四层电梯的plc控制系统设计(附件)【字数：10678】
摘 要本论文根据毕业设计课题的要求，对社会上电梯的控制系统进行了广泛的调研，目前市场上的电梯控制系统有继电-接触器电气控制型、单片机与电器控制型、微电脑控制型和PLC控制型等几种，经综合比较其优缺点，考虑到电梯采用PLC构成控制系统是目前最为广泛的一种应用趋势，它对电梯运行具有安全可靠、性能稳定、故障率小、系统结构简单，系统性价高、编程控制和调试容易等特点，本课题电梯选择PLC构成控制系统。本论文采用三菱FX2N系列PLC组成四层电梯的控制系统，根据电梯的功能要求，设计了四层电梯满足乘务人员内外呼叫运行的流程图，对电梯内外呼叫信号确定了PLC的I/O接点的分配，通过编写梯形图程序，采用PLC的GX Work2仿真软件验证了所编程序控制电梯内外呼叫运行功能的正确性，以及实现了电梯上下行、开关门以及电梯运行中的优先响应权。
目 录
第一章 绪 论 1
1.1电梯的发展史 1
1.2电梯的发展前景及意义 1
第二章 电梯简介 2
2.1电梯主要构成的八大部分 2
2.2电梯运行 2
2.3四层电梯控制要求 2
第三章 电梯控制系统硬件设备的选择 4
3.1PLC的比较与选择 4
3.1.1主流PLC产品的比较 4
3.1.2三菱PLC与西门子PLC产品的优缺点 4
3.1.3PLC的选择 4
3.2其余辅助工具的选择 5
第四章 电梯的硬件控制系统设计 6
4.1PLC的I/O接点的分配 6
4.2PLC控制系统接线图设计 6
4.3四层电梯的PLC控制系统流程图 8
4.3.1电梯下降到一层的初始化流程图 8
4.3.2无操作流程图 8
4.3.3四层电梯主流程图 9
4.3.4电梯运行中收到新的呼叫信号流程图 10
4.3.5电梯运行流程图综合说明 11
第五章 四层电梯程序设计的说明 12
5.1楼层信号灯程序设计说明 12
5.1.1电梯内部呼叫程序设计与说明 12
5.1.2电梯外 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: @351916072@
部呼叫程序设计与说明 12
5.2电梯上下行 13
5.2.1电梯上行 14
5.2.2电梯下行 14
5.3电梯开门 15
5.3.1电梯内呼叫电梯开门 15
5.3.2电梯外呼叫电梯开门的程序设计 15
5.4电梯关门 17
5.5用8421数码管楼层显示 17
第六章 设计程序及其调试期间遇到的问题及其解决方案 19
6.1设计初期遇到的问题及其解决方案 19
6.2运行中电梯遇到的问题及其解决方案 19
结束语 21
致 谢 22
主要参考文献 23
附录PLC程序清单 24
第一章 绪论
1.1电梯的发展史
电梯在现代的生活中可以说已经使用的十分的普遍了。世界上第一台电梯的问世是1854年的纽约水晶宫的世博会上，美国的Eleza Graves Otis第一个向世界展示了他的电梯发明。使用起重工具进行人为升降货物的电梯，以当时的情况来看，存在着一个关键性的安全问题没有解决，一旦电梯发生电缆断线，负载平台必将崩溃。
在近一百多年来 随着科技的迅速发展，电梯也有了翻天覆地的变化，不仅出现了厢梯、扶梯、平梯等各种形式，而且在控制上，从一开始的手柄开关操作演变到电气控制、微电脑控制、到多电梯的集群化控制，电梯的运行性能变的越来越人性化，平稳性、安全可靠性、舒适性越来越好。
中国最早的电梯出现在上海，1901年1932年由美国奥的斯公司安装在天津的李顺德酒店。 20世纪七十年代之后，中国电梯业进入了快速发展的段，现在电梯已经成为我们高层住宅生活中不可缺少的重要部分。
1.2电梯的发展前景及意义
电梯对于高层建筑和居民楼以及大型购物商场来说，已经成为人们日常生活中重要的升降代步工具了。电梯是机电一体化的产物， 2002年，我国的电梯产量仅仅只有5万台而已，随着我国城市大规模的高层建筑的兴起，现在电梯的年产量却已经达到了45.7万台，增长了近8倍，电梯产量增加的速度可以说是十分的惊人，市场发展对电梯的需求量前景是十分可观。这里有4点优势可以证明，第一国家推广新型城镇化建设，国家的宏观调控政策，城市高楼大厦的兴起，开辟了广阔的电梯市场前景，推动了电梯行业的扩大生产。第二电梯行业的产品质量竞争，为社会提供了质量可靠、多样性的电梯。第三电梯技术发展迅速，不论是舒适性还是安全性都得到不断提高。第四电梯品种发展快，样式多，不仅仅是外观焕然一新，内部装饰也更加豪华化、个性化。综合以上些电梯发展的优势，可以明显地看出电梯行业的发展前景非常乐观。
第二章 电梯简介
2.1电梯主要构成的八大部分
第一部分：电力拖动系统，主要功能是为电梯提供升降所需动力，并且电梯运行速度可以控制。 在电力拖动系统中，被控对象是最为重要的曳引电动机，电力拖动系统就是控制曳引电动机为电梯提供舒适的匀速升降动力。
第二部分：电气控制系统，主要功能是对电梯的曳引电动机运转实行操控制。 电气控制系统由PLC、接触器、楼层显示器、内外呼信号输入、平层限位、开关门驱动、故障报警器等部件构成。
第三部分：安全保护系统，顾名思义就是保证电梯运行的安全。安全保护系统的构成有四大主要部分，分别是限速系统、安全平层定位装置、速度缓冲器以及端站保护装置。
