PLC在自动装箱生产线上的应用

PLC在自动装箱生产线上的应用[20200419155424]
摘要
如今,现代化工业飞速发展,很多工业生产都需要进行包装和计数产品。但是,以往的包装都是人工完成的,这些工作不仅劳动强度大,使得工作效率低,而且,出错的几率极大,不适合,当代社会生产发展的需要。但是,最近几年PLC的迅速发展为这一问题带来解决方案。由于PLC本身的优点,使得它在工业领域有着极其广泛的运用,不但提高了生产效率,而且节约了成本。尤其是在工厂的生产流水线的控制和运用起到了非常重要的作用。本文主要基于PLC自动装箱控制系统进行了简单的研究。本系统有两条传送带,一条玩具传送带,一条装箱运输带。产品由产品传送带传送,通过机械手,准确无误地装入装箱传送带上的空箱中。系统装有传感器可以检测产品的位置和装箱的位置是否是指定位置。本控制系统具有精度高、成本低、抗干扰能力强、操作维护简单等优点,具有良好的运用价值。
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关键字:PLC自动装箱控制系统
目录
1.引言....................................................1
1.1本课题研究的背景和意义........................................1
1.2课题研究的目的................................................1
1.3论文章节安排..................................................1
2.系统总体设计方案........................................3
2.1系统控制要求..................................................3
2.2设计方案......................................................3
2.2.1传统的继电—接触器器控制系统..............................3
2.2.2 PLC可编程控制器控制系统...................................3
3.系统的硬件设计..........................................5
3.1硬件设计..................................................5
3.1.1继电气控制主电路图.........................................5
3.1.2系统硬件结构框图..........................................5
3.2 PLC选型.......................................................6
3.3控制按钮.....................................................8
3.4交流接触器...................................................9
3.5熔断器.......................................................10
3.6光电传感器..................................................11
3.7机械手..................................................12
4.系统软件设计...........................................13
4.1系统流程.....................................................13
4.2主程序梯形图.................................................15
4.2.1机械手回原点程序....................................15
4.2.2传送带A传送带B单独运行.............................16
5.组态设计......................................................17
5.1组态王软件简介...............................................17
5.2组态设计.................................................17
5.2.1创建新工程...........................................17
5.2.2设备连接.............................................18
5.2.3 组态王定义变量............................................18
5.2.4组态界面.............................................19
6.运行调试..........................................20
6.1实验室调试............................................20
6.2组态王调试...................................................22
6.2.1组态调试自动操作调试.....................................22
6.2.2组态调试手动操作调试.....................................27
总结和展望...............................................28
参考文献.................................................29
附录.....................................................30
致谢.............................................................33
1.引言
当今社会,工业化生产都是以效率作为优先考虑的,这样每条生产线的工作效率,人力就无法满足,而其中,某些产品需要装箱,这成了不可或缺的一步。但是,往往装箱环节劳动强度大,如果都让人工去完成,反而会降低工作效率,不能满足当代化生产需要。随着计算机的普及,尤其是PLC的运用,给流水线生产系统带来了很大方便。进一步促进了现代化工业的发展,增加国民收入,提高了人们的生活水平。
1.1本课题研究的背景和意义
当代社会,由于科技的不断发展,自动化生产技术在现代化工业生产中得到了更广泛的运用。很多生产线例如:机械制造、电子行业等等都已经设计出了各式各样的自动化生产线。由于这些生产线的投入,使得工作效率、工作质量上都有很大的提高,不仅改善了工人的条件,而且节约原材料,大大减少了能源消耗,一举多得。
但是,在此之前,生产力是很落后的,往往不如现代。早期的生产力十分繁琐,并且浪费了大量的人力物力财力,不仅生产效率收到了很大的制约,而且出产的商品合格率很低,不能令消费者满意。在这种情况下,一些改革者们想出一种方法,用机器来代替人工,生产者只要在一旁操作机器,即可完成整个操作流程,不需要浪费多余的人力物力财力,于是,1969年,第一台用于通用汽车的生产线可编程控制器在美国的一家数字设备公司诞生,它取代了传统的继电器控制,开创了工业控制的新纪元。1971年开始,各国相继开发了适合本国的可编程控制器,并推广使用。从此以后,自动化技术就在全球范围内迅速发展,推广并使用。

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