焊接机器人的检查与维护(附件)【字数：6497】
【摘 要】根据我国科技力量的发展来看，焊接技术在一步一步的推广，焊接技术在工业产业技术中是至关重要的，在许多的产品中都需要进行焊接，现在焊接技术的高低决定了产品的质量和零件的可用性。近几年来我国发展迅速，并且在不断地引进高精尖设备，焊接机器人是其中引进最多的，目前焊接机器人的已经形成了规模，但是还是有不足之处，所以我国正在研制并推广焊接机器人，各工业单位也在进行整形换代，努力引进焊接机器人。在使用焊接机器人中，难免会遇到机器的损坏，所以对焊接机器人的维护保养也成为了一种新的工作，许多工厂开始招募此工作，因为要保证焊接机器人的工作是最佳的状态，可以增加工作的效率和质量。此文章从焊接机器人的认知和日常维护维修进行了分析描述。
目录
引言 1
一、工业机器人的组成 2
（一）机械结构系统 2
（二）控制系统 2
（三）伺服驱动系统 2
（四）检测系统 3
二、焊接机器人 4
（一）焊接机器人的应用 4
（二）焊接机器人的组成 4
（三）焊接机器人的部分重要结构 5
三、焊接机器人本体的日常检查 7
（一）机器人的刹车检查 7
（二）检查减速运行功能（250mm/s）是否有参数改变 7
（三）检查示教器，并安全使用 7
（四）检查机器人控制电缆和电机电缆 8
四、焊接机器人中焊枪的维护 9
（一）焊枪使用注意事项 9
（二）焊枪维护保养 11
五、焊接机器人中送丝机的维护 13
（一）送丝机的安全注意事项 13
（二）送丝机维护保养 15
总结 18
参考文献 19
致谢 20
引言
最近几年里，我国工业迅速发展并且各个工厂都在进行技术的改革升级，加上各个工厂招工困难，现在的大多数先进工厂都引进工业机器人来代替原来的人工生产力。在这些先进工厂中会使用焊接技术，因此他们引进了很多焊接机器人，据统计，在各个工厂的工业机器人中有一半左右都是焊接类型。之所以叫焊接机器人，在原有的机器人上增加了焊接设备，变成了可以 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ￥351916072￥
焊接的工业机器人。那么焊接机器人是由两部分组成，这两部分分别是机器人部分和进行焊接的设备部分，第一部分机器人部分又有两个设备组成分别是机器人的本体和机器人控制柜组成。现在的焊接技术有很多，但是最主要的还是由弧焊和点焊两种为主，在焊接设备部分的其组成是由焊接电源、送丝机、焊枪等部分组成。为了减少焊接机器人在焊接工作时出现可以避免的故障，使机器人的工作效率和质量得到保障，焊接机器人的维护与维修至关重要。
对各个工厂来说对焊接机器人的维修维护是重要并且新颖的工作，他对维修人员也提出了要求，各维修人员要对工业机器人的基本原理进行掌握并且要熟悉，还需要对焊接的知识进行了解，对焊接机器人的装配与调试要掌握，对焊机器人的系统编程要了解。
一、工业机器人的组成
工业机器人基本上是由机械结构系统、控制系统、伺服驱动系统和检测系统（传感器和感知系统）这四个基本系统组成。
机械结构系统
机械结构系统又被叫做工业机器人的“本体”，是机器人能够完成所需要指令的实体，一般是由手腕、前臂、大臂、摇杆、旋转座和底座组成。机械结构系统结构如图11所示。
图11 机械结构系统结构图
控制系统
控制系统主要是根据所需要的操作指令，驱动机械臂中的电机，对机械臂进行控制。以及通过传感器传导回来的信息，进行对机械臂的控制，完成所需要的操作。
控制系统主要由：控制计算机、示教盒、操作面板、数字和模拟量输入输出、各个接口等组成。
（三）伺服驱动系统
工业机器人的伺服驱动系统也是有所不同的，例如依照所必要的动力能源分为：液压驱动系统、气动驱动系统、电动驱动系统三大类，根据工业机器人的需要这三大驱动系统可以复合使用。
（四）检测系统
