危化品罐车行驶稳定性abs试验台设计(附件)
由于危化品半挂车侧翻事故量逐年增加，因此对半挂车的稳定性研究具有非常大的意义。而且装有ABS的半挂车，能够有效的增强车辆制动稳定性。但是随着零件的磨损、电路故障等原因都会导致车辆ABS制动能力的减弱。于是就要求我们对ABS系统进行检测。本论文的主题主要是围绕危化品罐车行驶稳定性而进行的，先是通过了解ABS原理，然后确定搭建试验台方案并进行ABS试验台系统的硬件系统选型，同时运用Proe软件对ABS试验台架进行设计。接着通过硬件的选型以及试验台架的焊接进行ABS硬件试验台的搭建。最后制定试验台的性能检测方案，然后进行检测。根据试验的分析可以了解危化品罐车等的侧翻原因，然后进行分析研究就可以提出控制方法。 关键词 试验台架， ABS试验台，危化品罐车， 行驶稳定性，
目 录
1 绪论 1
1．1 课题来源 1
1．2 选题背景及研究意义 1
1．3 国内外研究现状 2
1．4 论文研究内容 4
2 总体方案设计 5
2．1 设计原则 5
2．2 系统总体方案 5
2．3 系统组成 5
2．4 试验台ABS布置方案 6
2．5 系统功能 7
3 ABS系统原理及部件选型 7
3．1 引言 7
3．2 ABS系统原理 8
3．3 硬件系统选型 8
3．3 结构设计 18
4 试验台架的设计 19
4．1 Proe简介 19
4．2 试验台架带孔宽零件的建模 21
4．3 其他零件的实体建模 22
4．4 台架的装配 23
4．5 试验台的整体零件及装配 24
5 试验平台系统测试方案 26
结论 28
致谢 29
参考文献 30
1 绪论
1．1 课题来源
课题来源为国家自然科学基金项目（半挂液罐车液固耦合机理与横向稳定性研究），该课题是为了解决在紧急避让或转弯过程中，半挂液罐车极易侧翻、横摆和折叠的问题。在这个项目中我们主要负责的是稳定性控制ABS *好棒文|www.hbsrm.com +Q: #351916072#
制动系统部分。最终能够与液体晃动试验台和六自由度平台进行数据交换，完成半挂液罐车硬件试验台的整体设计运转。如图1.1所示。
/
图1.1 半挂液罐车液固耦合机理与横向稳定性研究
1．2 选题背景及研究意义
液罐车是如今很容易见到的专用车辆，能够运输多种类型的液类货物。像水、汽（柴）油等货物，罐式运输车的使用与人们的生活必需品息息相关。因此我们对待罐式运输车必须引起重视，在目前迅速发展的过程中它必将占据重要地位。
从我国的道路运输交通运输事故中的案例来看，目前危化品的运输都是将公路运输作为最主要的运输途径，其已经占全年各类运输行业总量的三成以上，危险品的道路运输已成为运输业的重要组成部分。而在其蓬勃发展的同时，罐车等重型车辆发生翻车、追尾、相撞、坠崖等特大交通事故的例子却是逐年快速增多，年均增长率达到了35％，是交通事故组成部分中增长速度最快的。据资料显示交通事故作为主要原因引发了超过85 %的罐车道路运输危险品事故。且所有事故按原因可划分5类，即人员事故、车辆事故、罐体及安全附件事故、气候因素事故等一些其他方面的事故。在这些事故当中人员事故占所有事故的67 %，同时车辆以及罐体故障事故比例较高。因此，防止液体晃动提高汽车行驶稳定性是预防交通事故、增加罐车的使用寿命、增进液罐车行业发展的重要使命。
