丰田汽车安全带上下压盖机的组装
目录
【Abstract】 3
一、引言 1
二、丰田汽车安全带上下压盖机的概述 2
（一）丰田汽车安全带上下压盖机的组装 3
（二）汽车安全带上下压盖机的工作流程图 4
三、丰田汽车安全带上下压盖机的组成 4
（一）丰田汽车安全带上下压盖机组成 4
（二）电气元器件的选择 5
四、电路装配图以及电路介绍 12
（一）主电路 12
（二）控制电路 13
五、丰田汽车安全带上下压盖机动作前的注意事项 16
总结 17
谢辞 17
参考文献 18
一、引言
在100多年前的各个国家，马车还是当时的重要交通工具，所以乘客从马车上跌落的现象时有发生，安全带就在当时的欧美国家诞生了。沃尔特贝克当时只是纽约汽车比赛的一名选手，因为担心自身的生命安全，于是在比赛的赛车上钉上了几根绳带。于是这便成了汽车安全带的起源。
安全带的正式使用在1922年的赛场上，在1955年，美国的福特汽车也正式装配了汽车安全带。现代真正广泛应用的安全带是由瑞典人尼波林于1957年发明的。
安全带的结构组成包括：1-收卷器，2-预紧器，3-限荷器，4-带扣，锁舌，5-安全带织带，6-卷收器张力减小装置，7-高度调节器，8-自动紧急锁止装置。
1-卷收器是用来收卷、储存织带，在配备或者组合其他零件后起其他特殊作用。如下图1-1所示：
2-预紧器可分为两种一是机械式预紧器，二是烟火式预紧器。机械式预紧器在事故中可以迅速拉下带扣防止安全带间存在间隙；烟火式预紧器指汽车中利用加速传感器，烟火发生器电子点火，利用高压气体收卷安全带，从 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ^3^5^1^9^1^6^0^7^2^*
而保护乘客的安全。如下图1-2所示。
图1-1 安全带的卷收器 图1-2 安全带的预紧器
3-限荷器（force-limiter）控制安全带对乘员的松紧程度，从而改善在安全前提下的舒适程度。如下图1-3所示：
4-对带扣、锁舌指固定安全带的首末端，研究它是为了方便乘客使用和提高舒适程度。如下图1-4所示：
图1-3 安全带的限荷器 图1-4 安全带的对带扣、锁舌
5-安全带织带保证在碰撞事故中安全带起作用约束人体向前移动时，既不会因织带过硬伤及被约束者身体，也不会因其弹性过大使乘员产生过量的移动而碰撞到车身内部件。如下图1-5所示：
6-卷收器简单点说就是收卷安全带的一种装置。它与张力减小装置（tension?reducer）通常装在一起的为减少安全带对乘客的压迫感。提高安全带的舒适度。如下图1-6所示：
图1-5安全带织带 图1-6 安全带的卷收器
7-高度调节器（higher?adjuster）调节安全带的上固定点的佩戴位置，提高使用安全带的舒适度。如下图1-7所示：
图1-7 安全带的高度调节器
8-自动紧急锁止装置指在安全带急速拉出时，紧急锁死安全带的一种安全装置。提高使用安全带的舒适性和安全性。
在当今的社会，经济的飞速发展，提高了人们的生活水平。如今的私家车也非常的普遍，于是与其相关的产业也飞速的发展着，其中也包括了汽车安全部件，下面就由我来简单的介绍下汽车安全带上下压盖机的组装工艺，电气元器件和简单的程序。
二、丰田汽车安全带上下压盖机的概述
丰田汽车安全带上下压盖机是将四种不同的零部件压合组合成一件合格的产品的半自动化的组装机器。
现在全球的汽车市场非常广阔，每年汽车的市场需求都很高，而且每年都在增长。汽车行业的迅猛发展和人们对人们神火环境的不断提高，使得安全带上下压盖机的市场前景更广阔。
丰田汽车安全带上下压盖机是半自动的新型组装设备，适用于各种轿车，面包车，货车等，其效果比传统的人工组装工艺要好的很多（由于产品的材质比较硬，人工操作时不仅保证产品的合格率，而且人工的效率相对于机器生产也是比较低下的）。它操作简单，能耗低，不会消耗太大人力，组装效率高又好等优点。它通过PLC控制的电磁阀控制气体的流向，从而控制气缸，再由气缸上的磁簧和传感器的信号反馈而准确的动作，从而保证产品的合格率。
（一）丰田汽车安全带上下压盖机的组装
如图2-1所示为待组装的零件，分别是产品底座、产品上盖、锁芯。
如图2-1 待组装的零件
安全带上下压盖机组装流程图，如图2-2所示：
图 2-2 组装过程图
如上图2-2所示，汽车安全带上下压盖机的工作流程是：