检测系统是由传感器和感知系统组成，他们把机器人从自身和工作环境中所获得的信息及时传送到控制系统中，以保证机器人的正常运行。
二、焊接机器人
（一）焊接机器人的应用
焊接机器人在很多的工厂技术领域的使用是十分多的，在汽车制造业应用居多但现在也更多的涉及到了其他制造业中，如大型重型机械设备、造船业、高速机车等等。在这些焊接机器人的领域中焊弧机器人使用广泛。
（二）焊接机器人的组成
焊接机器人在原本的工业机器人的“本体”为基础下增加了专用焊枪、送丝机、焊接电源系统、焊接气瓶、冷却水箱等结构。焊接机器人的组成如图22所示。
图22 焊接机器人的组成
（三）焊接机器人的部分重要结构
1.焊枪
不同的焊接机器人所用的焊枪不同，也根据所需要焊接的产品不同进行分类。焊枪大致可以分为两类由液冷式焊枪和气冷式焊枪。焊机器人的部分重要结构如图23①所示。
液冷式焊枪的冷却原理是使用焊枪专用冷却液对焊枪进行冷却，也有的焊枪是利用纯净水来进行冷却，此液冷式焊枪适用于焊接厚板和进行堆焊等长时间焊接技术。
气冷式焊枪冷却原理是运用环境温度及焊枪本身的金属材料来实行冷却，此气冷式焊枪适用于焊接薄、中板和进行暂载率低的焊接技术。
2.送丝机
在焊接机器人中送丝机是一个非常重要的结构，送丝机能够根据焊接机器人在进行焊接时规定的参数，实行源源不断的送出焊丝的自动化设备，能够高效切持续的输送焊丝，提高焊接的效率，避免焊丝的浪费。焊机器人的部分重要结构如图23②所示。
送丝机的装配方式分为两种，一种是一体式装配，另一种为分离式装配。装配在焊接机器人大臂的上面并且固定在上面与焊接机器人合为一体的送丝机称为一体式；装配在焊机机器人旁边不管是固定在地面上还是墙体上只要不和机器人成为一体的送丝机称为分离式。
送丝机根据滚轮的数目多少又分为两种，一种为一对滚轮式，另一种为两对滚轮式。对比两种送丝机，两对滚轮的送丝机送丝力度较大。
送丝机还有一种分类方式称为根据送丝动力的方向，这种分类又分为三种类型：推丝式、拉丝式、推拉丝式三种。这三种送丝机是依据焊枪的类型和所需焊接的产品的类型进行分类。推丝式适用于直径为0.80毫米——2.00毫米的焊丝；拉丝式的送丝机更适用于直径小于等于0.8毫米的细焊丝。推拉丝式的送丝机能够增加焊枪的操作范围。
目录
引言 1
一、工业机器人的组成 2
（一）机械结构系统 2
（二）控制系统 2
（三）伺服驱动系统 2
（四）检测系统 3
二、焊接机器人 4
（一）焊接机器人的应用 4
（二）焊接机器人的组成 4
（三）焊接机器人的部分重要结构 5
三、焊接机器人本体的日常检查 7
（一）机器人的刹车检查 7
（二）检查减速运行功能（250mm/s）是否有参数改变 7
（三）检查示教器，并安全使用 7
（四）检查机器人控制电缆和电机电缆 8
四、焊接机器人中焊枪的维护 9
（一）焊枪使用注意事项 9
（二）焊枪维护保养 11
五、焊接机器人中送丝机的维护 13
（一）送丝机的安全注意事项 13
（二）送丝机维护保养 15
总结 18
参考文献 19
致谢 20
引言
最近几年里，我国工业迅速发展并且各个工厂都在进行技术的改革升级，加上各个工厂招工困难，现在的大多数先进工厂都引进工业机器人来代替原来的人工生产力。在这些先进工厂中会使用焊接技术，因此他们引进了很多焊接机器人，据统计，在各个工厂的工业机器人中有一半左右都是焊接类型。之所以叫焊接机器人，在原有的机器人上增加了焊接设备，变成了可以 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ￥351916072￥
