机器人压铸工作站的安装与调试(附件)【字数：7030】
工业机器人和压铸机是工业领域中大量使用的机器人生产设备。近年来，随着我国人口的老龄化，中青年劳动力大幅度减少，主要的工业制造公司都出现了劳动力短缺，工业机器人产业的发展是一个新的春天。在制造业中，由于粉尘污染严重，铸件被广泛应用于产品的成型过程中，工业机器人在铸造行业的大规模应用已成为主流。随着市场对精密铸件需求的不断增加，没有通用机械技术的工作不再需要普通工人来完成。机器人的高精度、高效率和高质量的工作能力是普通工人无法企及的。本文结介绍压铸机的组成以及如何安装和调试工业机器人和压铸机。
引言 1
一、压铸工作站组成 2
（一）合模机构 2
（二）压射机构 3
（三）液压系统 3
（四）电气控制系统 4
二、工业机器人和压铸机的选择 4
（一）工业机器人的选择 4
（二）实时控制压铸机 5
三、工业机器人和压铸机的安装 8
（一）工业机器人安装 8
（二）压铸机周边设备安装 9
四、工业机器人和压铸机的调试 10
（一）工业机器人的调试 10
（二）压铸机的调试 11
结论 13
致谢 14
参考文献 15
引言
随着科学技术的飞速发展，人类生产方式发生了本质的变化，人力资源逐渐被机器所替代，越来越多的机器设备被广泛地应用于工业生产中。压铸机和工业机器人的诞生标志着工业机械制造的新阶段。工业机器人的使用大大提高了工业制造的生产效率，同时促进了工业生产，因此在工业制造行业中，随着当今工业的飞速发展，工业机器人和压铸机的安装和调试必不可少。
把溶解后的金属液用压力压射到模具里之后再冷却之后，打开模具得到最终的金属件压铸机的工作方式，最开始是用在压铸铅字上的。随着技术的发展和生产方式的进步，尤其是随着交通工具以及家用电器等制造工业的发展，综合而言，压铸机的生产技术已获得快速有力的发展。压铸工作站需要快速调整以满足不同订单的要求，因此需要以正确的方式改进生产系统的设计和生产计划。尽管现代的自动压铸工作站是基于压铸机的工作系统，但是由于机器人无法完成该过程，因此保证不了产品的质量 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: #351916072#
，也不能提高工作站的工作效率。系统工作站示意图见图01。
图01 系统工作站示意图
1、工业机器人；2定模；3动模；4压铸机；5光电检测架；6输送链；7虚拟控制器；8IRC5控制柜
大多数国内压铸行业使用的压铸机和机械手无法迅速适应不断变化的市场，而国外压铸行业的目标是使用多机器人完成压铸过程和处置设备的问题。 一、压铸工作站组成
压铸工作站主要包括：合模机构、压射机构、液压系统和电力控制系统等各部分组成，如图11所示。
图11 机器人压铸工作站
（一）合模机构
可以控绘压铸机压铸模的开启和关闭。当模具合拢完成后，可以稳定模具， 保持模具面的稳定确保不会破裂。将模具合拢起来的力称为锁模力，单位为千牛，是显示压铸机力大小的参数。
图12 合模机构
（二）压射机构
将金属液送到压室并且设置速度，流入模具内的浇道通过，进而填充模具型腔，随后施加压力给正在凝固的金属液，直到压铸件形成。在设置的压射动作完成后，返回复位压射冲头。
图13 压射机构
（三）液压系统
液压系统由油泵、驱动电机、油箱、换向阀、节流阀、溢流阀等液压装置或控制阀组成。它根据驱动装置所需的流量、压力和流量提供油，并将驱动装置与液压装置分开。适用于各种机器，将液压装置与驱动装置（气缸或发动机）和油管连接，液压系统可实现各种指定动作。提供足够的动力和能量完成压铸机的运作。
图 14液压系统 （四）电气控制系统
电气设备的二次回路控制一般是电气控制系统的名字。不同的设备设置有不一样的电路控制方式，高压电气设备的控制方法和低压电气设备控制方法不一样。具体地说，电气控制系统将多个电气元件结合起来，实现对特定对象的控制，保证控制设备的安全可靠运行。其主要功能是自动控制、保护、监视和测量。控制压铸机各机构按照预先设置的程序进行。
图15 电气控制系统
二、工业机器人和压铸机的选择
（一）工业机器人的选择
工业机器人是工业领域中广泛使用的铰接式机械手或多自由度机械设备，可以在某种程度上实现自动化，并利用其独特的动力和控制功能满足各种工业用途，可以实现加工和制造功能。工业机器人通常由三部分组成：主体，驱动系统和控制系统，大部分主体由底座和三至六个自由移动的机械臂组成。其中之一具有步行功能。工业机器人在其内部驱动系统中具有特殊的动力单元和变速箱，这使它们可以执行与执行器相对应的动作。最后，控制系统是控制输入水平，驱动系统和执行器的设备的一部分。在工业机器人中，控制系统就是我们人类的大脑，并且在行为控制中起着重要作用。
选择工业机器人，首先最重要的来源是评估进口机器人使用什么样的应用站点和系统。
如果应用程序必须由人旁边的机器配合完成，那么人机结合的半自动生产线，特别是经常换岗或更换移动线路的情况，以及新的功率矩传感器一起使用的地方，协作型机器人应该是一个不错的选择。如果你想找到一个小型的拾取和放置机器人，你可以选择一个水平关节机器人。如果你想找到一个地方，可以很快错过，那么并联机器人是最适合这个要求。
