全自动立体仓库模拟装置及控制系统设计(附件)【字数：4713】
伴随着汽车工业的发展迅速，社会经济的蹭蹭上涨，可持续发展战略等等，决定了PLC智能立体车库的发展及存在的肯定。并且近几年，立体车库市场有着迅猛上升的趋势，采用先进技术及无人自动化管理是其势头的关键，本文采用PLC控制技术及自动化控制系统开发了车库的数据库管理系统。
目录
引言 5
一、 控制方案 6
（一）立体车库系统组成 6
（二）车库控制流程图 6
二、硬件设计 8
（一）PLC的选型 8
（二）运输小车设计方案.8
（三）车库尺寸衡量标准及设计.9
（四）变频器 9
（五）限位开关10
三、软件设计 10
（一）介绍使用的编程软件 11
（二）车库运行控制过程介绍 11
（三）系统控制单元设计13
（四）MELSOFT GX DEVELOPER的梯形图程序 15
四、系统调试17
（一）Mesoft GX DEVELOPER 仿真软件的安装与使用 18
（二）系统轨道运输和升降实际控制模拟 19
（三）测试结果20
总结20
参考文献 20
致谢 21
引言
随着人口上涨，土地资源的匮乏，车位越来越难找，世界各地每天都有数不清的车辆停在马路两边，这既造成了极大的安全隐患又阻碍了交通。日本目前有关的停车设备是世界上最多的，其投入使用的机械停车位已经超过200多万个。我国在20世纪90年代也相继研究和使用这种机械式停车设备并且逐步推广，但由于条件限制一直没有太好的发展，直到现在，随着经济上涨人们的生活质量提高，基本每个家庭都拥有一辆私家车，机械式停车设备又再一次走进人们的眼帘并广受好评。
一、控制方案
车库组成系统
PLC立体智能车库系统如图11所示，由计算机整体监视和控制，PLC整个的运作控制 ，实体车库，车库内包括传送带运转运输车辆，传送带升降横移，保证库车内车辆安全系统，正常运转车库系统的后续保障系统以及后续收费计时手机APP提取号码等等都能通过本系统完成。 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ￥351916072￥
图11车库控制系统
立体车库运转流程图
这是大致说明图片，XO代表开始，后续有两个选项分别是X1存车和X2取车，选择自己的目的然后进行相对应的车库选择及车辆运输已到达存取车的目的，具体如下图12所示：
图12车库控制流程图
从本文字流程图中，可以系统全面的了解车辆存进与取出的整体过程，只需要几个按钮就能够轻松达成目的，极大的减少了进入普通停车场后寻找空余车位所带来的的时间浪费，通过PLC就能简单简单的完成取车和存车。
二、硬件设计
PLC的选型
在本次项目中，我们选用的可编程序控制器为三菱PLC，他的英文名又称：Mitsubishi?Programmable?Logic?Controller?，三菱PLC在我国工业领域运用较为广泛，目前大连正在大力生产该品牌的产品。三菱PLC的存储器使用的是一类可编程，这类存储器主要用于内部的存储程序，执行相关逻辑运算、顺序控制功能、计数功能，定时功能与算术操作功能的指令。这些指令目前被相关用户广泛使用，并且通过使用数字输入/输出或模拟式输入/输出这两种方式控制机械的操作与生产的过程。
三菱PLC所具备的优势：
三菱PLC的主要优势在于运动的控制和离散的控制，三菱PLC的编程程序的指令综合性极强，有专门用于定位的指令，这样使得系统在控制步进和伺服更加容易实现，同时，系统在运动控制过程中要想实现复杂的动作控制时，这也是三菱PLC的强项。
在本次项目中使用三菱PLC的型号为FX2N系列：FX2N作为FX家族成员中最先进的一员。FX2N具有高效的处理能力及满足独立的一个需要特殊功能模块可大量扩展等一些特点，这一个特点为工厂在运行自动化系统过程中提供最大的控制能力和灵活等特点。三菱FX2N是从16位到256位输入/输出的产品，因此具备多种应用的运用要求；三菱的FX2N系列具备，高速度，小型化，高效率，高性能等所有的方面都是?处于FX家族中最高级别的超小形可编程序控制器。除了具有输入出16256点的独立运用性，还能使用实现让多个基本组件之间进行连接，仿真控制，控制定位等其他的特殊用途，FX2N是可以同时满足多样化和广泛性大量需求的可编程序控制器。
（二）运输小车设计方案
21 立体车库框架图
如图21所示，我们通过梯形板来运送车辆，其中梯形板分为三层，第一二层使用两米高度，第三层建议使用可调节高度板块用来运送本身较高车辆进入车库，还有些车身本身就高的车辆只能用放置于顶层运输，为了节约空间可以设定专用车库，普通高度车辆做三层，较高车辆做两层这样也可以节约更多空间用于停放更多车辆。
（三）车库尺寸制作与标准制定
首先是车库内部的设计，这也是本设计最关键最重要的部分。一般社会上普遍使用的车辆都是小型车为主，长宽高比例不高处于6x3尺寸为标准的车辆，很多车库也都是以此为基本制作停车场的，这也就使得大轿车的存放变得极为棘手，大部分人只能在马路两边随意停车，这种车库很难达到大众统一，本课题所设计的车库完全可能解决此类问题并且不需要多余的人工操作完全由机械自主完成。
车库内建设的基本原则：
承力柱布置