首先，将要制作的盖子类型的段替放入段替盒中，将线束正确的压入下盖的凹槽中，将下盖和带扣正确放置在制定的治具凹槽中，将线束压下对应的微动开关。产品下面的弹簧接近则会检测产品是否有误品。
其次，带扣在下盖中，两边的对射光电会分别检测。一个检测带扣的有无，另一个则检测带扣是否误品。机器检测无误后放入上盖，检查上盖是否放正。检查无误后，按下启动按钮
最后，取出产品，检查是否合格。
（二）汽车安全带上下压盖机的工作流程图
安全带上下压盖机组装的流程图，如图 2-3所示：
三、丰田汽车安全带上下压盖机的组成
（一）丰田汽车安全带上下压盖机组成
丰田汽车安全带上下压盖机主要是由部分电气元器件、气缸、机械构造、机架和电箱等部分组成，如图3-1所示。
图 3-1 丰田汽车安全带上下压盖机
（二）电气元器件的选择
1．核心控制器选择
欧姆龙PLC（CP1E-N40DR-A），欧姆龙扩展(CP1W-8ED)，欧姆龙PLC通讯模块(CP1W-CIF01)，如图3-2所示。
图3-2 欧姆龙PLC（CP1E-N40DR-A）及扩展
可编程序控制器（PLC）作为一种现代新型工业的核心装置，其功能强、安全可靠性高、编程简便易学、指令系统简单、易懂、体积小、维修量少、现场连接方便等一系列显著优点，即可以取代传统的“继电器-接触器”控制系统以实现逻辑/顺序控制、定时/计时等各种功能，大型高端的PLC还能像微型计算机一样进行数字运算，数据处理、模拟量调节、运动控制、闭环过程控制，以及联网通信等等。
图3-3三菱触摸屏(GT1050-QBBD-C)
本台机器加了触摸屏，是为了让操作人员更方便便捷的运作和了解机器。假如做出来的产品不合格，机器中的传感器将会将不合格的信号传达给PLC，PLC会将不合格信息反应到触摸屏，然后开始报警，这样操作人员查看触摸屏跟容易的知道问题点出在哪里，而不必盲目的找问题了。
触摸屏的界面设计多种多样，没有一个硬性的规定。本台机器的界面是由客户提供的。
图3-7欧姆龙光电(E3Z-T61 2M)
PLC控制电路的B 输入点如图 4-3所示。
如图 4-3 PLC控制电路B输入
【Abstract】 3
一、引言 1
二、丰田汽车安全带上下压盖机的概述 2
（一）丰田汽车安全带上下压盖机的组装 3
（二）汽车安全带上下压盖机的工作流程图 4
三、丰田汽车安全带上下压盖机的组成 4
（一）丰田汽车安全带上下压盖机组成 4
（二）电气元器件的选择 5
四、电路装配图以及电路介绍 12
（一）主电路 12
（二）控制电路 13
五、丰田汽车安全带上下压盖机动作前的注意事项 16
总结 17
谢辞 17
参考文献 18
一、引言
在100多年前的各个国家，马车还是当时的重要交通工具，所以乘客从马车上跌落的现象时有发生，安全带就在当时的欧美国家诞生了。沃尔特贝克当时只是纽约汽车比赛的一名选手，因为担心自身的生命安全，于是在比赛的赛车上钉上了几根绳带。于是这便成了汽车安全带的起源。
安全带的正式使用在1922年的赛场上，在1955年，美国的福特汽车也正式装配了汽车安全带。现代真正广泛应用的安全带是由瑞典人尼波林于1957年发明的。
安全带的结构组成包括：1-收卷器，2-预紧器，3-限荷器，4-带扣，锁舌，5-安全带织带，6-卷收器张力减小装置，7-高度调节器，8-自动紧急锁止装置。
1-卷收器是用来收卷、储存织带，在配备或者组合其他零件后起其他特殊作用。如下图1-1所示：
2-预紧器可分为两种一是机械式预紧器，二是烟火式预紧器。机械式预紧器在事故中可以迅速拉下带扣防止安全带间存在间隙；烟火式预紧器指汽车中利用加速传感器，烟火发生器电子点火，利用高压气体收卷安全带，从 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ^3^5^1^9^1^6^0^7^2^*
而保护乘客的安全。如下图1-2所示。
图1-1 安全带的卷收器 图1-2 安全带的预紧器
3-限荷器（force-limiter）控制安全带对乘员的松紧程度，从而改善在安全前提下的舒适程度。如下图1-3所示：
4-对带扣、锁舌指固定安全带的首末端，研究它是为了方便乘客使用和提高舒适程度。如下图1-4所示：
图1-3 安全带的限荷器 图1-4 安全带的对带扣、锁舌
