agv小车的安装与调试(附件)【字数：4634】
AGV小车作为无人驾驶的自动车辆，有着非常完善的安全防护能力。它具有智能化的交通管理，安全避碰，多级警示等，能够在许多不适宜人类工作的场合，发挥独特作用。它是代表先进的生产力，是企业技术进步的象征。通过对AGV小车的使用，不仅能极大提高相应的工作效率，同时可以确保日常工作的安全性，降低了运营成本，有助于行业及企业发展，能促进企业标准化、信息化的基础建设。本文主要内容是AGV小车原件的安装以及路径设置程式操作调试。
目 录
引言 1
一、概述 2
二、AGV小车的原理 3
（一）AGV小车的工作原理 3
（二）AGV小车控制原理 3
三、AGV小车的安装 4
（一） AGV小车元器件功能 4
（二） AGV小车设备部件的安装 4
四、AGV小车设备部件的安装设备的调试 5
（一）环境搭建 5
（二）现场布置 7
（三）操作说明 8
（四）功能操作 11
总结 14
参考文献 15
谢辞 16
引言
目前在国内，随着物流行业的快速发展，对智能化搬运需求在不断增加，通过对智能化搬运车的使用，能够提高相应的工作效率。随着智能化技术的不断完善，AGV小车的功能日益完善，相应的优势非常明显。正是因为AGV小车有着如此多的优势所在，因而被广泛应用于诸多领域。而在对AGV进行应用的时候，则应该要对结构需要了解。它的定位核心部件主要是二维码相机，利用相机拍照特性拍摄二维码从而进行数据读取和传输。
AGV小车作为无人驾驶的自动车辆，有着非常完善的安全防护能力。它具有智能化的交通管理，安全避碰，多级警示等，能够在许多不适宜人类工作的场合，发挥独特作用。它是代表先进的生产力，是企业技术进步的象征。通过对AGV小车的使用，不仅能极大提高相应的工作效率，同时可以确保日常工作的安全性，降低了运营成本，有助于行业及企业发展，能促进企业标准化、信息化的基础建设。本文内容是基于实习企业的“AGV小车设备”原件的安装以及路径设置程式操作调试。
一、概述
根据工作原理，AGV小车可以划分为：磁导航式AG *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ^351916072*
V小车、二维码式AGV小车和激光式AGV小车。因为涉及内容较复杂，本文主要针对二维码式导航式AGV小车原件的安装以及路径设置程式操作进行说明。AGV小车复杂程度不同，功能程度不同，如图11是AGV小车图。如果安装和调试出现偏差，带来的后果是相当严重的，有可能造成机器烧毁。因此，有必要保证AGV小车安装与调试的安全、规范操作和安全操作。
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图11AGV小车图
AGV小车安装流程如下面所示：
找出小车 了解小车内部结构 了解小车元器件
方便安装 功能
小车元器件 了解小车原理 小车元器件安装
接线
明确流程之后，下一步从设计，原理，组装和调试维护做分析。
二、AGV小车的原理
（一）AGV小车的工作原理
AGV小车的工作原理：在接收到企业人员使用空气盒发出指令后，根据事先规划好的运行路径和AGV当前位置及前进方向，中央控制器（上位机）进行矢量计算、路线分析，从中选择最佳的行驶路线，自动智能控制AGV小车在路上的行驶和拐弯、转向等，到达装载货物位置准确停位后、装货完成后。然后AGV小车启动向目标卸货点完成动作，并向控制计算机（上位机）报告其位置和状态。随之AGV小车启动跑向待命区域，直到接到新的指令后再作下一次任务。原理图21所示。
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图21 AGV小车工作原理图
（二）AGV小车控制原理
AGV小车控制系统的主要功能是管理、监控 和调度AGV小车运行状态和搬运情况。AGV管理监控计算机一方面与上一级的信息管理系统，下位机反馈给上位机，上位机进行通讯，产生、发送以及回馈搬运作业任务，另一方面通过无线网络系统与AGV小车进行通讯，按照设定的程序发送物料的搬运任务，同时接受AGV反馈的状态信息，监控系统的任务执行情况，并向信息管理系统主机（上位机）报告任务的执行情况。二维码小车在行驶中相机会不断地读取二维码从而将读取的二维码数据转化为路径信息反馈给控制系统。
三、AGV小车的安装
设计的部分主要分为电路系统的设计和其他功能软件系统的设计。小车按机械结构可以分为前、中、后三个部分，前端为显示屏（显示基本小车信息），中间上部为搬运物体，中间下部为相机（扫描二维码），后端是电池放置的地方，结构完整。电路系统正负极不能接反，其他元器件根据功能选择。
AGV小车元器件功能
基于二维码导航的AGV小车，是通过扫描二维码来运行的。二维码车主要由相机、驱动器、开关电源、显示屏和主板等，各部分功能不同。相机功能是扫描地面上二维码将其转化为数据传输给主板，开关电源的作用是将高电压转化为低电压既可以为其他元器件提供低电压又可以通过降低电压提高安全性，驱动器的功能是通过电脑将运行程序导入到驱动器然后驱动器带动车轮进行运动，显示屏的作用是显示一些功能键的数据也可以进行修改数据调整AGV小车运行情况同时显示小车的电车电量同时提示现车是否需要充电，主板的功能是主板是AGV小车中最重要的一部份就像电脑中主板起到举足轻重的，主板将其他功能元器件汇聚到一起提供控制命令。
AGV小车设备部件的安装
AGV小车设备部件的安装，是将其他元器件通过安全接线方式，将元器件连接组装成车体。每个元器件都有电源接线有些元器件电源电压需要不同，也需要开关电源改变电压。小车接线众多，线的颜色相近，必须要一项一项的接线，不能混在一起，不能操之过急。
安装的时候，首先需要规划好位置，不能胡乱一放，在安装接线的时候美观也是很重要的。小车的安装部分主要是在完全了解各部分功能后，根据其功能放置相应的位置上，再将其连接成一的整体。
