基于modbus的plc与变频器的通讯研究(附件)【字数：12111】
摘 要这次的设计主要是通过设计来制作运动控制的试验台。这个实验的核心设备是伺服电机及其配套的驱动器和变频器以及PLC，这样可以实现各种各有的控制要求，这个更加方便我们以后学习伺服方向的知识。这个主机主要是用DVP系列的PLC，这种PLC本身带着RS485的接口，这种接口本身自带的Modbus协议，让我们可以更方便的设计实验。其中还会使用旋转编码器，这个可以用来采集三相异步电机的速度，这个可以被用来反馈给PLC的控制。
Key word:control；Programmable Logic Controlle;Modbus； 目 录
第一章 绪论...........................................................................................................1
1.1 课题背景 ...................................................................................................1
1.2 同行研究概况 ............................................................................................1
1.3 主要研究内容..............................................................................................2
第二章 Modbus介绍..........................................................................................3
2.1 Modbus通讯协议.........................................................................................3
2.2 本章小结.................... *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ^351916072*
..................................................................................3
第三章 硬件介绍 ............................................................................................4
3.1 变频器VFDM ............................................................................................4
3.2 伺服驱动器与伺服电机..............................................................................4
3.2.1 伺服电机的工作原理......................................................................6
3.3 人机界面 ...................................................................................................7
3.4 本章小结......................................................................................................7
第四章 组建试验台并把器件连接起来......................................................8
4.1 电源模块的选择与组装..............................................................................8
4.2 变频器的安装与设置..................................................................................9
4.2.1 VFDM变频器的安装.......................................................................9
4.2.2 VFDM变频器的配线.....................................................................10
4.2.3 设置变频器的参数........................................................................10
4.3安装伺服硬件.............................................................................................11
4.3.1 安装伺服驱动器............................................................................11
4.3.2 伺服驱动器的配线的联接............................................................12
4.3.3 安装伺服电机的接线....................................................................14
4.4 三相异步电动机和编码器的连接............................................................15
Key word:control；Programmable Logic Controlle;Modbus； 目 录
第一章 绪论...........................................................................................................1
1.1 课题背景 ...................................................................................................1
1.2 同行研究概况 ............................................................................................1
1.3 主要研究内容..............................................................................................2
第二章 Modbus介绍..........................................................................................3
2.1 Modbus通讯协议.........................................................................................3
2.2 本章小结.................... *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ^351916072*
..................................................................................3
第三章 硬件介绍 ............................................................................................4
3.1 变频器VFDM ............................................................................................4
3.2 伺服驱动器与伺服电机..............................................................................4
3.2.1 伺服电机的工作原理......................................................................6
3.3 人机界面 ...................................................................................................7
3.4 本章小结......................................................................................................7
第四章 组建试验台并把器件连接起来......................................................8
4.1 电源模块的选择与组装..............................................................................8
4.2 变频器的安装与设置..................................................................................9
4.2.1 VFDM变频器的安装.......................................................................9
4.2.2 VFDM变频器的配线.....................................................................10
4.2.3 设置变频器的参数........................................................................10
4.3安装伺服硬件.............................................................................................11
4.3.1 安装伺服驱动器............................................................................11
4.3.2 伺服驱动器的配线的联接............................................................12
4.3.3 安装伺服电机的接线....................................................................14
4.4 三相异步电动机和编码器的连接............................................................15
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