agv小车现场调试及使用(附件)【字数：4989】
本项目是基于AGV小车现场运行环境要求，AGV小车上设备部件功能作用以及使用AGV小车时需要注意的事项，对AGV小车现场调试及使用的研究。随着社会工业水平的提高及工业技术的飞速发展，AGV小车逐渐出现在了人们的视野中。它安全防护措施完善，自动化程度高，是先进生产力的代表之一，更是一个企业技术进步的象征。本项目所研究的AGV小车现场调试及使用，对现场操作使用AGV小车的工作人员了解小车及帮助他们解决一部分小车运行中出现的问题有很大的作用。本项目讲述了AGV小车现场调试及使用，对AGV小车在调试，使用，维护中具有一定的作用。项目在介绍AGV小车现场工作调试，使用，维护的同时也介绍了在AGV小车工作过程中所需要注意的安全注意事项。
目 录
引言
Automated Guided Vehicle，简称AGV，也通常称之为AGV小车。AGV小车在自动化无人驾驶运输搬运作业方面能有效的提高工作效率。随着AGV小车在功能上的逐步完善，其完善的安全防护措施、工作的高效率、及动力能源的清洁环保使其可被广泛应用于诸多领域。在国内，由于物流行业的快速发展，对智能搬运设备的需求也逐步提升，AGV小车得到了广阔的发展提升空间。AGV小车的动力能源由可充电的蓄电池提供，一般可以通过电脑来控制AGV小车工作时的行为，节省了大量用于搬运作业方面的工作人员。
AGV小车是社会科技进步的产物，也是一个企业技术进步的象征。一般的AGV小车在现场工作之前有着许多现场调试作业需要完成，比如为AGV小车布置一个工作线路、AGV小车需要的网络通信环境以及AGV小车智能化的交通管理系统等等，这在本课题里再慢慢讲解。本课题是基于在实习企业某个“AGV小车现场调试”项目而展开的课题研究。
一、概述
此课题来源于实习公司的AGV小车现场调试项目。由项目初期的现场环境搭设到中期AGV小车功能调试及调度系统的功能使用优化以及项目后期AGV小车操作使用中的陪产维护，在本课题中会逐个讲解。在本项目所需要进行现场调试的AGV小车类型为磁导航AGV，它的优点是：工作线路易于铺设，成本低，易维护，在磁条线路上工作状态稳定等等。如图11是现场进行作业的AGV小车图。该现场调试项目所需的小车有两类：一类功能是为智能仓储系统中的样品箱做中间流转， *好棒文|www.hbsrm.com +Q: *351916072*
另一类的功能是在冷库中对样品箱进行存取管理。下图为在外进行样品箱流转的皮带线AGV小车。
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图11AGV小车图
二、AGV小车现场调试
（一）AGV小车现场所需要的现场环境
本课题介绍的是一个智能仓储项目上AGV小车现场调试，其所需的现场环境可分为：物料流转的外部线路环境和物料进出仓储的内部线路环境。物料流转的外部线路环境由：磁条在平整地面铺设的线路、为皮带线AGV小车提供网络通信的无线AP、与皮带线AGV小车对接物料的接驳台和皮带线装置等共同组成。物料进出仓储的内部线路环境由：磁条在平整地面铺设的线路、为叉车AGV提供网络通信的无线AP、存储样品箱的货架、与叉车AGV对接物料的接驳台等等共同组成。物料存储的库房是低温环境，调试的难度也是可想而知的，在冷库调试的耗时也是最多的。冷库有四个线路图，这里不做列举。如下图21所示为外部线路环境。外部环境线路在30000平方的空间中布置，磁条线路需要铺设笔直，不然AGV小车在运行过程会发生摆动，速度快时有冲出磁条的风险。
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图11AGV小车工作原理图
（二）AGV小车设备部件功能作用
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引言
Automated Guided Vehicle，简称AGV，也通常称之为AGV小车。AGV小车在自动化无人驾驶运输搬运作业方面能有效的提高工作效率。随着AGV小车在功能上的逐步完善，其完善的安全防护措施、工作的高效率、及动力能源的清洁环保使其可被广泛应用于诸多领域。在国内，由于物流行业的快速发展，对智能搬运设备的需求也逐步提升，AGV小车得到了广阔的发展提升空间。AGV小车的动力能源由可充电的蓄电池提供，一般可以通过电脑来控制AGV小车工作时的行为，节省了大量用于搬运作业方面的工作人员。
AGV小车是社会科技进步的产物，也是一个企业技术进步的象征。一般的AGV小车在现场工作之前有着许多现场调试作业需要完成，比如为AGV小车布置一个工作线路、AGV小车需要的网络通信环境以及AGV小车智能化的交通管理系统等等，这在本课题里再慢慢讲解。本课题是基于在实习企业某个“AGV小车现场调试”项目而展开的课题研究。
一、概述
此课题来源于实习公司的AGV小车现场调试项目。由项目初期的现场环境搭设到中期AGV小车功能调试及调度系统的功能使用优化以及项目后期AGV小车操作使用中的陪产维护，在本课题中会逐个讲解。在本项目所需要进行现场调试的AGV小车类型为磁导航AGV，它的优点是：工作线路易于铺设，成本低，易维护，在磁条线路上工作状态稳定等等。如图11是现场进行作业的AGV小车图。该现场调试项目所需的小车有两类：一类功能是为智能仓储系统中的样品箱做中间流转， *好棒文|www.hbsrm.com +Q: *351916072*
另一类的功能是在冷库中对样品箱进行存取管理。下图为在外进行样品箱流转的皮带线AGV小车。
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图11AGV小车图
二、AGV小车现场调试
（一）AGV小车现场所需要的现场环境
本课题介绍的是一个智能仓储项目上AGV小车现场调试，其所需的现场环境可分为：物料流转的外部线路环境和物料进出仓储的内部线路环境。物料流转的外部线路环境由：磁条在平整地面铺设的线路、为皮带线AGV小车提供网络通信的无线AP、与皮带线AGV小车对接物料的接驳台和皮带线装置等共同组成。物料进出仓储的内部线路环境由：磁条在平整地面铺设的线路、为叉车AGV提供网络通信的无线AP、存储样品箱的货架、与叉车AGV对接物料的接驳台等等共同组成。物料存储的库房是低温环境，调试的难度也是可想而知的，在冷库调试的耗时也是最多的。冷库有四个线路图，这里不做列举。如下图21所示为外部线路环境。外部环境线路在30000平方的空间中布置，磁条线路需要铺设笔直，不然AGV小车在运行过程会发生摆动，速度快时有冲出磁条的风险。
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图11AGV小车工作原理图
（二）AGV小车设备部件功能作用
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