在近年来，随着机器人技术的发展，具有高速，高精度和高负载重量比机器人结构的应用已经引起注意在工业，航天领域。由于运动期间关节和连杆的更大的灵活性影响，结构变形和任务执行的精度降低。因此，机器人操纵器的结构的柔性特征，必须考虑，并且该系统的动态特性，还必须考虑到实现高精度和有效地控制柔性臂。送餐机器人系统的设备组成较为简单，它主要由STM32控制模块的RFID定位模块、红外避障装置的控制模块、电源模块等组成。在测试完每个模块和整个系统之后，设计的送餐机器人可以在模拟的餐厅环境中执行自动路线规划并开始执行该路

随着科技的不断进步，高频变压器，为了适应电气设备的电源要求,开关电源凭借自身的良好性能获得了广泛的应用。对于离线式开关电源,高频变压器是重要的组成部分,其质量决定了开关电源的质量。随着科技的发展,各种各样的电器投入到市场中,电器在社会生活中也发挥着越来越重要的作用。电气设备的功能逐渐强大,体积在不断减小,对电源的要求也在不断增加。本文对高频变压器进行了介绍，与工艺流程的讲解，高频变压器随着工作效率的不断提高，也在不断进行着设计上的改良。在新的材料、新的设计、新的工艺流程的冲击下，高频变压器也在不停的改变着

摘 要随着社会不断进步，盒装物品产量不断增大，传统的人工码垛搬运方式已经越来越难满足当今社会对大量物体搬运码垛的需要，人工码垛工作效率不高且工作较为枯燥。应用工业机器人码垛搬运技术从事码垛搬运必将对改善目前困状具有很大的实际意义。本文设计了一款ABB工业码垛机器人，应用场合是在盒装物品生产线的末端或者在盒装物品物流运输过程中。以PLC为主控制器，分析研究了IRB120控制系统、通信系统、外围接口电路及操作空间；设计自动线上下料及码垛的相关技术并选择外围设备。拟定码垛工作站控制系统技术方案。对工作站控制器

本项目是基于AGV小车现场运行环境要求，AGV小车上设备部件功能作用以及使用AGV小车时需要注意的事项，对AGV小车现场调试及使用的研究。随着社会工业水平的提高及工业技术的飞速发展，AGV小车逐渐出现在了人们的视野中。它安全防护措施完善，自动化程度高，是先进生产力的代表之一，更是一个企业技术进步的象征。本项目所研究的AGV小车现场调试及使用，对现场操作使用AGV小车的工作人员了解小车及帮助他们解决一部分小车运行中出现的问题有很大的作用。本项目讲述了AGV小车现场调试及使用，对AGV小车在调试，使用，维护中

AGV小车作为无人驾驶的自动车辆，有着非常完善的安全防护能力。它具有智能化的交通管理，安全避碰，多级警示等，能够在许多不适宜人类工作的场合，发挥独特作用。它是代表先进的生产力，是企业技术进步的象征。通过对AGV小车的使用，不仅能极大提高相应的工作效率，同时可以确保日常工作的安全性，降低了运营成本，有助于行业及企业发展，能促进企业标准化、信息化的基础建设。本文主要内容是AGV小车原件的安装以及路径设置程式操作调试。

日期 2020年 月 日进入21世纪，全球机器人产业迅速发展，各行各业传统的靠人工劳动力的生产方式逐渐被各式各样的机器人所替代。本次毕业设计根据基本的控制要求选择了以NXP公司的LPC1549单片机作为控制核心。机器人的控制系统的设计包括硬件和软件部分的设计，硬件部分设计主要是硬件的选型和电路连接，软件部分设计包括模块驱动和控制程序编写，并且经过最终的硬件调试和动作测试完成了控制的基本要求。基于ARM的多自由度

【摘 要】轮式移动机器人是一种可以通过传感器感知周围环境和自身状态，并利用所得到的信息实现定位、路径规划和自主导航的机器人系统。随着科学技术的发展，移动机器人所具有的优势越来越受到世界各国普遍关注和重视，日益成为各国的竞争核心技术。本论文对轮式机器人进行了大概介绍，硬件部分进行移动机器人的控制系统电路进行了设计，以AVR1280为核心，包含电源模块、通讯模块、数据采集模块，驱动模块和通讯连接的功能；软件部分在硬件系统的基础上进行程序设计。

日期 2020年 月 日 工业纺纱机具有较高的自动化水平，一般用于加工棉纺织品，有效减少了传统纺织工艺的繁琐。本文中对于纺纱机电气系统的安装工作及设备故障维护问题进行了研究，阐述了电气系统在整机结构中重要的地位，最后实现了纺纱机元件间的相互关联运作。

KAH系列旋转执行器是一种拥有高精度的设备，近年来，智能旋转执行器获得了快速发展，国内外一些厂商相继推出带现场总线通信协议的智能电动执行器。新型智能电动执行器利用微机和现场总线通信技术将伺服放大器与执行机构合为一体，不仅实现了双向通信、PID调节、在线自动标定、自校正与自诊断等多种控制技术要求的功能，还增设了行程保护、过力矩保护、电动机过热保护、断电信号保护、输出现场阀位指示和故障报警等功能。它可进行现场操作或远方操作，完成手动操作及手动/自动之间无扰动切换。本论文主要讲解KAH系列旋转执行器的装配和测试

数控技术和数控机床在机械制造业有着重要地位和影响，显示了其在国家工业现代化中的战略性作用。数控技术即数控机床的广泛应用给机械制造业产业结构和产业种类以及生产方式带来了巨大变化。随着科技的发展，企业选用数控机床亦是大势所趋。要让数控设备发挥到最高效益就必须正确的操作和精心的维护与维修，才能保证机床的利用率。因此，企业也就更加看重机床的应用与维修。本论文简述了机床概念，结合数控机床部分的功能介绍和使用方面的主要事项、机械和电气故障维修，以及数控系统与硬件的相关连接方法及工作原理，并给出合适的解决措施与保养建议

随着科技不断发展，电子产品更新换代周期越来越短，如何缩短企业产品研发周期实现产品快速上市与控制研发生产成本成为企业生存、竞争、发展的关键。通过PCB装配仿真技术在解决产品装配设计方案上可以起到很大的帮助。伴随科技的发展，PCB装配仿真技术也在不断发展改善，如今的装配仿真技术已经实现了商业的应用。通过对产品实际生产装配进行仿真，模拟其在现实生产加工中的全部加工工序，并通过仿真软件进行设计规则检查分析其检测结果生成分析报告。修改设计中存在的缺陷得到最合理的产品装配时序与装配工艺，提高产品装配质量。本次装配仿真