工业机器人自动搬运工作站设计(附件)【字数：9299】
如今科学技术取得飞速的发展，由于科技的推动野诞生了工业机器人。工业机器人在自动化控制领域已经得到了广泛的应用，在工业机器人的设计过程中，既需要利用自动控制技术，也需要利用计算机的软件基础，所以近几年人工智能发展已经得到社会各界的重视，也在各个领域得到了广泛的应用，工业机器人能够代替人工进行长时间的体力劳动，不会感觉劳累，也不会感觉疲倦，所以能够有效的完成各方面的工作，提高整体的生产效率。机器人都是机械手类型的机器人，他们可以自动执行某些工作，根据已经编写的程序来实现控制的功能，并且也可以随时接受操作人员的指挥，选择不同的运行程序来进行不同的工作。机器人的发明和使用是时代潮流势不可挡。本质上而言，机器人以机械技术为基础，结合先进的电子技术而被生产出来。目前，机器人用于各种工业生产已经开始普及。利用工业机器人可以轻松地完成工业生产过程中的笨重工件，特别是一些不适宜人类的生产环境，诸如深水、放射性环境中进行的生产。利用工业机器人替代人类进行生产，在可预见的未来大有可为。基于此，本文的研究以自动搬运机器人工作站的设计为主要内容，从而探讨利用工业机器人搬运设计自动化生产线的应用解决方案,对外围设备的选择及PLC程序的编写设计,该工作站具有简便操作、安全、稳定等特点,在自动化行业中节约人力资源,减少人工的工作强度,保证生产线顺利安全的运营。
目 录
引言 1
一、 绪论 2
（一）设计背景 2
（二） 设计意义 2
（三）搬运机器人工作站的设计要点 3
（四）设计搬运机器人工作站的特点 3
二、机器人工作站方案设计及介绍 4
（一）系统工作站控制设计 4
（二）初步方案设计 5
三、工业机器人工作站软硬件设计 6
（一）接口配置 6
（二）机器人接口 6
（三）程序设计 7
（四）工业机器人硬件电路图 7
四、搬运机器人控制系统的维护及设备维修 9
（一）搬运包装箱的任务描述 9
（二） 搬运机器人的 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ^351916072^
工作流程及应用程序编写 9
（三） 搬运机器人程序调试 9
（四）搬运机器人调试的注意事项及维护维修 10
总结 12
参考文献 13
致谢 14
引言
工业机器人诞生于20世纪60年代，在20世纪90年代得到迅速发展，是最先产业化的机器人技术。它是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃、应用日益广泛的领域。它的出现是为了适应制造业规模化生产，解决单调、重复的体力劳动和提高生产质量而代替人工作业。在我国,工业机器人的真正使用到现在已经接近20多年了，已经基本实现了试验、引进到自主开发的转变，促进了我国制造业、勘探业等行业的发展。随着我国改革开放的逐渐深入，国内的工业机器人产业将面对越来越大的竞争与冲击，因此，掌握国内工业机器人市场的实际情况，把握我国工业机器人的相关技术与研究进展，显得十分重要。
一、 绪论
（一）设计背景
随着各种新型人工智能自动化技术和工业自动化生产技术的不断被引进和发展,钢铁行业的自动化生产工艺越来越高效、大规模、连续自动化,产品批量生产的技术也越来越成熟,并逐步地实现了无人自动化管理和生产过程自动控制。在这种发展背景下,各种自动化和具有特殊的应用和场景的新型工业自动化机器人应运而生。设计背景工业自动化机器人技术是一种基于自动化人工智能控制系统技术和现代计算机自动化技术的新兴自动化智能制造技术,它广泛融合了各种自动化和现代的信息自动化技术。设计背景工业自动化机器人技术作为"中国制造05"的十大新兴产业发展重点领域之一,具有很高的科学性和技术含量,是机电装备装备一体化技术和新产品的重要代表,是一个国家工业的自动化和国家推进工业4.0的重要历史标志。它们可以代表一个世界发达国家的自动化技术水平和实现工业智能自动化制造的能力。自工业机器人技术发明以来的近半个世纪中,随着我国现代科学信息技术的不断发展和进步以及工业自动化的逐步发展和完善,工业自动化机器人在我国制造业生产过程中的应用越来越广泛,具有了焊接,装卸,研磨,搬运,材料等多种加工处理和材料堆叠综合应用的功能。本文笔者根据实际的钢制工业化过程中搬运的需求,通过对各种钢制的重要零部件整体搬运环境的设计分析进行了设计要点的概述,从而对其整体搬运环境设计的重要性加以了完善,笔者的设计是想通过自己的整体设计解决方案来改善钢制工业化过程中钢制的零部件整体搬运的环境,实现高效率的钢制工业化运作。
