基于单片机的孵化器设计
孵化器是仿生学的应用之一，模拟自然界孵化的环境，提供胚胎发育所需要的适宜条件，应用于家禽种蛋的孵化。
本文介绍了一种基于AT89C51单片机的自动翻蛋系统，该系统采用步进电机28BYJ48型四相八拍电机，用单片机来控制步进电机的正转反转以及转速，再将相应的数据送到LCD1602液晶显示屏显示出来，该设计可以设置翻蛋的速度，角度，可以适用于翻转不同种类的蛋。本文介绍了步进电机28BYJ48和LCD1602液晶显示屏的原理，AT89C51单片机的功能和应用，着重给出了硬件系统的各部分电路和软件系统的流程图。
该系统具有功能强大、结构简单和体积小等优点。由于采用单片机控制，可以在无人值守的情况下，对家禽孵化进行自动控制，并且能够根据家禽胚胎发育的需要，进行不同设置，从而使其智能化程度提高，工作更加可靠，生产更高效，经济效益高。
关键词：孵化器；AT89C51单片机；28BYJ48型步进电机；液晶显示
1.1 课题目的
本次毕业设计主要完成以下工作：
1.设计思想 查看完整请+Q:351916072获取
在孵化过程中，为了防止胚胎与外壳粘连，就要求间隔一定的时间转动一次孵化机的蛋盘。蛋盘从与水平线倾斜45°的位置开始顺时针转到135°的位置停下来，然后在从135°的位置反方向转回原位。
2.性能指标
(1)实现左翻5秒后停5秒再右翻5秒后停5秒再左翻，不断循环；
(2)系统发现动作异常时，要有报警信号；
(3)当程序出现异常时，要有自动复位功能。
(4)对相应动作和时间用液晶显示器显示。
1.2 课题背景
孵化设备虽然减轻了孵化人员的大部分体力劳动，但对孵化人员的脑力劳动非但没有减轻，反而有加重的趋势。因为孵化人员不但要记住并修改不同胚龄种蛋所需的孵化参数，而且还要记住何时照蛋，何时落盘等操作，甚至要学会如何简单地维修和排除故障。
因而仅能实现机械化、自动化的孵化设备远远不能满足人们的需要，人们一直期盼着智能型、傻瓜型、高可靠性的孵化设备的出现。在市场经济下，用户的追求就是孵化设备的发展方向。
孵化所需的五个重要条件：温度、湿度、通风、翻蛋、凉蛋。其中翻蛋是孵化的重要条件之一，更是孵化器工作的重要一环，它对于孵化率的提高具有重要作用[5]。
翻蛋次数不足或不翻蛋对胚胎发育影响极大，会造成卵黄囊粘壳、尿囊合拢不好，尿囊外粘着剩余蛋白，孵化率下降。所以在使用中要注意记录好翻蛋定时动作情况，防止不翻蛋或翻蛋次数不足。
如果采用人工转蛋,将严重影响孵化器的孵化率以及出稚率,为此,我设计了一套孵化器自动转蛋的控制装置,减轻了人员的负担,提高了孵化率,提高了生产效率。
1.3 研究本课题的意义
本设计使用单片机作为核心进行控制。单片机具有集成度高，通用性好，功能强，特别是体积小，重量轻，耗能低，可靠性高，抗干扰能力强和使用方便等独特优点，在数字化、智能化方面有广泛的用途。经济效益高。节省了大量的人力，使生产规模化。节省能源。适用于家庭用户，节省投资金额。安全可靠。安全无异味，而且耐高温，发热条件充足
摘要 I查看完整请+Q:351916072获取
ABSTRACT II
第1章 绪论 1
1.1 课题目的 1
1.2 课题背景 1
1.3 研究本课题的意义 2
第2章 翻蛋系统的总体设计 3
2.1总体设计框图 3
2.2主要元件 3
2.2.1 51系列单片机简介 3
2.2.2 步进电机设计 6
2.2.3 LCD液晶显示设计 9
2.2.4 直流稳压电源设计 13
第3章 硬件部分电路设计 15
3.1单片机最小系统 15
3.2 步进电机硬件模块 18
3.3 液晶显示硬件模块 20
3.4 稳压模块 22
第4章软件部分的设计 24
4.1 主程序的设计 24
4.2 步进电机与单片机接口 28
4.3 液晶显示屏与单片机接口 29
第5章系统调试及结论分析 31
5.1 硬件调试 31
5.2 软件调试 31
第6章总结与展望 32
6.1 总结 32
6.2 展望 32
参考文献 33
致 谢 34
附图、附录 35 查看完整请+Q:351916072获取
