转子铆接设备的组装和调试(附件)【字数：8238】
本文主要叙述了转子铆接设备的每个机构的组装与调试，详细介绍了一些机构的机械和电气元件，硬件和软件之间相互配合来完成转子罩铆接的过程，还有在安装时的安装技巧，注意点和遇到的问题及解决问题的方法。转子铆接设备主要由搬运机构，上压治具，下压治具，上治具固定台和安装板组成。转子铆接设备主要是通过plc控制器，伺服电机，压力传感器等器件来控制转子铆接设备的压力值的大小和气缸的动作，从而防止压力值过大或过小，造成在零件铆接时出现问题。
目录
引言 1
一、 转子铆接设备组装前的概述 2
二、转子铆接设备的机械组装流程 3
（一）装配过程的规范与要求 3
（二）安装板组装 4
（三）搬运机构组装 5
（四）上压治具组装 6
（五）下压治具组装 8
（六）上治具固定台组装 9
（七）气动三联件与电磁阀组装 10
三、转子铆接设备的调试 11
（一）调试设备前的机械检查与电气介绍 11
（二）搬运机构调试 12
（三）上压治具调试 12
（四）下压治具调试 13
（五）上治具固定台调试 13
四、该设备所用的电气元器件 14
五、安装过程中遇到的问题及解决方法 15
总结 16
致谢 17
参考文献 18
引言
科技的不断发展，非标自动化企业的日益增多，使转子铆接的过程也慢慢的出现再了人们的视野，像我们经常见到的马达铁芯等等，它就是由转子和定子组成，而转子则是镶在了定子的内部。工业还没发展成熟时，转子在铆接时，难度系数较大；而现在，工业技术的发展，使得人们可以依靠机器来进行铆接，这种铆接方法是最方便、最有效率的，而本设备的安装，就是为了使转子铆接的过程更加流畅，更加准确。
该设备共有五部分：安装板，搬运机构，上压治具，下压治具和上治具固定。这五个部分通过配合使该设备达到了定位准确、工作效率高等优点。同时设备里还包含了多个气缸、电磁阀、对射光电等各种电气元件与机械元件。
*好棒文|www.hbsrm.com +Q: @351916072@
通过本设备工作，可以使转子在铆接过程中，不会发生偏斜和压入不到位等问题的产生，并且该设备可以通过压力传感器来设置压入时的力，继而防止压力过大或过小，同时在下压治具的两侧会有两个个导向机构来保证位置的准确，防止下压治具在下压的过程中出现偏斜。 转子铆接设备组装前的概述
1、工作前的准备事项
首先转子铆接设备是按照特定的要求把许多个“公司自己生产的零件”、“公司下图给外面厂家制作的零件”、“电气元件”、“气缸”等等通过紧固件固定在一起，然后通过它们之间的相互配合与调试来完成工作。
在我们进入装配前，先要把装配时所用到的“工具”、“量具”准备好，把该设备的图纸以及设备的参数都提前了解充分，并且，在装配过程中一定要规范操作，按照步骤来，不要进行违规操作，更不要通过耍小聪明进行危险操作。
工作站的装配流程
转子铆接设备的工作站是由上框架、工作站支架、电柜、型材支架组成。
转子铆接设备3D效果图与工作部分如图11、12所示。
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图11转子铆接设备3D图 图12 转子铆接工作部分
装配的流程：
（1）、先去领取设备的图纸，然后拿优盘去找工程师，拷取设备的3D图。
（2）、在零件还没到来之前，仔细观察设备的3D图和图纸，这样可以确保在装配时的流畅。
（3）、零件又分为自制件、外协件和标准件，自制件和外协件都是要在质检科领取，而标准件则是在标准间仓库。
（4）、在零件到来时，先拿着自制件清单去质检科领取，领取时，仔细查看零件数量是否与图纸所标识的一致，零件是否有损坏，领取完成后将未到的零件图纸找出来。
（5）、在领取标准件时，主要就是要看数量和型号是否一致。
（6）、随后就是去领取工作站支架，领取时查看是否与图纸一致，支架上是否有擦伤与刮伤。
（7）、检查结束后，如果没有擦伤与刮伤，那么我们就开始去毛刺，攻螺纹孔，装脚轮与脚架。
（8）、在有必要的情况时，可以让电工事先配打好线槽以及定位块。
（9）、准备上设备台板，开始配打台板固定螺纹孔。（事先要确定台板上面是否有没加工的螺纹孔以及销孔）
（10）、装配台板完成后，先用wd40把台面擦拭干净，然后可以先把销以及部分小零件装上。（零件组装时要先看是否有毛刺，可以根据3D图把机器分为及部分，一部分一部分组装完成在放到台板上）
（11）、在组装的同时，电工可以先布线装电箱。
（12）、在设备组装快要结束时，钳工可以开始布置气路。
（13）、最后，装上框架、亚克力、门、按钮等等。（这些也可以在装配空闲时装，只要不妨碍设备的组装）
二、转子铆接设备的机械组装流程
（一）装配过程的规范与要求
1、装配之前，应该先检查零件是否有毛刺，是否有铁屑、油污以及是否有铁锈，来确保零件的整洁。
2、装配的时候，要看零件的形状与尺寸是否和图纸一致，零件上是否有未打的螺纹孔以及销孔。这样做，主要是怕在装配机器的时候，零件不对。
3、在我们正常装配时，经常会接触到滑轨和导向机构，这个时候呢，我们就要看滑轨是否流畅，导向机构位置是否准确，不能太松和太紧（一天的工作结束后，要清理设备上的铁屑）。
4、在装配时，紧固件是我们组装过程中必不可少的，像连接两个零件时，我们会用到螺丝，而螺丝的长度是不能过长或过短的。（螺丝的长度大概为突出零件68个螺牙）
5、装配结束后，及时清除残留在机器上的螺丝、铁屑、扎带等等，防止进入设备中，损害机构的正常运作，以及工作年限。
（二）安装板组装
安装板如图21所示。