第四部分：曳引系统，主要功能就是输出与传递动力，使电梯可以正常运行。 曳引系统的主要部分是曳引机、金属钢丝绳、导向轮、以及反绕轮。
第五部分：导向系统，主要功能就是限制轿厢以及对重的活动自由程度，使轿厢和对重只可以沿着轨道向上向下动作。导向系统的构成是导轨、导靴以及导轨架三大主要部分。
目 录
第一章 绪 论 1
1.1电梯的发展史 1
1.2电梯的发展前景及意义 1
第二章 电梯简介 2
2.1电梯主要构成的八大部分 2
2.2电梯运行 2
2.3四层电梯控制要求 2
第三章 电梯控制系统硬件设备的选择 4
3.1PLC的比较与选择 4
3.1.1主流PLC产品的比较 4
3.1.2三菱PLC与西门子PLC产品的优缺点 4
3.1.3PLC的选择 4
3.2其余辅助工具的选择 5
第四章 电梯的硬件控制系统设计 6
4.1PLC的I/O接点的分配 6
4.2PLC控制系统接线图设计 6
4.3四层电梯的PLC控制系统流程图 8
4.3.1电梯下降到一层的初始化流程图 8
4.3.2无操作流程图 8
4.3.3四层电梯主流程图 9
4.3.4电梯运行中收到新的呼叫信号流程图 10
4.3.5电梯运行流程图综合说明 11
第五章 四层电梯程序设计的说明 12
5.1楼层信号灯程序设计说明 12
5.1.1电梯内部呼叫程序设计与说明 12
5.1.2电梯外 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: @351916072@
部呼叫程序设计与说明 12
5.2电梯上下行 13
5.2.1电梯上行 14
5.2.2电梯下行 14
5.3电梯开门 15
5.3.1电梯内呼叫电梯开门 15
5.3.2电梯外呼叫电梯开门的程序设计 15
5.4电梯关门 17
5.5用8421数码管楼层显示 17
第六章 设计程序及其调试期间遇到的问题及其解决方案 19
6.1设计初期遇到的问题及其解决方案 19
6.2运行中电梯遇到的问题及其解决方案 19
结束语 21
致 谢 22
主要参考文献 23
附录PLC程序清单 24
第一章 绪论
1.1电梯的发展史
电梯在现代的生活中可以说已经使用的十分的普遍了。世界上第一台电梯的问世是1854年的纽约水晶宫的世博会上，美国的Eleza Graves Otis第一个向世界展示了他的电梯发明。使用起重工具进行人为升降货物的电梯，以当时的情况来看，存在着一个关键性的安全问题没有解决，一旦电梯发生电缆断线，负载平台必将崩溃。
在近一百多年来 随着科技的迅速发展，电梯也有了翻天覆地的变化，不仅出现了厢梯、扶梯、平梯等各种形式，而且在控制上，从一开始的手柄开关操作演变到电气控制、微电脑控制、到多电梯的集群化控制，电梯的运行性能变的越来越人性化，平稳性、安全可靠性、舒适性越来越好。
中国最早的电梯出现在上海，1901年1932年由美国奥的斯公司安装在天津的李顺德酒店。 20世纪七十年代之后，中国电梯业进入了快速发展的段，现在电梯已经成为我们高层住宅生活中不可缺少的重要部分。
1.2电梯的发展前景及意义
电梯对于高层建筑和居民楼以及大型购物商场来说，已经成为人们日常生活中重要的升降代步工具了。电梯是机电一体化的产物， 2002年，我国的电梯产量仅仅只有5万台而已，随着我国城市大规模的高层建筑的兴起，现在电梯的年产量却已经达到了45.7万台，增长了近8倍，电梯产量增加的速度可以说是十分的惊人，市场发展对电梯的需求量前景是十分可观。这里有4点优势可以证明，第一国家推广新型城镇化建设，国家的宏观调控政策，城市高楼大厦的兴起，开辟了广阔的电梯市场前景，推动了电梯行业的扩大生产。第二电梯行业的产品质量竞争，为社会提供了质量可靠、多样性的电梯。第三电梯技术发展迅速，不论是舒适性还是安全性都得到不断提高。第四电梯品种发展快，样式多，不仅仅是外观焕然一新，内部装饰也更加豪华化、个性化。综合以上些电梯发展的优势，可以明显地看出电梯行业的发展前景非常乐观。
第二章 电梯简介
2.1电梯主要构成的八大部分
第一部分：电力拖动系统，主要功能是为电梯提供升降所需动力，并且电梯运行速度可以控制。 在电力拖动系统中，被控对象是最为重要的曳引电动机，电力拖动系统就是控制曳引电动机为电梯提供舒适的匀速升降动力。
第二部分：电气控制系统，主要功能是对电梯的曳引电动机运转实行操控制。 电气控制系统由PLC、接触器、楼层显示器、内外呼信号输入、平层限位、开关门驱动、故障报警器等部件构成。
第三部分：安全保护系统，顾名思义就是保证电梯运行的安全。安全保护系统的构成有四大主要部分，分别是限速系统、安全平层定位装置、速度缓冲器以及端站保护装置。
第四部分：曳引系统，主要功能就是输出与传递动力，使电梯可以正常运行。 曳引系统的主要部分是曳引机、金属钢丝绳、导向轮、以及反绕轮。
第五部分：导向系统，主要功能就是限制轿厢以及对重的活动自由程度，使轿厢和对重只可以沿着轨道向上向下动作。导向系统的构成是导轨、导靴以及导轨架三大主要部分。
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