立体车库plc控制系统设计【字数：11005】
摘 要当今社会随着人们的生活水平的不断的提高，汽车成为每家每户都会有的交通工具，人们的出行也变得方便了许多，但是随着城市汽车的增多，停车难的现状在城市中到处可见，如何利用有限的空间来停放更多的车辆是城市建设需要解决的关键问题。立体车库的出现可以缓解城市停车难的问题，因此如何设计功能多样可靠的立体车库对于我们老百姓的停车具有重要的帮助意义。本文根据需求并结合PLC控制技术，设计了一款基于PLC的立体车库系统，实现了3行3列，具有9个车位的立体车库模拟系统，在控制面板上具有各个车位的存车、取车按钮，通过按键可以实现对车辆的存车和取走车辆。在整个立体车库的设计中主要包括了系统架构的搭建、PLC硬件电路设计、PLC梯形图程序编写和组态仿真等内容，实现了立体车库的功能。经过一系列试验证明，本文设计的立体车库控制系统，工作可靠、操作简单，具有很高的应用价值。
目 录
第一章 绪论 1
1.1立体车库研究目的和意义 1
1.2立体车库国内外研究现状 2
1.3立体车库发展趋势 3
1.4课题主要研究内容 4
第二章 立体车库系统概述 5
2.1控制系统方案比较和选择 5
2.2 PLC介绍及选型 5
2.2.1 PLC简介 5
2.2.2 PLC特点 5
2.2.3 PLC原理分析 5
2.2.4 PLC型号选择 6
2.3 MCGS简介 7
2.3.1 MCGS系统组成 7
2.3.2 MCGS组态软件特点 8
2.4 立体车库整体方案 8
第三章 电气控制系统设计 10
3.1系统整体方案设计 10
3.1.1 I/O端口分配 10
3.1.2系统端口接线图 10
3.2 立体车库控制程序设计 11
3.2.1 主程序控制流程图 11
3.2.2 立体车库功能程序设计 12
第四章 立体车库系统模拟 14
4.1立体车库主要组成 14
4.2自动化车库立体车库立体 15
4.2.1 MC *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ^351916072#
GS组态环境搭建 15
4.2.2车库组态王界面使用 16
4.2.3系统分析和仿真结果 18
结束语 19
致 谢 20
参考文献 21
附录..............................................................................................................22
第一章 绪论
1.1立体车库研究目的和意义
世界上第一个立体车库建于1980年，该车库是在美国芝加哥市区的一商业中心实现的。立体车库可以说的发展已经有相当长的一段时间了，在有车辆的时候人们就开始研制了立体化车库。但是立体化车库的发展并不是很快，因为以前的汽车保有量不多，在以前也很少有人重视立体化车库。近些年随着汽车行业的数量的不断地发展，私人拥有汽车的数量也在不断的增更加，停车难的问题越来越受到人们的关心，为了解决停车难的问题，人们开始关注立体车库，也开始建立立体车库。
立体车库可以说合理的利用了车库有限的空间资源，使用纵向延伸的方式来节省地面的空间。立体化车库主要是在有限的空间上停放更多的车辆而设计的，当然立体化车库有很多的种类，例如升降横移式车库、巷道堆垛式车库、垂直循环式车库、简易升降式车库等很多种类，其中绝大多数使用的是升降横移式车库。如下图11是立体车库图。
图11 自动化立体车库
1.2立体车库国内外研究现状
随着近些年随着国内经济的不断的发展和进步，人们的生活质量得到了很大的提高，汽车开始进入了每家每户的生活，无论在汽车的种类上还是在数量上都打到了一个高峰，汽车在给我们的生活带来便利的同事也产生了很多的社会现场，乱停车、停车难、停车乱收费等都在发生。智能化的立体车库主要是使用微处理器技术，实现自动控制，可以实现对车辆的监控、车库数量管理、存放车辆指引等一系列的操作，使用立体车库可以说既节省了控件有节省了时间。对于汽车行业的而快速发展起到了至关重要的作用。
我国在1963年开始研究和设计立体化车库，为了研制自动化的立体化车库，首先进行了第一台桥式堆垛起重机的研制，在研究的过程中也是在不断的摸索前进，经过10年的研究，终于在1973年设计成功了第一台自动化的立体车库，该车库高15米，通过起重机控制车库的机械部分动作实现车辆的存车和取车。这款车库在1980年开始投入使用，当时由于城市的汽车并不多，因此也没有收到更多的关注，但是随着汽车的逐渐增多，人们开始关注立体车库的使用，很多的商场开始使用这样的车库。到2015年，国内立体车路的发展进一步的扩大，国内的超大规模的立体车库已经超过了500座。近几年，立体化车库的发展更是迅速，最近这一两年来，立体车库的发展更是得到了飞速的发展，在城市中到处都可以看大立体车库的影子。
国外在立体车库的研究上要不国内的早，而且技术也相对的比较先进，在众多的国外的立体车库发展上每个国家根据自己国家的需求，发展也都可不平衡，其中德国在立体车库的发展上技术要比较的领先，因为德国是传统的工业自动化强国，其中德国研制的立体化车库已经有H型、U型和V型等种类，整几个种类都是在多层面的立体车库。日本在立体车库的发展上也有一定的成果，因为日本是汽车的生产大国，同时日本的国土面积资源有限，因此在立体车库的使用上更为广泛，从1959年开始引进机械技术后，日本就开始投入大量的经理研究立体车库，到1983年这段时间日本大约已经建立了25454个功能各异的立体化车库，每个里立体化车库最少能容纳10辆车，有的车库甚至能停放几百两车。在1970年到1980年这段时间，日本的机械车库的数量每年都在不断的增加，增速大概在6%7%左右。据统计这个增速已经超过了当时的汽车产量的增速，汽车产量的增速也才4%6%。在立体化的车库的演技技术上来说，日本人非常注重升降式立体车库的研发，因为这类车库是一款具有高容量的车库。当然这种车库在日本也是非常的受欢迎。图12为日本高容量立体车库。