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图31 AGV小车内部接线图
目 录
引言 1
一、概述 2
二、AGV小车的原理 3
（一）AGV小车的工作原理 3
（二）AGV小车控制原理 3
三、AGV小车的安装 4
（一） AGV小车元器件功能 4
（二） AGV小车设备部件的安装 4
四、AGV小车设备部件的安装设备的调试 5
（一）环境搭建 5
（二）现场布置 7
（三）操作说明 8
（四）功能操作 11
总结 14
参考文献 15
谢辞 16
引言
目前在国内，随着物流行业的快速发展，对智能化搬运需求在不断增加，通过对智能化搬运车的使用，能够提高相应的工作效率。随着智能化技术的不断完善，AGV小车的功能日益完善，相应的优势非常明显。正是因为AGV小车有着如此多的优势所在，因而被广泛应用于诸多领域。而在对AGV进行应用的时候，则应该要对结构需要了解。它的定位核心部件主要是二维码相机，利用相机拍照特性拍摄二维码从而进行数据读取和传输。
AGV小车作为无人驾驶的自动车辆，有着非常完善的安全防护能力。它具有智能化的交通管理，安全避碰，多级警示等，能够在许多不适宜人类工作的场合，发挥独特作用。它是代表先进的生产力，是企业技术进步的象征。通过对AGV小车的使用，不仅能极大提高相应的工作效率，同时可以确保日常工作的安全性，降低了运营成本，有助于行业及企业发展，能促进企业标准化、信息化的基础建设。本文内容是基于实习企业的“AGV小车设备”原件的安装以及路径设置程式操作调试。
一、概述
根据工作原理，AGV小车可以划分为：磁导航式AG *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ^351916072*
V小车、二维码式AGV小车和激光式AGV小车。因为涉及内容较复杂，本文主要针对二维码式导航式AGV小车原件的安装以及路径设置程式操作进行说明。AGV小车复杂程度不同，功能程度不同，如图11是AGV小车图。如果安装和调试出现偏差，带来的后果是相当严重的，有可能造成机器烧毁。因此，有必要保证AGV小车安装与调试的安全、规范操作和安全操作。
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图11AGV小车图
AGV小车安装流程如下面所示：
找出小车 了解小车内部结构 了解小车元器件
方便安装 功能
小车元器件 了解小车原理 小车元器件安装
接线
明确流程之后，下一步从设计，原理，组装和调试维护做分析。
二、AGV小车的原理
（一）AGV小车的工作原理
AGV小车的工作原理：在接收到企业人员使用空气盒发出指令后，根据事先规划好的运行路径和AGV当前位置及前进方向，中央控制器（上位机）进行矢量计算、路线分析，从中选择最佳的行驶路线，自动智能控制AGV小车在路上的行驶和拐弯、转向等，到达装载货物位置准确停位后、装货完成后。然后AGV小车启动向目标卸货点完成动作，并向控制计算机（上位机）报告其位置和状态。随之AGV小车启动跑向待命区域，直到接到新的指令后再作下一次任务。原理图21所示。
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图21 AGV小车工作原理图
（二）AGV小车控制原理
AGV小车控制系统的主要功能是管理、监控 和调度AGV小车运行状态和搬运情况。AGV管理监控计算机一方面与上一级的信息管理系统，下位机反馈给上位机，上位机进行通讯，产生、发送以及回馈搬运作业任务，另一方面通过无线网络系统与AGV小车进行通讯，按照设定的程序发送物料的搬运任务，同时接受AGV反馈的状态信息，监控系统的任务执行情况，并向信息管理系统主机（上位机）报告任务的执行情况。二维码小车在行驶中相机会不断地读取二维码从而将读取的二维码数据转化为路径信息反馈给控制系统。
三、AGV小车的安装
设计的部分主要分为电路系统的设计和其他功能软件系统的设计。小车按机械结构可以分为前、中、后三个部分，前端为显示屏（显示基本小车信息），中间上部为搬运物体，中间下部为相机（扫描二维码），后端是电池放置的地方，结构完整。电路系统正负极不能接反，其他元器件根据功能选择。
AGV小车元器件功能
基于二维码导航的AGV小车，是通过扫描二维码来运行的。二维码车主要由相机、驱动器、开关电源、显示屏和主板等，各部分功能不同。相机功能是扫描地面上二维码将其转化为数据传输给主板，开关电源的作用是将高电压转化为低电压既可以为其他元器件提供低电压又可以通过降低电压提高安全性，驱动器的功能是通过电脑将运行程序导入到驱动器然后驱动器带动车轮进行运动，显示屏的作用是显示一些功能键的数据也可以进行修改数据调整AGV小车运行情况同时显示小车的电车电量同时提示现车是否需要充电，主板的功能是主板是AGV小车中最重要的一部份就像电脑中主板起到举足轻重的，主板将其他功能元器件汇聚到一起提供控制命令。
AGV小车设备部件的安装
AGV小车设备部件的安装，是将其他元器件通过安全接线方式，将元器件连接组装成车体。每个元器件都有电源接线有些元器件电源电压需要不同，也需要开关电源改变电压。小车接线众多，线的颜色相近，必须要一项一项的接线，不能混在一起，不能操之过急。
安装的时候，首先需要规划好位置，不能胡乱一放，在安装接线的时候美观也是很重要的。小车的安装部分主要是在完全了解各部分功能后，根据其功能放置相应的位置上，再将其连接成一的整体。
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图31 AGV小车内部接线图
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