5-安全带织带保证在碰撞事故中安全带起作用约束人体向前移动时，既不会因织带过硬伤及被约束者身体，也不会因其弹性过大使乘员产生过量的移动而碰撞到车身内部件。如下图1-5所示：
6-卷收器简单点说就是收卷安全带的一种装置。它与张力减小装置（tension?reducer）通常装在一起的为减少安全带对乘客的压迫感。提高安全带的舒适度。如下图1-6所示：
图1-5安全带织带 图1-6 安全带的卷收器
7-高度调节器（higher?adjuster）调节安全带的上固定点的佩戴位置，提高使用安全带的舒适度。如下图1-7所示：
图1-7 安全带的高度调节器
8-自动紧急锁止装置指在安全带急速拉出时，紧急锁死安全带的一种安全装置。提高使用安全带的舒适性和安全性。
在当今的社会，经济的飞速发展，提高了人们的生活水平。如今的私家车也非常的普遍，于是与其相关的产业也飞速的发展着，其中也包括了汽车安全部件，下面就由我来简单的介绍下汽车安全带上下压盖机的组装工艺，电气元器件和简单的程序。
二、丰田汽车安全带上下压盖机的概述
丰田汽车安全带上下压盖机是将四种不同的零部件压合组合成一件合格的产品的半自动化的组装机器。
现在全球的汽车市场非常广阔，每年汽车的市场需求都很高，而且每年都在增长。汽车行业的迅猛发展和人们对人们神火环境的不断提高，使得安全带上下压盖机的市场前景更广阔。
丰田汽车安全带上下压盖机是半自动的新型组装设备，适用于各种轿车，面包车，货车等，其效果比传统的人工组装工艺要好的很多（由于产品的材质比较硬，人工操作时不仅保证产品的合格率，而且人工的效率相对于机器生产也是比较低下的）。它操作简单，能耗低，不会消耗太大人力，组装效率高又好等优点。它通过PLC控制的电磁阀控制气体的流向，从而控制气缸，再由气缸上的磁簧和传感器的信号反馈而准确的动作，从而保证产品的合格率。
（一）丰田汽车安全带上下压盖机的组装
如图2-1所示为待组装的零件，分别是产品底座、产品上盖、锁芯。
如图2-1 待组装的零件
安全带上下压盖机组装流程图，如图2-2所示：
图 2-2 组装过程图
如上图2-2所示，汽车安全带上下压盖机的工作流程是：
首先，将要制作的盖子类型的段替放入段替盒中，将线束正确的压入下盖的凹槽中，将下盖和带扣正确放置在制定的治具凹槽中，将线束压下对应的微动开关。产品下面的弹簧接近则会检测产品是否有误品。
其次，带扣在下盖中，两边的对射光电会分别检测。一个检测带扣的有无，另一个则检测带扣是否误品。机器检测无误后放入上盖，检查上盖是否放正。检查无误后，按下启动按钮
最后，取出产品，检查是否合格。
（二）汽车安全带上下压盖机的工作流程图
安全带上下压盖机组装的流程图，如图 2-3所示：
三、丰田汽车安全带上下压盖机的组成
（一）丰田汽车安全带上下压盖机组成
丰田汽车安全带上下压盖机主要是由部分电气元器件、气缸、机械构造、机架和电箱等部分组成，如图3-1所示。
图 3-1 丰田汽车安全带上下压盖机
（二）电气元器件的选择
1．核心控制器选择
欧姆龙PLC（CP1E-N40DR-A），欧姆龙扩展(CP1W-8ED)，欧姆龙PLC通讯模块(CP1W-CIF01)，如图3-2所示。
图3-2 欧姆龙PLC（CP1E-N40DR-A）及扩展
可编程序控制器（PLC）作为一种现代新型工业的核心装置，其功能强、安全可靠性高、编程简便易学、指令系统简单、易懂、体积小、维修量少、现场连接方便等一系列显著优点，即可以取代传统的“继电器-接触器”控制系统以实现逻辑/顺序控制、定时/计时等各种功能，大型高端的PLC还能像微型计算机一样进行数字运算，数据处理、模拟量调节、运动控制、闭环过程控制，以及联网通信等等。
图3-3三菱触摸屏(GT1050-QBBD-C)
本台机器加了触摸屏，是为了让操作人员更方便便捷的运作和了解机器。假如做出来的产品不合格，机器中的传感器将会将不合格的信号传达给PLC，PLC会将不合格信息反应到触摸屏，然后开始报警，这样操作人员查看触摸屏跟容易的知道问题点出在哪里，而不必盲目的找问题了。
触摸屏的界面设计多种多样，没有一个硬性的规定。本台机器的界面是由客户提供的。
图3-7欧姆龙光电(E3Z-T61 2M)
PLC控制电路的B 输入点如图 4-3所示。
如图 4-3 PLC控制电路B输入
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