机结构框图见21所示：
图21 系统结构框图
以分页器为执行机构如图22所示，利用传送带将纸盒传送至分页机构通过分页段对纸盒进行分页，分页后的纸盒通过传送带至重张检测，重张检测合格后由赋码段对纸盒进行赋码，赋码后的纸盒经过成像系统进行拍照检测，检测合格后由传送带传送至收料区，分页器机构结构图：
图22：系统结构框图
（二）系统模块
本论文设计的喷码机分页器的喷码机模块划分如图23至28所示，其中主控制模块采用电子偏转的原理来实现的，该模块是整个系统控制的核心，供墨主回路、排气回路、粘度控制回路、稀释回路、清洗回路、回收管回路的信息，进行综合判断、分析后控制其各自的动作；
图23 供墨主回路划分 图24 排气回路划分
图25粘度控制回路划分 图26稀释回路划分
图27：清洗回路划分 图28：回收管回路划分
（三）系统功能
本论文设备喷码机分页器，主要实现的功能有：（1）将一定数量的纸盒放入分页器指定位置，启动按钮（2）通过重张检测，纸盒会一个个的从传送带上传送过去（3）再通过纠偏机构，将传送过来的纸盒位置矫正（4）经过电眼监测，传送信号给喷码机，喷码机动作，从喷头喷出打印信息，打印在正确位置（5）再由传送带传送，经过下一个电眼，信号给成像系统相机进行拍照，传到电脑上面（6）监测出打印位置不对的纸盒最后经过下一个电眼，给出信号将他剔除，好的进入收料传送带。
（四）分页器介绍
YOUGAoMARK1型喷码机分页器为合肥友高公司制造，该设备是用于产品赋码与检测的全自动离线式标识系统，该系统硬件由设备主体、操作屏、成像检测系统等设备部件组成，成像检测系统配有PC机，操作系统为Windows 7。分页器结构见图29至213所示。
图29；分页器结构 图210：分页器结构
图211： 分页器结构 图212：分页器结构
图213：分页器结构
（五）电眼
根据内装于照相机的电曝光表的指示，自动地确定光圈和快门速度。摄像头的主要传感部件是CCD，它具有灵敏度高，畸变小，寿命长，抗振动,抗磁场，体积小，无残影等特点，CCD是电耦合器件，是Charge Coupled Device 的简称，它能将光线变为电荷并可将电荷储存和转移，也可将储存之电荷取出使电压发生变化，因此是理想的摄像元件，如图214所示。
图214摄像元件
三、系统硬件设计
（一）硬件总体设计
分页机构：未分页的纸盒通过传送带经过分页机构时，有分页机构对纸盒进行分页
重张检测机构：用于分页后重叠纸盒的检测
纠偏机构：用于纸盒有规律的传递
成像系统：用于检测拍照
收料机构：用于赋码后纸盒的收集和暂存
剔废机构：用于剔除不合格品
显示屏：用于手动运行设备与传动部件频率设置
人机界面：用于操作视觉检测系统
（二）喷码机个件
“屏幕锁定”按钮：根据使用需要，打开口令保护功能。
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