车库内部以长方形承重柱为主交叉两至三层为主存放，为了确保停车承重安全，最多每间隔二到四个车位间就需要建造一条承重柱，纵向承重柱没有什么危险因素，但是横向柱需要注意，最好选用不会生锈的材料制作。
轨道布置方式
目录
引言 5
一、 控制方案 6
（一）立体车库系统组成 6
（二）车库控制流程图 6
二、硬件设计 8
（一）PLC的选型 8
（二）运输小车设计方案.8
（三）车库尺寸衡量标准及设计.9
（四）变频器 9
（五）限位开关10
三、软件设计 10
（一）介绍使用的编程软件 11
（二）车库运行控制过程介绍 11
（三）系统控制单元设计13
（四）MELSOFT GX DEVELOPER的梯形图程序 15
四、系统调试17
（一）Mesoft GX DEVELOPER 仿真软件的安装与使用 18
（二）系统轨道运输和升降实际控制模拟 19
（三）测试结果20
总结20
参考文献 20
致谢 21
引言
随着人口上涨，土地资源的匮乏，车位越来越难找，世界各地每天都有数不清的车辆停在马路两边，这既造成了极大的安全隐患又阻碍了交通。日本目前有关的停车设备是世界上最多的，其投入使用的机械停车位已经超过200多万个。我国在20世纪90年代也相继研究和使用这种机械式停车设备并且逐步推广，但由于条件限制一直没有太好的发展，直到现在，随着经济上涨人们的生活质量提高，基本每个家庭都拥有一辆私家车，机械式停车设备又再一次走进人们的眼帘并广受好评。
一、控制方案
车库组成系统
PLC立体智能车库系统如图11所示，由计算机整体监视和控制，PLC整个的运作控制 ，实体车库，车库内包括传送带运转运输车辆，传送带升降横移，保证库车内车辆安全系统，正常运转车库系统的后续保障系统以及后续收费计时手机APP提取号码等等都能通过本系统完成。 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ￥351916072￥
图11车库控制系统
立体车库运转流程图
这是大致说明图片，XO代表开始，后续有两个选项分别是X1存车和X2取车，选择自己的目的然后进行相对应的车库选择及车辆运输已到达存取车的目的，具体如下图12所示：
图12车库控制流程图
从本文字流程图中，可以系统全面的了解车辆存进与取出的整体过程，只需要几个按钮就能够轻松达成目的，极大的减少了进入普通停车场后寻找空余车位所带来的的时间浪费，通过PLC就能简单简单的完成取车和存车。
二、硬件设计
PLC的选型
在本次项目中，我们选用的可编程序控制器为三菱PLC，他的英文名又称：Mitsubishi?Programmable?Logic?Controller?，三菱PLC在我国工业领域运用较为广泛，目前大连正在大力生产该品牌的产品。三菱PLC的存储器使用的是一类可编程，这类存储器主要用于内部的存储程序，执行相关逻辑运算、顺序控制功能、计数功能，定时功能与算术操作功能的指令。这些指令目前被相关用户广泛使用，并且通过使用数字输入/输出或模拟式输入/输出这两种方式控制机械的操作与生产的过程。
三菱PLC所具备的优势：
三菱PLC的主要优势在于运动的控制和离散的控制，三菱PLC的编程程序的指令综合性极强，有专门用于定位的指令，这样使得系统在控制步进和伺服更加容易实现，同时，系统在运动控制过程中要想实现复杂的动作控制时，这也是三菱PLC的强项。
在本次项目中使用三菱PLC的型号为FX2N系列：FX2N作为FX家族成员中最先进的一员。FX2N具有高效的处理能力及满足独立的一个需要特殊功能模块可大量扩展等一些特点，这一个特点为工厂在运行自动化系统过程中提供最大的控制能力和灵活等特点。三菱FX2N是从16位到256位输入/输出的产品，因此具备多种应用的运用要求；三菱的FX2N系列具备，高速度，小型化，高效率，高性能等所有的方面都是?处于FX家族中最高级别的超小形可编程序控制器。除了具有输入出16256点的独立运用性，还能使用实现让多个基本组件之间进行连接，仿真控制，控制定位等其他的特殊用途，FX2N是可以同时满足多样化和广泛性大量需求的可编程序控制器。
（二）运输小车设计方案
21 立体车库框架图
如图21所示，我们通过梯形板来运送车辆，其中梯形板分为三层，第一二层使用两米高度，第三层建议使用可调节高度板块用来运送本身较高车辆进入车库，还有些车身本身就高的车辆只能用放置于顶层运输，为了节约空间可以设定专用车库，普通高度车辆做三层，较高车辆做两层这样也可以节约更多空间用于停放更多车辆。
（三）车库尺寸制作与标准制定
首先是车库内部的设计，这也是本设计最关键最重要的部分。一般社会上普遍使用的车辆都是小型车为主，长宽高比例不高处于6x3尺寸为标准的车辆，很多车库也都是以此为基本制作停车场的，这也就使得大轿车的存放变得极为棘手，大部分人只能在马路两边随意停车，这种车库很难达到大众统一，本课题所设计的车库完全可能解决此类问题并且不需要多余的人工操作完全由机械自主完成。
车库内建设的基本原则：
承力柱布置
车库内部以长方形承重柱为主交叉两至三层为主存放，为了确保停车承重安全，最多每间隔二到四个车位间就需要建造一条承重柱，纵向承重柱没有什么危险因素，但是横向柱需要注意，最好选用不会生锈的材料制作。
轨道布置方式
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