焊接机器人的操作与故障分析(附件)【字数：7203】
对中国焊接生产制造现况开展了剖析科学研究，详细介绍了运用总数持续增长、运用领域快速扩张的发展现况，详尽分析小结了在焊接机器人运用全过程中的多个了解错误观念并出示了相对的处理和预防防范措施，根据对焊接机械手系统的常见故障剖析及解决，对常见故障造成的缘故、原理开展剖析，并明确提出了相对的检修方式 ，针对系统或外场系统的设计方案生产制造缺点开展了改善性检修，以防止常见故障的可重复性，进而进一步提高了焊接机器人的稳定性和应用领域。以求对从业焊接机器人科学研究、运用、等工作中的企业和有关工作人员在具体工作上有一定的参照和协助。
目录
引言 3
一、焊接机器人概述 4
（一）焊接作业范围 4
（二）机器人焊接要求 4
（三）焊接机器人工作限制 4
二、焊接机器人操作及编程 6
（一）焊接机器人的操作过程： 6
（二）焊接机器人操作工的编程技巧： 7
三、焊接机器人系统故障及维修流程 8
（一）使用初期焊接机器人的故障现象 8
（二）焊接机器人的系统维修流程 8
（三） 焊接机器人常见故障及解决方法 9
四、焊接机器人故障解决案例 11
（一）焊接机器人工装夹具故障分析及解决方案 11
（二）焊接机器人的人为故障 11
（三）焊接机器人的设计缺陷 12
（四）焊接机器人的电路板和送丝系统故障： 13
（五）焊接机器人的稳压电源和机器人某个轴伺服或电机故障 13
（六）焊接机器人运行过程中的停机故障 14
总结 17
参考文献 18
致谢 19
引言
焊接作为与加工制造业息息相关的关键方法，伴随着工业化生产的智能化发展逐渐深层次，正遭遇史无前例的挑战：在焊接品质、生产率、制造成本、商品系列产品多元化、大批量提供工作能力、智能化企业生产管理等层面，对焊接工艺水准与焊接生产模式有关的全新技术性。国际性焊接学好将2013年的企业年会主题明确为“焊接中的自动化技术”，对于电弧焊接、激光焊接、搅拌摩擦焊等的智能机器人和自动化技术最前沿开展讨论。 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ^351916072*
焊接机器人已变成焊接自动化技术的发展趋向。焊接具备以下优势：
(1）可以使焊接产品品质获得提升 并长期保持，确保其均一性；
(2）智能机器人连续工作中，每日能够工作中24小时，生产效率较高；
(3）职工办公环境获得改进，不用在欠佳自然环境下长期工作中；
(4）职工实际操作难度系数大幅度降低；
(5）减少商品升级周期时间，减少资金分配；
(6）可完成小批量生产商品焊接自动化技术；
(7）为智能化生产制造出示了非常大的协助。
一、焊接机器人概述
（一）焊接作业范围
公司在购买焊接机器人时一定要对于某一种产品工件的焊接开展详细具体的设计方案，包括焊接机器人工作站本身、焊接开关的电源、工装夹具及配备的升降系统和变位机还有焊接感应器等等。当工件产品发生变化时，在方案范畴之外，将会发生各种各样的问题和故障。产品的工件尺寸很大，机器人工作范畴却不足，相当于焊机达不到焊接部位或焊机姿势将不符合焊接方法规定，也有可能变位机尺寸不足，将导致工件容纳不下；产品工件重量过大，超出了变位机的承载能力；产品工件构造或焊接部位改变 ，变位机的结构形式不达标，转动轴数目不足，造成焊接执行存在缺陷；产品工件原材料发生变化，焊接的方法也同样需要转变 ，也有可能焊接开关电源不符合要求，比如焊接一般碳素钢的焊接开关电源和送丝机，期待焊接高强度钢板。所以综上所述，公司选购的焊接机器人，不能完成所有工件的加工任务。
（二）机器人焊接要求
现实生活中不同的领域不同职位的工作中对工人的标准和工作能力的规定是不同的，从事搬运，卸货的人必须身体强壮有力，从事安装工作的人必须技术过关，同时也要求视力达标，从事设计工作的人必须要有创意心。因为每个领域的工作目标、工作性质不同，对服务项目和不一样领域的机器人的技术标准也不一样。通用性通常代表着兼具性，也或许是性能参数的减少，也或许是成本费的提升，所以一定要选择专业焊接机器人。
（三）焊接机器人工作限制
