日期 2020年4月1日 本文设计了一种新型的无线无源温度传感系统，即使在环境恶劣、不易检测的地方，它也能做到对目标的实时准确的监测，防止事故的发生，并且它能做到无源工作，这使得它的工作更加方便安全。检测部分硬件电路主要包括MSP430单片机、温度传感器和无线发送模块，主体部分硬件电路主要包括STM32单片机、显示模块和无线接收模块等。通过检测部分将检测到的温度信息传递给主体部分来完成整个系统对温度的检测

随着科学技术的不断发展，工业机器人技术在生产领域也在不断的进步，我国很多的生产制造企业在最近几年也都是使用了各种类型的智能机器人对人工生产模式进行替代，使得传统的人工模式生产效率低，施工质量差的缺点得以解决，有效的增加了行业之间的竞争力，为了能够很好的满足目前市场上对工业智能机器人的需求，智能喷涂机器人在工业生产加工中成为不能够缺少的设备。并且被广泛的使用在了各个行业之中，目前已经成为当前社会代替人口劳动力的重要组成部分。本人在此文中根据当前某家公司对产品的具体需求来设计出一款符合当前行业大部分中小型企业

在工业工作上想要使机器人完成定位和抓取任务往往使用示教方式，如果改变物体在工业上的位置，那么就没法完成定位和抓取。所以本次设计是在机器人视觉系统上引入视觉信息并控制机器人。本文主要有五个步骤:1:简单介绍了工业机器人视觉定位和抓取的原理。机器人视觉定位和抓取有哪些系统组成。2:在总体方案中分别了系统的总体设计、图像处理和采集设计、机器人通信和上位机设计、机器人定位和抓取方案设计。3:图像的采集，先定位抓取像素坐标并结合参考系，用摄像机来得到这个参考系下的坐标值，再用手眼标定这个方法把矩阵转移到基坐标实现机

日 期 　　　 传统的搬运码垛工作采用人工搬运的形式，搬运过程中需要许多人力，而且人工搬运的效率也不是很高。在诸多行业都使用自动化设备的今天，搬运码垛使用自动化也是一个必须要完成的工作。本文主要介绍了以ABB机器人为主体的一个机器人工作站，辅以传感器，PLC等等整体协调完成对物品的搬运码垛。码垛机器人的主要优势及好处是可以持续工作，定位准确，码垛整齐，工作效率高。而人则会累，工作效率低。传感器

日期 2020.03.16 如今科学技术取得飞速的发展，由于科技的推动野诞生了工业机器人。工业机器人在自动化控制领域已经得到了广泛的应用，在工业机器人的设计过程中，既需要利用自动控制技术，也需要利用计算机的软件基础，所以近几年人工智能发展已经得到社会各界的重视，也在各个领域得到了广泛的应用，工业机器人能够代替人工进行长时间的体力劳动，不会感觉劳累，也不会感觉疲倦，所以能够有效的完成各方面的工作，提高整体的

论文重点分析分开关电源主要电路模块，包括单管正激拓扑电路、双管正激拓扑电路、Royer逆变电路和逆变器升压电路等。并分析开关电源典型故障的维修和处理，包括电容失效分析、短路故障维修、辅助电路故障维修等等。开关电源拥有许多线性电源无法比拟的优点。工作在（磁芯）截止区与饱和区之间的高频开关变压器具有低能耗的特点，这直接减轻了电源自身的散热压力，其体积也可小型化。选择开关电源的拓扑结构时，要将负载的耗电需求与成本这两个因素综合起来考虑。对于小功率需要而言，最为成熟稳定的“双管半桥”拓扑是一个很好的选择。只有在中

日期 2020年4月1日 近年来,随着网络时代的快速发展使得智能手机逐步取代传统的计算机进入了人们的生活的各个方面。手机不仅很好地满足了人们的通讯要求,也满足了人们的各种娱乐需求,手机的屏幕也变成了人们与信息化世界交流的窗口。随着社会生活水平的提升,手机屏幕的质量要求也日益增高。而在手机屏幕的制造过程中,仍然不可避免的生产出具有各类缺陷的手机屏幕。如何提升手机屏幕缺陷的检测精度以及缩短检测的时间是目前生

日期 2020年 月 日 随着智能化的发展与进步，现如今很多家庭都在使用扫地机器人。扫地机器人一般用于地面清扫、吸尘、擦地等工作，它将地面杂物吸纳进自身的尘盒中，从而完成地面清理的功能。扫地机器人在工作时需要识别周围环境以确保采用最优的路径规划进行垃圾清扫，而本文则是对扫地机器人物体识别中的问题进行了研究，通过对图像数据的采集、分析和处理，使扫地机器人在其内部形成对物体特征的记忆，从而识别清扫途中遇到的垃圾和物

随着科学技术的发展。这不仅要求机床的精度和效率，还要求机床的通用性和灵活性。它是机电一体化的重要组成部分之一，是现代机床技术水平的重要标志。CNC机床体现了世界机床技术进步的主流。是测量机械制造工程水平的重要指标，在灵活制造、计算机集成制造等先进制造技术中具有重要的基础和核心作用。因此，如何更好地使用数字控制机床是非常重要的问题。但是，用于数字控制的机器是昂贵的精密设备，维护是不容忽视的。通过学习和实践，了解了各种先进的数字控制设备，了解了日常维护和修理中的注意事项，总结了注意事项和日常电气故障。

我国人民对商品质量要求的不断提高、但是面对这劳动力成本在迅速上涨， 企业迫切的需要改变生产结构降低成本，使用机器人工作站代替员工进行作业时企业的不二选择。本文设计了一种以饮料箱为对象的全自动搬运系统，在饮料生产中用机器人将生产线上的产品通过吸盘进行搬运码垛，在由工人运走。本文不仅设计了工作站，实现了工作站的仿真过程，也举出在此期间，设备遇到的各种问题，我通过查阅资料，找到了解决的办法写在了文中。本篇论文主要阐述的是以工业机器人为核心来实现整箱饮料从传送带上到码垛完成的一个过程，通过对码垛机器人的示教指令，

随着环境污染和能源危机的加剧，绿色环保的概念逐渐被人们重视，各国政府也在推进新能源汽车的发展。新能源汽车根据其动力源可分为纯电动汽车和混合动力车。然而电机控制器是新能源汽车的核心控制部件，通过机械振动测试测试控制器结构与功能是必须且重要的一环。因此振动台设备在新能源汽车发展过程里有着举足轻重的地位，振动测试方法也具有标准化，振动数据具有可靠性。本文对新能源汽车控制器在振动系统中的测试与故障处理具有实际的参考价值。