自动贴标机的控制与维护(附件)【字数：6603】
自动贴标机是一种功能强大的自动贴标设备，具有贴标精准，方便快捷等特点。自动贴标机的出现有效地解决了劳动力低下，操作人员不熟练等一系列问题。自动贴标机根据产品机种的不同分为单打印机和双打印机两种不同的机型。本课题主要讲述了自动贴标机的控制与维护。自动贴标机是运用ABB四轴机器人及实时打印技术所设计，同时又结合机器视觉技术对不同产品的特征进行捕捉，成功的实现了针对不同背板产品标签的贴合，大大节约的劳动时间与成本。
目录
引言 1
一、 工业机器人与自动贴标机简介 2
（一）工业机器人简介 2
（二）自动贴标机简介 2
（三）工业机器人在设计中的应用 2
二、自动贴标机的组成 3
（一）打印机构 3
（二）取料机构 5
（三）移载机构 6
（四）扫码机构 7
三、自动贴标机的快速设定 8
（一）参数界面 8
（二）参数设定 10
（三）逻辑调试 11
（四）视觉调试 13
（五）新建料号的流程 20
四、自动贴标机的常见问题及处理方法 25
（一）作业员常见问题处理方法 25
（二） 技术员常见问题处理方法 26
总结 27
谢辞 28
参考文献 29
引言
自动贴标机是佳世达电子有限公司为解决不同型号产品的标签贴合而研发的设备，能有效的解决公司所生产的产品的标签结合问题。自动贴标机大大的节约了时间成本与劳动力成本并能有效的防止因人员不熟悉所导致的贴合异常。
本课题要熟练应用工业机器人的知识和机器视觉软件。虽然在课题的研究过程中遇到了许多的困难，但在指导老师和师傅的帮助下，终于迎刃而解达到了预期的效果。本课题还使我对工业机器人的运用有了进一步的了解。
毕业设计是我们对所学知识的综合展现和应用，同时也是一次理论联系实际的综合实践，从中可以很好培养自己分析问题与解决问题的能力，为今后更好地从事相关技术工作打下良好的基础。
工业机器人与自动贴标机简介
工业机器人简介
*好棒文|www.hbsrm.com +Q: *351916072*
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行。
工业机器人具有通用性强、工作效率高、速度快、稳定可靠、重复精度高等优点。
工业机器人可以24小时循环工作，能够做到生产线生产的最大产量，并且无需给予加班的工时费用。对于企业来说，还能够避免员工长期高强度工作后产生的疲劳、生病带来的请假等误工的情况。
（二）自动贴标机简介
自动贴标机（图11）是针对解决佳世达电子有限公司所生产的不同型号的产品标签贴合问题而设计出的一款自动化设备。它具有自动化水平高、生产效率高、贴合精准的特点，能够有效的代替人工完成标签的贴合工作。
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图11自动贴标机
（三）工业机器人在设计中的应用
本课题所采用的工业机器人型号为ABB IRB 910SC3/0.65（图12）。该工业机器人为ABB公司旗下通用型四轴机器人，其重量为25.5公斤，有效载荷为3公斤，最大载荷为6公斤，工作范围为650mm，主要用于装配、上料、下料、部件摆放、配件装载等方面。在本课题中机器人相当于人的手臂，能够在将打印好的标签进行贴合。
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图12 ABB IRB 910SC3/0.65
二、自动贴标机的组成
自动贴标机长1.6,m，高1.9m，宽1.1m，主要由4个部分组成（图21），其分别为打印机构、标签吸取机构（4轴ABB机器人）、移载机构、扫码机构。
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图21自动贴标机的组成
打印机构
自动贴标机的打印机构大体可以分为三个部分，分别为打印机本体，打印机固定机构和出标导向机构。
自动贴标机所采用的条码打印机型号为Zebra ZT510（图22）。斑马打印机作为工业方面运用最为广泛的实时在线打印机具有很高的耐用性和可靠性，且更高的打印效率，使得制造、运输与物流行业的生产力大大提高。
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图22 Zebra ZT510
自动贴标机的打印机固定机构（图23）很好的解决了因打印机偏移而产生标签吸取歪斜。打印机两端的打印机固定块（图24）能够有效的固定打印机防止打印机前后移动，固定凹槽固定点（图25）更是完美的杜绝了打印机的上下移动。
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图23 打印机固定机构
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图24 打印机固定块 图25凹槽固定点
自动贴标机的出标导向机构分为出标导向平台与顶升气缸（图26），其作用是为了更好的使标签剥离底料纸。但打印机打印标签完成后，标签会正好出到出标导向平台上，出标导向平台上的真空吸气孔（图27）将会将标签吸住，这时顶升气缸将平台顶起使得标签完美剥离，大大降低了标签剥离失败的可能。
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图26出标导向机构 图27真空吸气孔
（二）取料机构
自动贴标机的吸取机构由机器人本体与取料吸盘机构所构成（图28）。机器人本体型号为ABB IRB 910SC3/0.65，是ABB公司生产的通用型四轴机器人，其作用是充当人的手臂