（1）目前销售市场上的焊接机器人的工作范围有限，范围最大的也就3M多，很多客户要求的产品工件的焊接机器人根本达不到，有一些即便是做到了，焊机姿势也不一定符合焊接规定。所以，一般都必须根据具体电焊工件的实际规格和焊接部位情况来确定配备机器人升降系统来扩大焊接机器人本身的工作范畴，既要焊机能够达到工件的各个部位，同时焊机也要有完美的姿态。针对一些规格比较小的产品工件，若能达到焊接部位和姿势，应用型号规格的机器人本身就可以了，不需要加装提升系统。
（2）为保证焊接质量的完美无缺并提高焊接的效率，充分利用机器人的优点，利润最大化完成机器人的投入产出率，必须尽量将工件的摆放位置，选用船形位、水准位或平角焊位来进行焊接。因此，一般公司都会配备产品工件变位机。自然，也可以不用焊接变位机就可以完成船形位、水准位或平角焊位焊接的状况，这时候就要根据产品要求要决定是否使用变位机。
（3）全自动焊接用的焊接开关电源，焊机不应该使用手工制作。手工制作的全自动焊接开关电源和焊机的额定值不断率低，一般是70%的额定值不断率。但是焊接机器人并不像人类一样会产生疲倦，它能够连续不断的工作，所有工厂都希望它能24小时不间断的工作，这样就就能提升投入产出率，缩短商品交货期。焊接机械手必须配备100%额定值不断率，在10min工作中周期时间的能够维持长期工作中的焊接开关电源和焊机。
（4）目前手工制作的开关电源都没有与焊接机器人的通信插口所匹配的，机器人是不能够操纵焊接开关电源，也不能够接纳到焊接开关电源的焊接主要参数，这样导致焊接机器人的品质难以保证，因为没有这种插口，在涉及到焊接质量、品牌提升、高效率提高、企业生产管理及其焊接智能制造系统等层面须获取焊接机器人在工作中的各种数据将变得十分困难，公司将无法得知机器人的状况。
（5）从焊接品质的操控和确保精准的角度出发，对焊接机器人专用型开关电源焊接方法主要参数的设定与输出及表明的一致性、焊接标准操纵的细致度、稳定性及可靠性上要比手工制作的开关电源高得多。只要是工业机器人就能进行焊接工作
现实生活中不同的领域不同职位的工作中对工人的标准和工作能力的规定是不同的，从事搬运，卸货的人必须身体强壮有力，从事安装工作的人必须技术过关，同时也要求视力达标，从事设计工作的人必须要有创意心。因为每个领域的工作目标、工作性质不同，对服务项目和不一样领域的机器人的技术标准也不一样。通用性通常代表着兼具性，也或许是性能参数的减少，也或许是成本费的提升，所以一定要选择专业焊接机器人。
目录
引言 3
一、焊接机器人概述 4
（一）焊接作业范围 4
（二）机器人焊接要求 4
（三）焊接机器人工作限制 4
二、焊接机器人操作及编程 6
（一）焊接机器人的操作过程： 6
（二）焊接机器人操作工的编程技巧： 7
三、焊接机器人系统故障及维修流程 8
（一）使用初期焊接机器人的故障现象 8
（二）焊接机器人的系统维修流程 8
（三） 焊接机器人常见故障及解决方法 9
四、焊接机器人故障解决案例 11
（一）焊接机器人工装夹具故障分析及解决方案 11
（二）焊接机器人的人为故障 11
（三）焊接机器人的设计缺陷 12
（四）焊接机器人的电路板和送丝系统故障： 13
（五）焊接机器人的稳压电源和机器人某个轴伺服或电机故障 13
（六）焊接机器人运行过程中的停机故障 14
总结 17
参考文献 18
致谢 19
引言
焊接作为与加工制造业息息相关的关键方法，伴随着工业化生产的智能化发展逐渐深层次，正遭遇史无前例的挑战：在焊接品质、生产率、制造成本、商品系列产品多元化、大批量提供工作能力、智能化企业生产管理等层面，对焊接工艺水准与焊接生产模式有关的全新技术性。国际性焊接学好将2013年的企业年会主题明确为“焊接中的自动化技术”，对于电弧焊接、激光焊接、搅拌摩擦焊等的智能机器人和自动化技术最前沿开展讨论。 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ^351916072*
焊接机器人已变成焊接自动化技术的发展趋向。焊接具备以下优势：
(1）可以使焊接产品品质获得提升 并长期保持，确保其均一性；
(2）智能机器人连续工作中，每日能够工作中24小时，生产效率较高；
(3）职工办公环境获得改进，不用在欠佳自然环境下长期工作中；
(4）职工实际操作难度系数大幅度降低；