如今国内ABS产品检测手段极大地落后于需求。GB72582004机动车运行安全国家标准颁布后，国内汽车ABS市场需求迅速增大，给生产厂家带来产品开发和检测方面的巨大压力。为了解决汽车ABS产品开发和检测等方面出现的各种问题，使得混合仿真技术在汽车领域里得到迅速发展。因此研究开发汽车ABS试验台，能够模拟汽车在道路行驶时的制动情况，用于ABS的辅助开发、设计及ABS产品的检测。还能使路试强度减少，路试费用降低，开发周期减短。而且化解了实车试验具有危险性的问题，同时试验台进行的试验为ABS系统的生产与开发奠定基础，因此研究ABS试验台具有非常重要的意义。
1．3 国内外研究现状
1.3.1 ABS制动系统研究现状
ABS（antilock brake system）即制动防抱死系统，通过控制器、传感器技术和执行机构的配合实现高效平稳制动，能够保证制动过程中车轮处于纯滚动状态，最大效益的发挥制动器制动力。1920年，英国人Hornmore 发明了ABS技术，该技术优越的性能使得得以迅速发展并得到广泛的应用。早在上个世纪，国外已经将该技术应用于铁道机车上，避免机车轮毂与铁轨相互磨损[1]。1932年，第一辆装有ABS制动系统的汽车在英国被研发成功，紧接着，欧美各国相继研发出ABS技术。到20世纪40代，美国西沃公司成功研发较为成熟的防抱死制动系统，并将该技术应用于铁路运输，标志着ABS系统正式得到应用[2]。飞机在降落滑翔过程中，由于其速度与惯性都非常大，为缩短跑道长度，提高飞机降落效率，需要在飞机起降轮上安装制动系统。传统制动器因固有缺陷，使飞机告诉滑翔过程中极易出现因制动力不等偏离轨迹，长距离连续制动容易磨损制动器。美国Goodyear公司将ABS技术应用在飞机上，则完美的而解决了这一问题[3]。1981年，德国 WABCO 公司与 DaimlerBenz 公司着手将ABS技术应用于重型货车上，自此ABS技术走向成熟，稳定性高、工作可靠、成本较低的产品迅速被生产出来。
我国在这方面研究起步稍晚一些，国内较早研究ABS系统的有陕西兴国汽车厂、长春汽车研究所、西安公路学院，他们研究了气压式ABS系统[4]。 清华大学也对此进行了大量研究，根据美国Bendix公司开发的制动系统进行分析，开发一套基于51单片机的ECU，并通过大量实践[5～7]。
目 录
1 绪论 1
1．1 课题来源 1
1．2 选题背景及研究意义 1
1．3 国内外研究现状 2
1．4 论文研究内容 4
2 总体方案设计 5
2．1 设计原则 5
2．2 系统总体方案 5
2．3 系统组成 5
2．4 试验台ABS布置方案 6
2．5 系统功能 7
3 ABS系统原理及部件选型 7
3．1 引言 7
3．2 ABS系统原理 8
3．3 硬件系统选型 8
3．3 结构设计 18
4 试验台架的设计 19
4．1 Proe简介 19
4．2 试验台架带孔宽零件的建模 21
4．3 其他零件的实体建模 22
4．4 台架的装配 23
4．5 试验台的整体零件及装配 24
5 试验平台系统测试方案 26
结论 28
致谢 29
参考文献 30
1 绪论
1．1 课题来源
课题来源为国家自然科学基金项目（半挂液罐车液固耦合机理与横向稳定性研究），该课题是为了解决在紧急避让或转弯过程中，半挂液罐车极易侧翻、横摆和折叠的问题。在这个项目中我们主要负责的是稳定性控制ABS *好棒文|www.hbsrm.com +Q: #351916072#
制动系统部分。最终能够与液体晃动试验台和六自由度平台进行数据交换，完成半挂液罐车硬件试验台的整体设计运转。如图1.1所示。
/
图1.1 半挂液罐车液固耦合机理与横向稳定性研究
1．2 选题背景及研究意义