取料吸盘机构由下压气缸和取料吸盘所组成（图28）。当取料机构吸取标签时，下压气缸下降，使得取料吸盘上的真空吸嘴（图29）与标签贴合，同时真空吸嘴将标签吸取，最后进行标签贴合。
目录
引言 1
一、 工业机器人与自动贴标机简介 2
（一）工业机器人简介 2
（二）自动贴标机简介 2
（三）工业机器人在设计中的应用 2
二、自动贴标机的组成 3
（一）打印机构 3
（二）取料机构 5
（三）移载机构 6
（四）扫码机构 7
三、自动贴标机的快速设定 8
（一）参数界面 8
（二）参数设定 10
（三）逻辑调试 11
（四）视觉调试 13
（五）新建料号的流程 20
四、自动贴标机的常见问题及处理方法 25
（一）作业员常见问题处理方法 25
（二） 技术员常见问题处理方法 26
总结 27
谢辞 28
参考文献 29
引言
自动贴标机是佳世达电子有限公司为解决不同型号产品的标签贴合而研发的设备，能有效的解决公司所生产的产品的标签结合问题。自动贴标机大大的节约了时间成本与劳动力成本并能有效的防止因人员不熟悉所导致的贴合异常。
本课题要熟练应用工业机器人的知识和机器视觉软件。虽然在课题的研究过程中遇到了许多的困难，但在指导老师和师傅的帮助下，终于迎刃而解达到了预期的效果。本课题还使我对工业机器人的运用有了进一步的了解。
毕业设计是我们对所学知识的综合展现和应用，同时也是一次理论联系实际的综合实践，从中可以很好培养自己分析问题与解决问题的能力，为今后更好地从事相关技术工作打下良好的基础。
工业机器人与自动贴标机简介
工业机器人简介
*好棒文|www.hbsrm.com +Q: *351916072*
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行。
工业机器人具有通用性强、工作效率高、速度快、稳定可靠、重复精度高等优点。
工业机器人可以24小时循环工作，能够做到生产线生产的最大产量，并且无需给予加班的工时费用。对于企业来说，还能够避免员工长期高强度工作后产生的疲劳、生病带来的请假等误工的情况。
（二）自动贴标机简介
自动贴标机（图11）是针对解决佳世达电子有限公司所生产的不同型号的产品标签贴合问题而设计出的一款自动化设备。它具有自动化水平高、生产效率高、贴合精准的特点，能够有效的代替人工完成标签的贴合工作。
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图11自动贴标机
（三）工业机器人在设计中的应用
本课题所采用的工业机器人型号为ABB IRB 910SC3/0.65（图12）。该工业机器人为ABB公司旗下通用型四轴机器人，其重量为25.5公斤，有效载荷为3公斤，最大载荷为6公斤，工作范围为650mm，主要用于装配、上料、下料、部件摆放、配件装载等方面。在本课题中机器人相当于人的手臂，能够在将打印好的标签进行贴合。
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图12 ABB IRB 910SC3/0.65
二、自动贴标机的组成
自动贴标机长1.6,m，高1.9m，宽1.1m，主要由4个部分组成（图21），其分别为打印机构、标签吸取机构（4轴ABB机器人）、移载机构、扫码机构。
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图21自动贴标机的组成
打印机构
自动贴标机的打印机构大体可以分为三个部分，分别为打印机本体，打印机固定机构和出标导向机构。
自动贴标机所采用的条码打印机型号为Zebra ZT510（图22）。斑马打印机作为工业方面运用最为广泛的实时在线打印机具有很高的耐用性和可靠性，且更高的打印效率，使得制造、运输与物流行业的生产力大大提高。
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图22 Zebra ZT510
自动贴标机的打印机固定机构（图23）很好的解决了因打印机偏移而产生标签吸取歪斜。打印机两端的打印机固定块（图24）能够有效的固定打印机防止打印机前后移动，固定凹槽固定点（图25）更是完美的杜绝了打印机的上下移动。
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图23 打印机固定机构
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图24 打印机固定块 图25凹槽固定点
自动贴标机的出标导向机构分为出标导向平台与顶升气缸（图26），其作用是为了更好的使标签剥离底料纸。但打印机打印标签完成后，标签会正好出到出标导向平台上，出标导向平台上的真空吸气孔（图27）将会将标签吸住，这时顶升气缸将平台顶起使得标签完美剥离，大大降低了标签剥离失败的可能。
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图26出标导向机构 图27真空吸气孔
（二）取料机构
自动贴标机的吸取机构由机器人本体与取料吸盘机构所构成（图28）。机器人本体型号为ABB IRB 910SC3/0.65，是ABB公司生产的通用型四轴机器人，其作用是充当人的手臂
取料吸盘机构由下压气缸和取料吸盘所组成（图28）。当取料机构吸取标签时，下压气缸下降，使得取料吸盘上的真空吸嘴（图29）与标签贴合，同时真空吸嘴将标签吸取，最后进行标签贴合。
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