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图21 安装板
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引言 1
一、 转子铆接设备组装前的概述 2
二、转子铆接设备的机械组装流程 3
（一）装配过程的规范与要求 3
（二）安装板组装 4
（三）搬运机构组装 5
（四）上压治具组装 6
（五）下压治具组装 8
（六）上治具固定台组装 9
（七）气动三联件与电磁阀组装 10
三、转子铆接设备的调试 11
（一）调试设备前的机械检查与电气介绍 11
（二）搬运机构调试 12
（三）上压治具调试 12
（四）下压治具调试 13
（五）上治具固定台调试 13
四、该设备所用的电气元器件 14
五、安装过程中遇到的问题及解决方法 15
总结 16
致谢 17
参考文献 18
引言
科技的不断发展，非标自动化企业的日益增多，使转子铆接的过程也慢慢的出现再了人们的视野，像我们经常见到的马达铁芯等等，它就是由转子和定子组成，而转子则是镶在了定子的内部。工业还没发展成熟时，转子在铆接时，难度系数较大；而现在，工业技术的发展，使得人们可以依靠机器来进行铆接，这种铆接方法是最方便、最有效率的，而本设备的安装，就是为了使转子铆接的过程更加流畅，更加准确。
该设备共有五部分：安装板，搬运机构，上压治具，下压治具和上治具固定。这五个部分通过配合使该设备达到了定位准确、工作效率高等优点。同时设备里还包含了多个气缸、电磁阀、对射光电等各种电气元件与机械元件。
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通过本设备工作，可以使转子在铆接过程中，不会发生偏斜和压入不到位等问题的产生，并且该设备可以通过压力传感器来设置压入时的力，继而防止压力过大或过小，同时在下压治具的两侧会有两个个导向机构来保证位置的准确，防止下压治具在下压的过程中出现偏斜。 转子铆接设备组装前的概述
1、工作前的准备事项
首先转子铆接设备是按照特定的要求把许多个“公司自己生产的零件”、“公司下图给外面厂家制作的零件”、“电气元件”、“气缸”等等通过紧固件固定在一起，然后通过它们之间的相互配合与调试来完成工作。
在我们进入装配前，先要把装配时所用到的“工具”、“量具”准备好，把该设备的图纸以及设备的参数都提前了解充分，并且，在装配过程中一定要规范操作，按照步骤来，不要进行违规操作，更不要通过耍小聪明进行危险操作。
工作站的装配流程
转子铆接设备的工作站是由上框架、工作站支架、电柜、型材支架组成。
转子铆接设备3D效果图与工作部分如图11、12所示。
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图11转子铆接设备3D图 图12 转子铆接工作部分
装配的流程：
（1）、先去领取设备的图纸，然后拿优盘去找工程师，拷取设备的3D图。
（2）、在零件还没到来之前，仔细观察设备的3D图和图纸，这样可以确保在装配时的流畅。
（3）、零件又分为自制件、外协件和标准件，自制件和外协件都是要在质检科领取，而标准件则是在标准间仓库。
（4）、在零件到来时，先拿着自制件清单去质检科领取，领取时，仔细查看零件数量是否与图纸所标识的一致，零件是否有损坏，领取完成后将未到的零件图纸找出来。
（5）、在领取标准件时，主要就是要看数量和型号是否一致。
（6）、随后就是去领取工作站支架，领取时查看是否与图纸一致，支架上是否有擦伤与刮伤。
（7）、检查结束后，如果没有擦伤与刮伤，那么我们就开始去毛刺，攻螺纹孔，装脚轮与脚架。
（8）、在有必要的情况时，可以让电工事先配打好线槽以及定位块。
（9）、准备上设备台板，开始配打台板固定螺纹孔。（事先要确定台板上面是否有没加工的螺纹孔以及销孔）
（10）、装配台板完成后，先用wd40把台面擦拭干净，然后可以先把销以及部分小零件装上。（零件组装时要先看是否有毛刺，可以根据3D图把机器分为及部分，一部分一部分组装完成在放到台板上）
（11）、在组装的同时，电工可以先布线装电箱。
（12）、在设备组装快要结束时，钳工可以开始布置气路。
（13）、最后，装上框架、亚克力、门、按钮等等。（这些也可以在装配空闲时装，只要不妨碍设备的组装）
二、转子铆接设备的机械组装流程
（一）装配过程的规范与要求
1、装配之前，应该先检查零件是否有毛刺，是否有铁屑、油污以及是否有铁锈，来确保零件的整洁。
2、装配的时候，要看零件的形状与尺寸是否和图纸一致，零件上是否有未打的螺纹孔以及销孔。这样做，主要是怕在装配机器的时候，零件不对。
3、在我们正常装配时，经常会接触到滑轨和导向机构，这个时候呢，我们就要看滑轨是否流畅，导向机构位置是否准确，不能太松和太紧（一天的工作结束后，要清理设备上的铁屑）。
4、在装配时，紧固件是我们组装过程中必不可少的，像连接两个零件时，我们会用到螺丝，而螺丝的长度是不能过长或过短的。（螺丝的长度大概为突出零件68个螺牙）
5、装配结束后，及时清除残留在机器上的螺丝、铁屑、扎带等等，防止进入设备中，损害机构的正常运作，以及工作年限。
（二）安装板组装
安装板如图21所示。
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图21 安装板
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