（二） 设计意义
整体设计的意义概述工业机器人通常作为一种执行机构,具有多关节自由度机械手和多关节自由度机械手来实现执行操作,已经被我国投人企业广泛使用的新型工业自动化机器人通常可以拥有较高的自由度。它通常是企业提高其生产工作效率的一种重要途径,具有了控制方便,执行动作灵活的特点。新型工业自动化机器人通常由操作者、控制器、伺服电机驱动控制系统和检测传感器等设备四大部分组成。它通常是一种机电一体化的新型自动化工业生产控制设备,能独立模拟一个人的各种工作行为,独立地操作和控制其工作的各个环节,并能进行重复的编程。并且,它还可以独立执行各种操作在三维空间的三种情况下;它特别地适合于灵活地生产多个品种和可变的批次。它的产品可用于替代在危险、有害、有毒、低温、高温各种环境下进行工作的专业技术人员,避免了生产经营过程日常操作中的潜在安全风险。对于现代人们来说,用自动化的工业机器人工作站来代替机械人来高效地完成繁重单调的重复劳动,对于保持健康稳定的生产经营过程、提高企业的产品质量、提高企业的生产管理效率和促进产品更新换代具有十分重要的作用和意义。角色。技术要点笔者以"internet+"和"大数据"为工作站设计的基础,通过对工业搬运机器人的自动化设计与运行原则和对机床主要零部件对于搬运工作环境的要求进行了工作站的自动化设计与运行调试,希望笔者是通过工业搬运机器人的工作站为机床企业实现这一技术目标设计提供一定的技术帮助。
（三）搬运机器人工作站的设计要点
工业机器人工作站是根据指令自动完成执行各种工作任务的自动化机器。它不仅可以自动接受任何人工的指令,还甚至可以自动运行预先可编程的逻辑程序,或者说机器人可以根据传统的人工智能系统下达的辅助操作指令对人工进行辅助操作。它的主要任务之一就是能够协助或替代传统的人工,例如协助生产,建筑或危险的工作。现在中国经济社会的快速进步和发展也已经让得人力资源的使用成本越来越高,尤其特别是在机械制造行业搬运各种类型的机器人的劳动者平均薪酬也每年都会有比较大幅度的增长和上升,利用现代工业的机器人已经可以很好的实现机械代替人工的功能和作用,尤其特别是在工业搬运和运输物料的实际操作过程中,工业的机器人已经开始得到了广泛的研究和应用,他们是拥有多关节的机械手也就是拥有多关节可以自由移动和运转的机械臂和传动装置,对比人工来说机器人还具有许多其他方面的独特性和优点,他们的工作可以完全代替传统的人工在危险和恶劣的工作环境下自由进行的工作,也不会让人产生疲倦,所以在我们的工业自动化机器人的研发和生产过程中,与机器人的plc充分的结合,可以有效的提高工业自动化设备和生产线的自动化工作效率和自动化工作的安全性。
目 录
引言 1
一、 绪论 2
（一）设计背景 2
（二） 设计意义 2
（三）搬运机器人工作站的设计要点 3
（四）设计搬运机器人工作站的特点 3
二、机器人工作站方案设计及介绍 4
（一）系统工作站控制设计 4
（二）初步方案设计 5
三、工业机器人工作站软硬件设计 6
（一）接口配置 6
（二）机器人接口 6
（三）程序设计 7
（四）工业机器人硬件电路图 7
四、搬运机器人控制系统的维护及设备维修 9
（一）搬运包装箱的任务描述 9
（二） 搬运机器人的 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ^351916072^
工作流程及应用程序编写 9
（三） 搬运机器人程序调试 9
（四）搬运机器人调试的注意事项及维护维修 10
总结 12
参考文献 13
致谢 14
引言
工业机器人诞生于20世纪60年代，在20世纪90年代得到迅速发展，是最先产业化的机器人技术。它是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃、应用日益广泛的领域。它的出现是为了适应制造业规模化生产，解决单调、重复的体力劳动和提高生产质量而代替人工作业。在我国,工业机器人的真正使用到现在已经接近20多年了，已经基本实现了试验、引进到自主开发的转变，促进了我国制造业、勘探业等行业的发展。随着我国改革开放的逐渐深入，国内的工业机器人产业将面对越来越大的竞争与冲击，因此，掌握国内工业机器人市场的实际情况，把握我国工业机器人的相关技术与研究进展，显得十分重要。