机器人在工作空间中可以承载的最大载荷被称为有效载荷，例如3kg到1300kg。如果希望机器人将目标工件从一个工位移动到另一个工位，则需要将工件的重量和机器人指甲的重量添加到其工作负载中。机器人的实际负载能力可能会随着移动的距离变化而变化。
引言 1
一、压铸工作站组成 2
（一）合模机构 2
（二）压射机构 3
（三）液压系统 3
（四）电气控制系统 4
二、工业机器人和压铸机的选择 4
（一）工业机器人的选择 4
（二）实时控制压铸机 5
三、工业机器人和压铸机的安装 8
（一）工业机器人安装 8
（二）压铸机周边设备安装 9
四、工业机器人和压铸机的调试 10
（一）工业机器人的调试 10
（二）压铸机的调试 11
结论 13
致谢 14
参考文献 15
引言
随着科学技术的飞速发展，人类生产方式发生了本质的变化，人力资源逐渐被机器所替代，越来越多的机器设备被广泛地应用于工业生产中。压铸机和工业机器人的诞生标志着工业机械制造的新阶段。工业机器人的使用大大提高了工业制造的生产效率，同时促进了工业生产，因此在工业制造行业中，随着当今工业的飞速发展，工业机器人和压铸机的安装和调试必不可少。
把溶解后的金属液用压力压射到模具里之后再冷却之后，打开模具得到最终的金属件压铸机的工作方式，最开始是用在压铸铅字上的。随着技术的发展和生产方式的进步，尤其是随着交通工具以及家用电器等制造工业的发展，综合而言，压铸机的生产技术已获得快速有力的发展。压铸工作站需要快速调整以满足不同订单的要求，因此需要以正确的方式改进生产系统的设计和生产计划。尽管现代的自动压铸工作站是基于压铸机的工作系统，但是由于机器人无法完成该过程，因此保证不了产品的质量 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: #351916072#
，也不能提高工作站的工作效率。系统工作站示意图见图01。
图01 系统工作站示意图
1、工业机器人；2定模；3动模；4压铸机；5光电检测架；6输送链；7虚拟控制器；8IRC5控制柜
大多数国内压铸行业使用的压铸机和机械手无法迅速适应不断变化的市场，而国外压铸行业的目标是使用多机器人完成压铸过程和处置设备的问题。 一、压铸工作站组成
压铸工作站主要包括：合模机构、压射机构、液压系统和电力控制系统等各部分组成，如图11所示。
图11 机器人压铸工作站
（一）合模机构
可以控绘压铸机压铸模的开启和关闭。当模具合拢完成后，可以稳定模具， 保持模具面的稳定确保不会破裂。将模具合拢起来的力称为锁模力，单位为千牛，是显示压铸机力大小的参数。
图12 合模机构
（二）压射机构
将金属液送到压室并且设置速度，流入模具内的浇道通过，进而填充模具型腔，随后施加压力给正在凝固的金属液，直到压铸件形成。在设置的压射动作完成后，返回复位压射冲头。
图13 压射机构
（三）液压系统
液压系统由油泵、驱动电机、油箱、换向阀、节流阀、溢流阀等液压装置或控制阀组成。它根据驱动装置所需的流量、压力和流量提供油，并将驱动装置与液压装置分开。适用于各种机器，将液压装置与驱动装置（气缸或发动机）和油管连接，液压系统可实现各种指定动作。提供足够的动力和能量完成压铸机的运作。
图 14液压系统 （四）电气控制系统
电气设备的二次回路控制一般是电气控制系统的名字。不同的设备设置有不一样的电路控制方式，高压电气设备的控制方法和低压电气设备控制方法不一样。具体地说，电气控制系统将多个电气元件结合起来，实现对特定对象的控制，保证控制设备的安全可靠运行。其主要功能是自动控制、保护、监视和测量。控制压铸机各机构按照预先设置的程序进行。
图15 电气控制系统
二、工业机器人和压铸机的选择
（一）工业机器人的选择
工业机器人是工业领域中广泛使用的铰接式机械手或多自由度机械设备，可以在某种程度上实现自动化，并利用其独特的动力和控制功能满足各种工业用途，可以实现加工和制造功能。工业机器人通常由三部分组成：主体，驱动系统和控制系统，大部分主体由底座和三至六个自由移动的机械臂组成。其中之一具有步行功能。工业机器人在其内部驱动系统中具有特殊的动力单元和变速箱，这使它们可以执行与执行器相对应的动作。最后，控制系统是控制输入水平，驱动系统和执行器的设备的一部分。在工业机器人中，控制系统就是我们人类的大脑，并且在行为控制中起着重要作用。
选择工业机器人，首先最重要的来源是评估进口机器人使用什么样的应用站点和系统。
如果应用程序必须由人旁边的机器配合完成，那么人机结合的半自动生产线，特别是经常换岗或更换移动线路的情况，以及新的功率矩传感器一起使用的地方，协作型机器人应该是一个不错的选择。如果你想找到一个小型的拾取和放置机器人，你可以选择一个水平关节机器人。如果你想找到一个地方，可以很快错过，那么并联机器人是最适合这个要求。
机器人在工作空间中可以承载的最大载荷被称为有效载荷，例如3kg到1300kg。如果希望机器人将目标工件从一个工位移动到另一个工位，则需要将工件的重量和机器人指甲的重量添加到其工作负载中。机器人的实际负载能力可能会随着移动的距离变化而变化。
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