本文介绍了一种基于AT89C51单片机的自动翻蛋系统，该系统采用步进电机28BYJ48型四相八拍电机，用单片机来控制步进电机的正转反转以及转速，再将相应的数据送到LCD1602液晶显示屏显示出来，该设计可以设置翻蛋的速度，角度，可以适用于翻转不同种类的蛋。本文介绍了步进电机28BYJ48和LCD1602液晶显示屏的原理，AT89C51单片机的功能和应用，着重给出了硬件系统的各部分电路和软件系统的流程图。
该系统具有功能强大、结构简单和体积小等优点。由于采用单片机控制，可以在无人值守的情况下，对家禽孵化进行自动控制，并且能够根据家禽胚胎发育的需要，进行不同设置，从而使其智能化程度提高，工作更加可靠，生产更高效，经济效益高。
关键词：孵化器；AT89C51单片机；28BYJ48型步进电机；液晶显示
1.1 课题目的
本次毕业设计主要完成以下工作：
1.设计思想 查看完整请+Q:351916072获取
在孵化过程中，为了防止胚胎与外壳粘连，就要求间隔一定的时间转动一次孵化机的蛋盘。蛋盘从与水平线倾斜45°的位置开始顺时针转到135°的位置停下来，然后在从135°的位置反方向转回原位。
2.性能指标
(1)实现左翻5秒后停5秒再右翻5秒后停5秒再左翻，不断循环；
(2)系统发现动作异常时，要有报警信号；
(3)当程序出现异常时，要有自动复位功能。
(4)对相应动作和时间用液晶显示器显示。
1.2 课题背景
孵化设备虽然减轻了孵化人员的大部分体力劳动，但对孵化人员的脑力劳动非但没有减轻，反而有加重的趋势。因为孵化人员不但要记住并修改不同胚龄种蛋所需的孵化参数，而且还要记住何时照蛋，何时落盘等操作，甚至要学会如何简单地维修和排除故障。
因而仅能实现机械化、自动化的孵化设备远远不能满足人们的需要，人们一直期盼着智能型、傻瓜型、高可靠性的孵化设备的出现。在市场经济下，用户的追求就是孵化设备的发展方向。
孵化所需的五个重要条件：温度、湿度、通风、翻蛋、凉蛋。其中翻蛋是孵化的重要条件之一，更是孵化器工作的重要一环，它对于孵化率的提高具有重要作用[5]。
翻蛋次数不足或不翻蛋对胚胎发育影响极大，会造成卵黄囊粘壳、尿囊合拢不好，尿囊外粘着剩余蛋白，孵化率下降。所以在使用中要注意记录好翻蛋定时动作情况，防止不翻蛋或翻蛋次数不足。
如果采用人工转蛋,将严重影响孵化器的孵化率以及出稚率,为此,我设计了一套孵化器自动转蛋的控制装置,减轻了人员的负担,提高了孵化率,提高了生产效率。
1.3 研究本课题的意义
本设计使用单片机作为核心进行控制。单片机具有集成度高，通用性好，功能强，特别是体积小，重量轻，耗能低，可靠性高，抗干扰能力强和使用方便等独特优点，在数字化、智能化方面有广泛的用途。经济效益高。节省了大量的人力，使生产规模化。节省能源。适用于家庭用户，节省投资金额。安全可靠。安全无异味，而且耐高温，发热条件充足
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ABSTRACT II
第1章 绪论 1
1.1 课题目的 1
1.2 课题背景 1
1.3 研究本课题的意义 2
第2章 翻蛋系统的总体设计 3
2.1总体设计框图 3
2.2主要元件 3
2.2.1 51系列单片机简介 3
2.2.2 步进电机设计 6
2.2.3 LCD液晶显示设计 9
2.2.4 直流稳压电源设计 13
第3章 硬件部分电路设计 15
3.1单片机最小系统 15
3.2 步进电机硬件模块 18
3.3 液晶显示硬件模块 20
3.4 稳压模块 22
第4章软件部分的设计 24
4.1 主程序的设计 24
4.2 步进电机与单片机接口 28
4.3 液晶显示屏与单片机接口 29
第5章系统调试及结论分析 31
5.1 硬件调试 31
5.2 软件调试 31
第6章总结与展望 32
6.1 总结 32
6.2 展望 32
参考文献 33
致 谢 34
附图、附录 35 查看完整请+Q:351916072获取
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