基于plc的自动旋转门控制系统设计(附件)【字数：4905】
电子控制技术现在在我们的日常生活和科技生产方面，它具有广泛的使用性。我在本文中就研究自动旋转门与电子技术，PLC技术相结合以提高旋转门智能化安全性等问题。我们应该先考虑当前在国内旋转门的应用与安全性，我们把PLC技术应用于旋转门设计当中，通过将旋转门与PLC技术综合起来去保证自动感应门的控制系统对安全性的保障能力。为了实现这一设计，我们通过可编程控制器把自动旋转门与红外传感器，光电传感器等结合合起来，以此来保证遇到不同情况自动旋转门还可以正常运行，在此文中还有为防止安全问题发生和存在的特殊设定，假如在旋转门遇到碰撞，夹人等意外情况会开启急停。通过彼此之间相互配合的设计可以确保在一般情况下是不会出现门夹人等安全问题的发生，在本文的后段也介绍了旋转门出现问题自我诊断，以确保能及时处理问题，保障旋转门正常工作以及用户的正常使用体验。
目 录
一、引言 5
二、旋转门控制系统基本机构与工作原理 5
（一）旋转门的组成及特点 5
（二）旋转门控制系统设计 6
（三） PLC和变频器的选择 7
三、旋转门控制系统软硬件和软件设计 7
（一）硬件部分设计 7
（二）软件部分设计 8
四、总结与展望 10
（一）总结 10
（二）展望 11
参考文献 11
致 谢 12
引言
在新世纪，为了使人民生活更加舒适更加便捷，所以建设一个现代化城市要做出更多的努力去确保人民的物质水平，精神建设。在实现城市的建设智能快捷化过程中，需要通过一些智能化产品融合到城市的建设中。随着生活水平提高和科学技术的发展，人们更加注重自动化和人性化产品，旋转门作为一个新兴产品，人民更是对旋转门的外观、安全性，便捷智能化等都有了更高的要求，旋转门通过丰富的功能、大方美观的外观和便捷的设计成功的吸引了人们的需求。因为大量的使用需求的时代背景下，人们对自动旋转门所应该具备的功能要求大而广。通过实际调查了解实际情况后，我认为自动旋转门应该实现以下要求：通过可编程控制器件执行逻辑运算,算数公式运算等操作处理命令，可以使用PLC程序来控制旋转门,当自动门故障的时候可以远程操控，自动查错。
*好棒文|www.hbsrm.com +Q: &351916072&
我们根据旋转门发展历史和市场方面需求，通过在网络上了解了旋转门的生产环境以及工艺，通过PLC的指令来对旋转门进行智能控制。因为自动旋转门噪音小保温性好，能保证室内干净卫生，工作时间和寿命比较长，满足节约能源的新生活方式。
一、旋转门控制系统基本机构与工作原理
（一）旋转门的结构划分及特点
旋转门通过固定框架构成了旋转门的轮廓，。旋转门旋转组件则是由:闭门器，展箱，门组件.底座、轴承和下支撑轴。
旋转门中心轴组件的主要部分是电滑环组件和旋转门的驱动系统，驱动系统的组成主要由电机，链条，链轮等组成。旋转门的特点：
1）能够通过传感器发出的信号自动识别旋转门的开关
旋转门是基于PLC来控制旋转门的，使用起来非常方便快捷充满智能化，通过旋转门也能将门内门外隔离开来，从而保证了室内温度不变声音隔绝性良好，如果发生大规模停电，也可以通过工作人员的手工操作，让旋转门更加安全。
2）拥有较好的密封性
旋转门在工作过程中，不管是以什么样的运行方式，对屋内都保持常闭状态，对屋外保持常开。它可以保留室内温度不变、保持室内干净卫生，节约资源。
3）能够安全的运行，可靠性高，功能齐全。
旋转门具有安全保护作用，可以通过设置的安全设施防止自动旋转门运行过程中不必要的碰撞和威胁人安全的事情发生，可以确保人与物品的安全。
（二）自动旋转门的总体设计
通过了解旋转门的结构和使用的工作方法，结合上面所说的要求，以下图11是所设计的旋转门的基本控制功能结构图。
图11 旋转门基本控制功能结构图
（三）PLC和变频器的选择
因为本文所研究的是旋转门，旋转是它本身的运动特性，恰恰是因为选择这种运动方式非常简单，所以我们在进行PLC的选择时，需要考虑的PLC功能可以不用过于复杂，同时因为考虑到价格方面需要控制成本，所以我们可以选用三棱PLC。