液罐车是如今很容易见到的专用车辆，能够运输多种类型的液类货物。像水、汽（柴）油等货物，罐式运输车的使用与人们的生活必需品息息相关。因此我们对待罐式运输车必须引起重视，在目前迅速发展的过程中它必将占据重要地位。
从我国的道路运输交通运输事故中的案例来看，目前危化品的运输都是将公路运输作为最主要的运输途径，其已经占全年各类运输行业总量的三成以上，危险品的道路运输已成为运输业的重要组成部分。而在其蓬勃发展的同时，罐车等重型车辆发生翻车、追尾、相撞、坠崖等特大交通事故的例子却是逐年快速增多，年均增长率达到了35％，是交通事故组成部分中增长速度最快的。据资料显示交通事故作为主要原因引发了超过85 %的罐车道路运输危险品事故。且所有事故按原因可划分5类，即人员事故、车辆事故、罐体及安全附件事故、气候因素事故等一些其他方面的事故。在这些事故当中人员事故占所有事故的67 %，同时车辆以及罐体故障事故比例较高。因此，防止液体晃动提高汽车行驶稳定性是预防交通事故、增加罐车的使用寿命、增进液罐车行业发展的重要使命。
如今国内ABS产品检测手段极大地落后于需求。GB72582004机动车运行安全国家标准颁布后，国内汽车ABS市场需求迅速增大，给生产厂家带来产品开发和检测方面的巨大压力。为了解决汽车ABS产品开发和检测等方面出现的各种问题，使得混合仿真技术在汽车领域里得到迅速发展。因此研究开发汽车ABS试验台，能够模拟汽车在道路行驶时的制动情况，用于ABS的辅助开发、设计及ABS产品的检测。还能使路试强度减少，路试费用降低，开发周期减短。而且化解了实车试验具有危险性的问题，同时试验台进行的试验为ABS系统的生产与开发奠定基础，因此研究ABS试验台具有非常重要的意义。
1．3 国内外研究现状
1.3.1 ABS制动系统研究现状
ABS（antilock brake system）即制动防抱死系统，通过控制器、传感器技术和执行机构的配合实现高效平稳制动，能够保证制动过程中车轮处于纯滚动状态，最大效益的发挥制动器制动力。1920年，英国人Hornmore 发明了ABS技术，该技术优越的性能使得得以迅速发展并得到广泛的应用。早在上个世纪，国外已经将该技术应用于铁道机车上，避免机车轮毂与铁轨相互磨损[1]。1932年，第一辆装有ABS制动系统的汽车在英国被研发成功，紧接着，欧美各国相继研发出ABS技术。到20世纪40代，美国西沃公司成功研发较为成熟的防抱死制动系统，并将该技术应用于铁路运输，标志着ABS系统正式得到应用[2]。飞机在降落滑翔过程中，由于其速度与惯性都非常大，为缩短跑道长度，提高飞机降落效率，需要在飞机起降轮上安装制动系统。传统制动器因固有缺陷，使飞机告诉滑翔过程中极易出现因制动力不等偏离轨迹，长距离连续制动容易磨损制动器。美国Goodyear公司将ABS技术应用在飞机上，则完美的而解决了这一问题[3]。1981年，德国 WABCO 公司与 DaimlerBenz 公司着手将ABS技术应用于重型货车上，自此ABS技术走向成熟，稳定性高、工作可靠、成本较低的产品迅速被生产出来。
我国在这方面研究起步稍晚一些，国内较早研究ABS系统的有陕西兴国汽车厂、长春汽车研究所、西安公路学院，他们研究了气压式ABS系统[4]。 清华大学也对此进行了大量研究，根据美国Bendix公司开发的制动系统进行分析，开发一套基于51单片机的ECU，并通过大量实践[5～7]。
版权保护: 本文由 hbsrm.com编辑，转载请保留链接: www.hbsrm.com/jxgc/qcgc/717.html