焊接的工业机器人。那么焊接机器人是由两部分组成，这两部分分别是机器人部分和进行焊接的设备部分，第一部分机器人部分又有两个设备组成分别是机器人的本体和机器人控制柜组成。现在的焊接技术有很多，但是最主要的还是由弧焊和点焊两种为主，在焊接设备部分的其组成是由焊接电源、送丝机、焊枪等部分组成。为了减少焊接机器人在焊接工作时出现可以避免的故障，使机器人的工作效率和质量得到保障，焊接机器人的维护与维修至关重要。
对各个工厂来说对焊接机器人的维修维护是重要并且新颖的工作，他对维修人员也提出了要求，各维修人员要对工业机器人的基本原理进行掌握并且要熟悉，还需要对焊接的知识进行了解，对焊接机器人的装配与调试要掌握，对焊机器人的系统编程要了解。
一、工业机器人的组成
工业机器人基本上是由机械结构系统、控制系统、伺服驱动系统和检测系统（传感器和感知系统）这四个基本系统组成。
机械结构系统
机械结构系统又被叫做工业机器人的“本体”，是机器人能够完成所需要指令的实体，一般是由手腕、前臂、大臂、摇杆、旋转座和底座组成。机械结构系统结构如图11所示。
图11 机械结构系统结构图
控制系统
控制系统主要是根据所需要的操作指令，驱动机械臂中的电机，对机械臂进行控制。以及通过传感器传导回来的信息，进行对机械臂的控制，完成所需要的操作。
控制系统主要由：控制计算机、示教盒、操作面板、数字和模拟量输入输出、各个接口等组成。
（三）伺服驱动系统
工业机器人的伺服驱动系统也是有所不同的，例如依照所必要的动力能源分为：液压驱动系统、气动驱动系统、电动驱动系统三大类，根据工业机器人的需要这三大驱动系统可以复合使用。
（四）检测系统
检测系统是由传感器和感知系统组成，他们把机器人从自身和工作环境中所获得的信息及时传送到控制系统中，以保证机器人的正常运行。
二、焊接机器人
（一）焊接机器人的应用
焊接机器人在很多的工厂技术领域的使用是十分多的，在汽车制造业应用居多但现在也更多的涉及到了其他制造业中，如大型重型机械设备、造船业、高速机车等等。在这些焊接机器人的领域中焊弧机器人使用广泛。
（二）焊接机器人的组成
焊接机器人在原本的工业机器人的“本体”为基础下增加了专用焊枪、送丝机、焊接电源系统、焊接气瓶、冷却水箱等结构。焊接机器人的组成如图22所示。
图22 焊接机器人的组成
（三）焊接机器人的部分重要结构
1.焊枪
不同的焊接机器人所用的焊枪不同，也根据所需要焊接的产品不同进行分类。焊枪大致可以分为两类由液冷式焊枪和气冷式焊枪。焊机器人的部分重要结构如图23①所示。
液冷式焊枪的冷却原理是使用焊枪专用冷却液对焊枪进行冷却，也有的焊枪是利用纯净水来进行冷却，此液冷式焊枪适用于焊接厚板和进行堆焊等长时间焊接技术。
气冷式焊枪冷却原理是运用环境温度及焊枪本身的金属材料来实行冷却，此气冷式焊枪适用于焊接薄、中板和进行暂载率低的焊接技术。
2.送丝机
在焊接机器人中送丝机是一个非常重要的结构，送丝机能够根据焊接机器人在进行焊接时规定的参数，实行源源不断的送出焊丝的自动化设备，能够高效切持续的输送焊丝，提高焊接的效率，避免焊丝的浪费。焊机器人的部分重要结构如图23②所示。
送丝机的装配方式分为两种，一种是一体式装配，另一种为分离式装配。装配在焊接机器人大臂的上面并且固定在上面与焊接机器人合为一体的送丝机称为一体式；装配在焊机机器人旁边不管是固定在地面上还是墙体上只要不和机器人成为一体的送丝机称为分离式。
送丝机根据滚轮的数目多少又分为两种，一种为一对滚轮式，另一种为两对滚轮式。对比两种送丝机，两对滚轮的送丝机送丝力度较大。
送丝机还有一种分类方式称为根据送丝动力的方向，这种分类又分为三种类型：推丝式、拉丝式、推拉丝式三种。这三种送丝机是依据焊枪的类型和所需焊接的产品的类型进行分类。推丝式适用于直径为0.80毫米——2.00毫米的焊丝；拉丝式的送丝机更适用于直径小于等于0.8毫米的细焊丝。推拉丝式的送丝机能够增加焊枪的操作范围。
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