日期 2020年3月20日 近年来，随着中国人口老龄化的加重，并且大多数家庭子女都不在父母身边，越来越多的老人成为了家中的独处者。受现阶段我国人口老龄化的影响，越来越多的老人处于独居状态，老人的安全问题成为一大难题。系统的目的就是帮助监护人保护老人安全，在老人遇见险情的时候能及时地带来帮助和救治。系统应用了多种传感器技术利用火焰传感器检测当前环境是否有火焰；利用烟雾传感器检测空气中的烟雾浓度，进而判断是

在各种阀门中，Z15W-300P 内螺旋闸阀因各种优势而脱颖而出，其价格适中、密封性能好、使用寿命较长、结构较简单、造型美观、制造与维护都较方便且适用环境广泛。本文围绕Z15W-300P 内螺旋闸阀的生产过程，采用硅溶胶铸造方法优化高压铸造的各种重要工艺参数，以获得钢材最佳铸造密度。采用严格的温度把控，制壳工艺以得到优质铸件。闸阀铸件处理采用多重热处理加工技术，利用退火将铸件变软，改善机加工性能；阀板螺纹等利用淬火渗碳技术增加硬度耐磨性。

日期 　　 　 多翼无人机已经成为研究飞行控制和作为航拍的热门设备。这类无人机具有特殊的效用，可以飞到特定的地方执行近距离的检查任务。本论文提出一种新型的六足飞行机器人的设计方案，通过步行来执行更精细的检查任务。该机器人通过定制的3D打印结构组件组装而成，将飞行硬件直接嵌入六足无人机的腿中。

本文提出了基于PLC的小型直角坐标码垛机器人设计方案，主要分为下述三个部分。第一部分说明了码垛机器人的结构；第二部分说明了码垛机器人的控制系统硬件设计，选择小型欧姆龙 PLC 来进行电机控制，伺服电机驱动；第三部分建立了空间四轴脉冲坐标系，说明了控制系统的软件设计。本文所采用的码垛机器人制作方案以 PLC 为核心，依靠伺服电机和步进电机共同提供动力，动作连贯有序而迅速，传感器间形成了较好的配合，运行稳定而安全，达到了预期目标。无论是就工作效率而言，亦或是论承载能力都表现出色，在保证稳定性的同时体积也较小。

举升式AGV以轮式移动为特征，是一款高性能，高效率，高安全，适用于大部分工厂的顶部举升式载料AGV，其车身内安装有两个举升电机，用活动支架连接着车身顶部的托盘，托盘上按工厂需求增加了两个圆锥定位凸起，而工厂内需要举升式AGV运输的货架下则有两个定位孔，举升式AGV在去载料时则可进行精准定位，举升式AGV载起货架时，因为有两个定位孔的原因不会导致滑落。举升式AGV在发送到工厂实际运行前，都要在未出厂时进行AGV功能调试 ，其主要调试AGV的安全避障功能，IO输入输出信号传递，举升负重上限，电气线路，精准停车

随着工厂自动化、智能化发展，AGV小车在制造业领域的应用是越来越广，它不仅提高了生产物流的自动化程度，还加快了生产效率，降低了人工成本。随着AGV小车的不断发展，AGV衍生出了电磁导航、磁带导航、惯性导航、激光导航、二维码导航等多种导航方式，每一种导航都有其各自的优缺点。二维码导航又以AGV定位精确，导航灵活性比较好，铺设、改变或扩充路径也较容易，便于控制通讯，对声光无干扰等优点越来越多的应用实际生活中。本文主要概述了二维码导航AGV的安装过程，以及对车内的各个传感器和其它元器件的物理、软件调试流程。

当今社会进入制造业的大发展时期，人类已经从第一次工业革命开始寻找代替人工制造发展的机会，几个世纪过去了但是探索一直未曾改变。进入21世纪我国为应对国家发展的机会提出中国制造2025的战略方针，开始积极寻找新的出路以此实现弯道超车。本文重点叙述在制造生产线领域其倍速链的控制系统的设计，主体就是智能控制方式、数据平台、工业机器人使用、MES系统、组态设计，柔性化控制等等。

日期 2020年3月20日 无刷直流电动机是集材料科学、电力电子、微电子和电学理论于一体的机电一体化产品。在许多领域有着广泛的应用。随着大功率开关器件和高性能磁性材料相结合的大功率开关器件的发展，一种基于电子转换原理的医用CT永磁无刷直流电动机应运而生。医用CT永磁刷直流电动机结构简单，运行可靠。该交流电机具有驱动效率高、励磁损耗大、调速性能好等优点。一系列有用的修理工具。

喷涂机器人是企业实现工业自动化的关键，其是生产过程中最为重要的自动化装备，通过学习，引进，吸收国内外先进的工业机器人技术可快速达到生产设备的产业化，从而缩小与国外的差距。在生产制造行业里，喷涂作为必不可少的工序，尤其是在印染厂布料领域。本文通过分析ABB公司机器人的功能，面向企业产业化的需求，通过合理的选择机器人的型号，喷枪及其周边设备加以PLC为总控制器以此构建起自动化的喷涂生产线，实现低成本，高集成，安全性高的控制系统。对选取的PLC作出适当的I/O分配，并设计相应的喷涂流程。完善机器人路径的规划并通

双向潜伏牵引式AGV以轮式移动为特征，具有行动迅速、工作效率高、结构简单、可控性高、安全性强等优点，其采用磁带导航，结合地面RFID功能地标辅助定位，实现周转物料车的自动配送。智能控制系统实现多车调度，可与ERP、MES、WMS系统灵活对接。双向潜伏牵引式AGV车底装有四个路径导航传感器,以及两个地标卡读卡器，可以精确的保证双向潜伏牵引式AGV能够在磁条上正常的运行，以及识别到贴着磁条上的地标卡能准确的变换动作，在其车头及车尾则装配了障碍物传感器和机械防撞传感器，可以保证双向潜伏牵引式AGV在运行中，前方

台达SCARA机器人与DMV1000视觉配合是工业机器人与工业相机配合的视觉应用。本文主要阐述了如何实现机器人与工业相机配合形成一套机器人视觉系统。硬件选型上，由于视觉系统主要用于3C行业的电子元件检测,需要体积小、精准度高、作业灵活的工业机器人，所以选用台达SCARA四轴机器人。选用了与台达SCARA机器人兼容的台达DMV1000相机控制器.在3C自动化行业要求相机分辨率高能让相机拍摄出高质量的画面，镜头选用了台达DMV-LN12MC百万像素镜头。用环形光作为光源。用RS232通讯线将机器人控制与相机控