一、 绪论
（一）设计背景
随着各种新型人工智能自动化技术和工业自动化生产技术的不断被引进和发展,钢铁行业的自动化生产工艺越来越高效、大规模、连续自动化,产品批量生产的技术也越来越成熟,并逐步地实现了无人自动化管理和生产过程自动控制。在这种发展背景下,各种自动化和具有特殊的应用和场景的新型工业自动化机器人应运而生。设计背景工业自动化机器人技术是一种基于自动化人工智能控制系统技术和现代计算机自动化技术的新兴自动化智能制造技术,它广泛融合了各种自动化和现代的信息自动化技术。设计背景工业自动化机器人技术作为"中国制造05"的十大新兴产业发展重点领域之一,具有很高的科学性和技术含量,是机电装备装备一体化技术和新产品的重要代表,是一个国家工业的自动化和国家推进工业4.0的重要历史标志。它们可以代表一个世界发达国家的自动化技术水平和实现工业智能自动化制造的能力。自工业机器人技术发明以来的近半个世纪中,随着我国现代科学信息技术的不断发展和进步以及工业自动化的逐步发展和完善,工业自动化机器人在我国制造业生产过程中的应用越来越广泛,具有了焊接,装卸,研磨,搬运,材料等多种加工处理和材料堆叠综合应用的功能。本文笔者根据实际的钢制工业化过程中搬运的需求,通过对各种钢制的重要零部件整体搬运环境的设计分析进行了设计要点的概述,从而对其整体搬运环境设计的重要性加以了完善,笔者的设计是想通过自己的整体设计解决方案来改善钢制工业化过程中钢制的零部件整体搬运的环境,实现高效率的钢制工业化运作。
（二） 设计意义
整体设计的意义概述工业机器人通常作为一种执行机构,具有多关节自由度机械手和多关节自由度机械手来实现执行操作,已经被我国投人企业广泛使用的新型工业自动化机器人通常可以拥有较高的自由度。它通常是企业提高其生产工作效率的一种重要途径,具有了控制方便,执行动作灵活的特点。新型工业自动化机器人通常由操作者、控制器、伺服电机驱动控制系统和检测传感器等设备四大部分组成。它通常是一种机电一体化的新型自动化工业生产控制设备,能独立模拟一个人的各种工作行为,独立地操作和控制其工作的各个环节,并能进行重复的编程。并且,它还可以独立执行各种操作在三维空间的三种情况下;它特别地适合于灵活地生产多个品种和可变的批次。它的产品可用于替代在危险、有害、有毒、低温、高温各种环境下进行工作的专业技术人员,避免了生产经营过程日常操作中的潜在安全风险。对于现代人们来说,用自动化的工业机器人工作站来代替机械人来高效地完成繁重单调的重复劳动,对于保持健康稳定的生产经营过程、提高企业的产品质量、提高企业的生产管理效率和促进产品更新换代具有十分重要的作用和意义。角色。技术要点笔者以"internet+"和"大数据"为工作站设计的基础,通过对工业搬运机器人的自动化设计与运行原则和对机床主要零部件对于搬运工作环境的要求进行了工作站的自动化设计与运行调试,希望笔者是通过工业搬运机器人的工作站为机床企业实现这一技术目标设计提供一定的技术帮助。
（三）搬运机器人工作站的设计要点
工业机器人工作站是根据指令自动完成执行各种工作任务的自动化机器。它不仅可以自动接受任何人工的指令,还甚至可以自动运行预先可编程的逻辑程序,或者说机器人可以根据传统的人工智能系统下达的辅助操作指令对人工进行辅助操作。它的主要任务之一就是能够协助或替代传统的人工,例如协助生产,建筑或危险的工作。现在中国经济社会的快速进步和发展也已经让得人力资源的使用成本越来越高,尤其特别是在机械制造行业搬运各种类型的机器人的劳动者平均薪酬也每年都会有比较大幅度的增长和上升,利用现代工业的机器人已经可以很好的实现机械代替人工的功能和作用,尤其特别是在工业搬运和运输物料的实际操作过程中,工业的机器人已经开始得到了广泛的研究和应用,他们是拥有多关节的机械手也就是拥有多关节可以自由移动和运转的机械臂和传动装置,对比人工来说机器人还具有许多其他方面的独特性和优点,他们的工作可以完全代替传统的人工在危险和恶劣的工作环境下自由进行的工作,也不会让人产生疲倦,所以在我们的工业自动化机器人的研发和生产过程中,与机器人的plc充分的结合,可以有效的提高工业自动化设备和生产线的自动化工作效率和自动化工作的安全性。
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