因为需要直接改变异步电源的频率和速度所以我们使用三菱FRS520SE型变频器来实现直接改变交流电源。三菱FRS520SE型变频器可以很快速的去响应电流，而且他的运行速度可以根据情况自动降低，而且可以快速到达设定的值。选择这一款变频器也是因为旋转门大部分是安装在商场，酒店等公共场合，有的时候会遇到干扰会导致了电机频率比较大，也导致电流过大等现象。
二、 旋转门控制系统硬件软件设计
自动旋转门的核心是PLC，而在自动化控制系统中应用的最多的是PLC技术，所以自动控制系统的核心其实是按照实际的自动旋转门工作所需要的控制条件和要求。
（一）硬件部分设计
PLC内部系统都是采用了模块化的结构,可以去适应满足不同的空间结构规模，因为PLC的功能复杂度各不相同还有旋转门工作或维修时需要多种多样的硬件编程程序更加灵活。
（1）选择输入输出点
我们在考虑硬件部分时需要提前了解控制器的工作数据，然后可根据大约需要量去挑选采购。同时因为很多输入点模块接入点数是有限的，所以在接入时需要考虑到接入点数的多少。在某些特殊情况下，输出电流大小随着温度的增高而减小
（2）对PLC的结构形式的选择
当一个整体和由两部分拼接而来的PLC具有相同的功能，我们需要注意的是拼接而来的PLC的要比整体式的价格要高。但是拼接式可以更加灵活的去改变功能和发现问题处理问题，两者在发生故障后，也是拼接式比整体式更好。
（3）传感器的选择
控制系统选择的的传感器的是红外传感器,它的主要成分由1个红外光电发射二极管(光电发射器)和1个带有红外光电发射器的二极管(光电接收器)。在旋转门外框需要安装光电传感器，以确保准确识别人员进出，旋转门以正常速度运行。选用的红外感应器预防门体与旋转门外部框架发生夹人事件，当感应到与外部框架发生碰撞，挤压情况，红外传感器发出信号，旋转门停止运动。
（4）按钮选择
为了预防紧急情况的发生，整个系统需要一个“急停按钮”，按下时，旋转门停止运作，当传感器发出安全信号，系统解除旋转门急停状态，恢复旋转门正常工作。因为旋转门使用人群比较广，为了更好的服务，所以在急停按钮基础上，还设置了残疾模式按钮，意外报警按钮等手动按钮，以便于更好的面对突发情况。
（二）软件部分设计
软件部分设计就是指程序编写，通过前期对硬件的选择完成后，按照所提供的设计需求进行程序的编写。在开始编写软件之前，我们需要将设计过程分成几个部分，将每一个部分看成一个独立的模块。
目 录
一、引言 5
二、旋转门控制系统基本机构与工作原理 5
（一）旋转门的组成及特点 5
（二）旋转门控制系统设计 6
（三） PLC和变频器的选择 7
三、旋转门控制系统软硬件和软件设计 7
（一）硬件部分设计 7
（二）软件部分设计 8
四、总结与展望 10
（一）总结 10
（二）展望 11
参考文献 11
致 谢 12
引言
在新世纪，为了使人民生活更加舒适更加便捷，所以建设一个现代化城市要做出更多的努力去确保人民的物质水平，精神建设。在实现城市的建设智能快捷化过程中，需要通过一些智能化产品融合到城市的建设中。随着生活水平提高和科学技术的发展，人们更加注重自动化和人性化产品，旋转门作为一个新兴产品，人民更是对旋转门的外观、安全性，便捷智能化等都有了更高的要求，旋转门通过丰富的功能、大方美观的外观和便捷的设计成功的吸引了人们的需求。因为大量的使用需求的时代背景下，人们对自动旋转门所应该具备的功能要求大而广。通过实际调查了解实际情况后，我认为自动旋转门应该实现以下要求：通过可编程控制器件执行逻辑运算,算数公式运算等操作处理命令，可以使用PLC程序来控制旋转门,当自动门故障的时候可以远程操控，自动查错。
*好棒文|www.hbsrm.com +Q: &351916072&
我们根据旋转门发展历史和市场方面需求，通过在网络上了解了旋转门的生产环境以及工艺，通过PLC的指令来对旋转门进行智能控制。因为自动旋转门噪音小保温性好，能保证室内干净卫生，工作时间和寿命比较长，满足节约能源的新生活方式。
一、旋转门控制系统基本机构与工作原理