(5）减少商品升级周期时间，减少资金分配；
(6）可完成小批量生产商品焊接自动化技术；
(7）为智能化生产制造出示了非常大的协助。
一、焊接机器人概述
（一）焊接作业范围
公司在购买焊接机器人时一定要对于某一种产品工件的焊接开展详细具体的设计方案，包括焊接机器人工作站本身、焊接开关的电源、工装夹具及配备的升降系统和变位机还有焊接感应器等等。当工件产品发生变化时，在方案范畴之外，将会发生各种各样的问题和故障。产品的工件尺寸很大，机器人工作范畴却不足，相当于焊机达不到焊接部位或焊机姿势将不符合焊接方法规定，也有可能变位机尺寸不足，将导致工件容纳不下；产品工件重量过大，超出了变位机的承载能力；产品工件构造或焊接部位改变 ，变位机的结构形式不达标，转动轴数目不足，造成焊接执行存在缺陷；产品工件原材料发生变化，焊接的方法也同样需要转变 ，也有可能焊接开关电源不符合要求，比如焊接一般碳素钢的焊接开关电源和送丝机，期待焊接高强度钢板。所以综上所述，公司选购的焊接机器人，不能完成所有工件的加工任务。
（二）机器人焊接要求
现实生活中不同的领域不同职位的工作中对工人的标准和工作能力的规定是不同的，从事搬运，卸货的人必须身体强壮有力，从事安装工作的人必须技术过关，同时也要求视力达标，从事设计工作的人必须要有创意心。因为每个领域的工作目标、工作性质不同，对服务项目和不一样领域的机器人的技术标准也不一样。通用性通常代表着兼具性，也或许是性能参数的减少，也或许是成本费的提升，所以一定要选择专业焊接机器人。
（三）焊接机器人工作限制
（1）目前销售市场上的焊接机器人的工作范围有限，范围最大的也就3M多，很多客户要求的产品工件的焊接机器人根本达不到，有一些即便是做到了，焊机姿势也不一定符合焊接规定。所以，一般都必须根据具体电焊工件的实际规格和焊接部位情况来确定配备机器人升降系统来扩大焊接机器人本身的工作范畴，既要焊机能够达到工件的各个部位，同时焊机也要有完美的姿态。针对一些规格比较小的产品工件，若能达到焊接部位和姿势，应用型号规格的机器人本身就可以了，不需要加装提升系统。
（2）为保证焊接质量的完美无缺并提高焊接的效率，充分利用机器人的优点，利润最大化完成机器人的投入产出率，必须尽量将工件的摆放位置，选用船形位、水准位或平角焊位来进行焊接。因此，一般公司都会配备产品工件变位机。自然，也可以不用焊接变位机就可以完成船形位、水准位或平角焊位焊接的状况，这时候就要根据产品要求要决定是否使用变位机。
（3）全自动焊接用的焊接开关电源，焊机不应该使用手工制作。手工制作的全自动焊接开关电源和焊机的额定值不断率低，一般是70%的额定值不断率。但是焊接机器人并不像人类一样会产生疲倦，它能够连续不断的工作，所有工厂都希望它能24小时不间断的工作，这样就就能提升投入产出率，缩短商品交货期。焊接机械手必须配备100%额定值不断率，在10min工作中周期时间的能够维持长期工作中的焊接开关电源和焊机。
（4）目前手工制作的开关电源都没有与焊接机器人的通信插口所匹配的，机器人是不能够操纵焊接开关电源，也不能够接纳到焊接开关电源的焊接主要参数，这样导致焊接机器人的品质难以保证，因为没有这种插口，在涉及到焊接质量、品牌提升、高效率提高、企业生产管理及其焊接智能制造系统等层面须获取焊接机器人在工作中的各种数据将变得十分困难，公司将无法得知机器人的状况。
（5）从焊接品质的操控和确保精准的角度出发，对焊接机器人专用型开关电源焊接方法主要参数的设定与输出及表明的一致性、焊接标准操纵的细致度、稳定性及可靠性上要比手工制作的开关电源高得多。只要是工业机器人就能进行焊接工作
现实生活中不同的领域不同职位的工作中对工人的标准和工作能力的规定是不同的，从事搬运，卸货的人必须身体强壮有力，从事安装工作的人必须技术过关，同时也要求视力达标，从事设计工作的人必须要有创意心。因为每个领域的工作目标、工作性质不同，对服务项目和不一样领域的机器人的技术标准也不一样。通用性通常代表着兼具性，也或许是性能参数的减少，也或许是成本费的提升，所以一定要选择专业焊接机器人。
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