目 录
第一章 绪论 1
1.1立体车库研究目的和意义 1
1.2立体车库国内外研究现状 2
1.3立体车库发展趋势 3
1.4课题主要研究内容 4
第二章 立体车库系统概述 5
2.1控制系统方案比较和选择 5
2.2 PLC介绍及选型 5
2.2.1 PLC简介 5
2.2.2 PLC特点 5
2.2.3 PLC原理分析 5
2.2.4 PLC型号选择 6
2.3 MCGS简介 7
2.3.1 MCGS系统组成 7
2.3.2 MCGS组态软件特点 8
2.4 立体车库整体方案 8
第三章 电气控制系统设计 10
3.1系统整体方案设计 10
3.1.1 I/O端口分配 10
3.1.2系统端口接线图 10
3.2 立体车库控制程序设计 11
3.2.1 主程序控制流程图 11
3.2.2 立体车库功能程序设计 12
第四章 立体车库系统模拟 14
4.1立体车库主要组成 14
4.2自动化车库立体车库立体 15
4.2.1 MC *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ^351916072#
GS组态环境搭建 15
4.2.2车库组态王界面使用 16
4.2.3系统分析和仿真结果 18
结束语 19
致 谢 20
参考文献 21
附录..............................................................................................................22
第一章 绪论
1.1立体车库研究目的和意义
世界上第一个立体车库建于1980年，该车库是在美国芝加哥市区的一商业中心实现的。立体车库可以说的发展已经有相当长的一段时间了，在有车辆的时候人们就开始研制了立体化车库。但是立体化车库的发展并不是很快，因为以前的汽车保有量不多，在以前也很少有人重视立体化车库。近些年随着汽车行业的数量的不断地发展，私人拥有汽车的数量也在不断的增更加，停车难的问题越来越受到人们的关心，为了解决停车难的问题，人们开始关注立体车库，也开始建立立体车库。
立体车库可以说合理的利用了车库有限的空间资源，使用纵向延伸的方式来节省地面的空间。立体化车库主要是在有限的空间上停放更多的车辆而设计的，当然立体化车库有很多的种类，例如升降横移式车库、巷道堆垛式车库、垂直循环式车库、简易升降式车库等很多种类，其中绝大多数使用的是升降横移式车库。如下图11是立体车库图。
图11 自动化立体车库
1.2立体车库国内外研究现状
随着近些年随着国内经济的不断的发展和进步，人们的生活质量得到了很大的提高，汽车开始进入了每家每户的生活，无论在汽车的种类上还是在数量上都打到了一个高峰，汽车在给我们的生活带来便利的同事也产生了很多的社会现场，乱停车、停车难、停车乱收费等都在发生。智能化的立体车库主要是使用微处理器技术，实现自动控制，可以实现对车辆的监控、车库数量管理、存放车辆指引等一系列的操作，使用立体车库可以说既节省了控件有节省了时间。对于汽车行业的而快速发展起到了至关重要的作用。
我国在1963年开始研究和设计立体化车库，为了研制自动化的立体化车库，首先进行了第一台桥式堆垛起重机的研制，在研究的过程中也是在不断的摸索前进，经过10年的研究，终于在1973年设计成功了第一台自动化的立体车库，该车库高15米，通过起重机控制车库的机械部分动作实现车辆的存车和取车。这款车库在1980年开始投入使用，当时由于城市的汽车并不多，因此也没有收到更多的关注，但是随着汽车的逐渐增多，人们开始关注立体车库的使用，很多的商场开始使用这样的车库。到2015年，国内立体车路的发展进一步的扩大，国内的超大规模的立体车库已经超过了500座。近几年，立体化车库的发展更是迅速，最近这一两年来，立体车库的发展更是得到了飞速的发展，在城市中到处都可以看大立体车库的影子。
国外在立体车库的研究上要不国内的早，而且技术也相对的比较先进，在众多的国外的立体车库发展上每个国家根据自己国家的需求，发展也都可不平衡，其中德国在立体车库的发展上技术要比较的领先，因为德国是传统的工业自动化强国，其中德国研制的立体化车库已经有H型、U型和V型等种类，整几个种类都是在多层面的立体车库。日本在立体车库的发展上也有一定的成果，因为日本是汽车的生产大国，同时日本的国土面积资源有限，因此在立体车库的使用上更为广泛，从1959年开始引进机械技术后，日本就开始投入大量的经理研究立体车库，到1983年这段时间日本大约已经建立了25454个功能各异的立体化车库，每个里立体化车库最少能容纳10辆车，有的车库甚至能停放几百两车。在1970年到1980年这段时间，日本的机械车库的数量每年都在不断的增加，增速大概在6%7%左右。据统计这个增速已经超过了当时的汽车产量的增速，汽车产量的增速也才4%6%。在立体化的车库的演技技术上来说，日本人非常注重升降式立体车库的研发，因为这类车库是一款具有高容量的车库。当然这种车库在日本也是非常的受欢迎。图12为日本高容量立体车库。
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