（一）旋转门的结构划分及特点
旋转门通过固定框架构成了旋转门的轮廓，。旋转门旋转组件则是由:闭门器，展箱，门组件.底座、轴承和下支撑轴。
旋转门中心轴组件的主要部分是电滑环组件和旋转门的驱动系统，驱动系统的组成主要由电机，链条，链轮等组成。旋转门的特点：
1）能够通过传感器发出的信号自动识别旋转门的开关
旋转门是基于PLC来控制旋转门的，使用起来非常方便快捷充满智能化，通过旋转门也能将门内门外隔离开来，从而保证了室内温度不变声音隔绝性良好，如果发生大规模停电，也可以通过工作人员的手工操作，让旋转门更加安全。
2）拥有较好的密封性
旋转门在工作过程中，不管是以什么样的运行方式，对屋内都保持常闭状态，对屋外保持常开。它可以保留室内温度不变、保持室内干净卫生，节约资源。
3）能够安全的运行，可靠性高，功能齐全。
旋转门具有安全保护作用，可以通过设置的安全设施防止自动旋转门运行过程中不必要的碰撞和威胁人安全的事情发生，可以确保人与物品的安全。
（二）自动旋转门的总体设计
通过了解旋转门的结构和使用的工作方法，结合上面所说的要求，以下图11是所设计的旋转门的基本控制功能结构图。
图11 旋转门基本控制功能结构图
（三）PLC和变频器的选择
因为本文所研究的是旋转门，旋转是它本身的运动特性，恰恰是因为选择这种运动方式非常简单，所以我们在进行PLC的选择时，需要考虑的PLC功能可以不用过于复杂，同时因为考虑到价格方面需要控制成本，所以我们可以选用三棱PLC。
因为需要直接改变异步电源的频率和速度所以我们使用三菱FRS520SE型变频器来实现直接改变交流电源。三菱FRS520SE型变频器可以很快速的去响应电流，而且他的运行速度可以根据情况自动降低，而且可以快速到达设定的值。选择这一款变频器也是因为旋转门大部分是安装在商场，酒店等公共场合，有的时候会遇到干扰会导致了电机频率比较大，也导致电流过大等现象。
二、 旋转门控制系统硬件软件设计
自动旋转门的核心是PLC，而在自动化控制系统中应用的最多的是PLC技术，所以自动控制系统的核心其实是按照实际的自动旋转门工作所需要的控制条件和要求。
（一）硬件部分设计
PLC内部系统都是采用了模块化的结构,可以去适应满足不同的空间结构规模，因为PLC的功能复杂度各不相同还有旋转门工作或维修时需要多种多样的硬件编程程序更加灵活。
（1）选择输入输出点
我们在考虑硬件部分时需要提前了解控制器的工作数据，然后可根据大约需要量去挑选采购。同时因为很多输入点模块接入点数是有限的，所以在接入时需要考虑到接入点数的多少。在某些特殊情况下，输出电流大小随着温度的增高而减小
（2）对PLC的结构形式的选择
当一个整体和由两部分拼接而来的PLC具有相同的功能，我们需要注意的是拼接而来的PLC的要比整体式的价格要高。但是拼接式可以更加灵活的去改变功能和发现问题处理问题，两者在发生故障后，也是拼接式比整体式更好。
（3）传感器的选择
控制系统选择的的传感器的是红外传感器,它的主要成分由1个红外光电发射二极管(光电发射器)和1个带有红外光电发射器的二极管(光电接收器)。在旋转门外框需要安装光电传感器，以确保准确识别人员进出，旋转门以正常速度运行。选用的红外感应器预防门体与旋转门外部框架发生夹人事件，当感应到与外部框架发生碰撞，挤压情况，红外传感器发出信号，旋转门停止运动。
（4）按钮选择
为了预防紧急情况的发生，整个系统需要一个“急停按钮”，按下时，旋转门停止运作，当传感器发出安全信号，系统解除旋转门急停状态，恢复旋转门正常工作。因为旋转门使用人群比较广，为了更好的服务，所以在急停按钮基础上，还设置了残疾模式按钮，意外报警按钮等手动按钮，以便于更好的面对突发情况。
（二）软件部分设计
软件部分设计就是指程序编写，通过前期对硬件的选择完成后，按照所提供的设计需求进行程序的编写。在开始编写软件之前，我们需要将设计过程分成几个部分，将每一个部分看成一个独立的模块。
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