卷壳机的控制与故障分析
目录
引言 1
一丶卷壳机概述 2
（一）卷壳机简介 2
（二）卷壳机组成 2
二丶卷壳机传送的控制 3
（一）传送控制流程 3
1.流程分析 3
2.控制程序 4
（二）传送控制的核心元件 6
1.位移传感器（LWG75） 6
2.真空发生器(ZH、ZU系列) 7
三丶卷壳机的故障分析 9
（一）钢板掉落 9
（二）位移气缸定位错误 9
（三）气缸密封圈磨损 10
总结 11
谢辞 12
参考文献 13
引言
论文主要介绍钢板卷圆机传送模块流程的控制和对常见故障的排故，在流程控制中着重介绍位移传感器和真空发生器，这两个部件是钢板卷圆机传送模块的核心。位移传感器控制着位移气缸位移的多少，如果移动距离过大或过小则钢板无法送达指定的位置；对于真空发生器，它通过吸盘将钢板吸起并进行搬运，本文将简单的介绍其原理及其安装时注意的事项。
论文第一部分简单的介绍一下钢板卷圆机及其其结构；在第二部分将介绍传送控制的流程，将通过介绍PLC梯形图程序的方式介绍一下传送定位的方式；在第三部分我将介绍传送模块常见的故障点并且如何排故。
论文在完成过程中得到了作者的指导老师的大力支持和帮助，在此致以衷心的谢意。
一丶卷壳机概述
（一）卷壳机简介
卷圆机又称钢板卷圆机，广泛的应用于各种工业卷壳的场合（见图1-1）。卷圆机其结构设计合理，承载能力强，工作效率高。卷圆机设计合理，主要由传送模块和卷壳模块组成，如果哪个模块出问题则可以快速找到问题点，解决问题；同 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ￥3^5`1^9`1^6^0`7^2$
时在维护上也方便拆卸。卷壳机承载能力强，适用于各种恶劣的工作环境，抗干扰强。其工作效率高，原来钢板卷壳需要下料、传送、校正、车床加工等复杂工艺，完成一个卷壳所花费的时间和金钱大概是卷壳机的几倍，同时也不适应于流水线生产。
图1-1 钢板卷圆机
（二）卷壳机组成
卷圆机主要由传送（图1-2）和卷圆（图1-3）两模块组成。这两模块分别采用不同的控制方式，传送模块所侧重的是对钢板的定位和传动；而卷圆模块所侧重的是在卷圆过程中对液压系统输出的压力的控制。
图1-2 传送模块 图1-3 卷圆模块
传送模块的功能是将钢板从送料处传送到卷圆的送料站，这个过程中对系统的定位要求比较高，吸盘需要定位到送料站的位置，不然则无法将钢板吸起。吸盘在移动过程中通过传感器定位，移动到放料位置，再通过传感器定位，最后由气缸将钢板推动卷圆的送料处。
卷圆模块由电动油泵输出的高压油，经高压油管送入马达内，高压油推动马达内柱塞，产生推力和扭矩，通过模具部件弯曲钢材，形成圆壳。操作员根据钢板选择不同的压力，钢板的不同对压力的要求也不一样，通过触摸屏选择压力，PLC的模拟量模块的输出不同。
二丶卷壳机传送的控制
（一）传送控制流程
1.流程分析
显示器类型：led
显示色彩：256
分辨率：256
处理器：rab
存储器：64mb
输入方式：触摸屏输入
通讯端口：RS232
输入电压：24V（V）
工作温度：40
面板防护等级：3C
产品认证：CCC
人机尺寸：10（mm）
传送模块选用三菱FX2N-48MT（见图2-1）控制,触摸屏型号选用的是GT1150-QBBD-C。三菱FX2N-48MT带24点输入/24点晶体管输出，丰富的软元件应用指令中有很多可使用的简单指令，如高速处理指令，中断输入处理，直接输出等。数据处理指令，如数据加减乘除、三角函数运算、平方根、浮点小数运算等。特殊用途指令，如脉宽调制，PID控制指令，脉冲输出等。外部设备串行数据传送、8进制位传送、校验码等。GT1150-QBBD-C的型号参数见表2-2，其操作页面见图2-3。
表2-1 GT1150-QBBD-C的型号参数
图2-1 三菱FX2N-48MT 图2-3 触摸屏操作面板
传送模块工作流程如下：（1）操作工确认钢板的类型，将钢板分别推进1号和2号两个送料位处(见图2-4)；（2）操作工给机器上电，拔下急停，在触摸屏上选择计划、钢板类型和工作模式，选择自动模式，触摸开始开关；（3）吸盘机构进行定位，下降气缸工作，真空发生器产生真空（见图2-5），下降气缸停止工作（见图2-6），位移气缸开始工作，由传感器进行定位，控制位移气缸位移距离，下降气缸开始工作，真空发生器停止工作，下降气缸停止工作；（4）推进气缸开始工作，钢板由传感器定位，推进气缸停止工作，位移气缸根据选择模式重新定位。
图2-4 送料位 图2-5 吸起工件 图2-6工件传送
2.控制程序
见图2-7的PLC程序，程序分手动和自动两种模式，这两种模式是通过触摸屏选择的。一般维修保养，调试和上料选择手动模式，而正常工作情况下选择自动模式，不需要外人操作。见图2-8 上电程序，给机器上电时程序默认吸盘机构在1号位。见图2-7 PLC程序，在1号位由X5（检测1号传感器）和X7（取料气缸上极限的磁性开关）给吸盘机构定位，同时延时0.2s的时间，这是为了防止检测失误，确保定位准确。当系统处于自动模式，吸盘机构将钢板送到指定位置后返回1号或2号工位，这时吸盘机构返回该如何选择，见图2-9 返回取料程序，设计者很聪明在触发Y5（取料）的条件里串联一个X5的常闭，当吸盘机构返回1号工位时，X5检测到有信号输入则常闭变常开，取料（Y5）停止工作，吸盘机构停留在1号工位；而如果选择返回2号工位，则X5一直保持常闭，当X6有信号输入，则常闭变常开Y5(取料)停止工作。如此吸盘机构便能在自动模式下自动工作。
2.真空发生器(ZH、ZU系列)
真空发生器就是利用正压气源产生负压的一种新型，清洁，经济小型的真空元器件，这使得在有压缩空气的地方或在一个气动系统中同时需要正负压的地方获得负压变得十分容易。由于真空发生器获取真空容易，因此真空发生器广泛应用在工业自动化，电子，包装，印刷，搬运及机器人等领域。
引言 1
一丶卷壳机概述 2
（一）卷壳机简介 2
（二）卷壳机组成 2
二丶卷壳机传送的控制 3
（一）传送控制流程 3
1.流程分析 3
2.控制程序 4
（二）传送控制的核心元件 6
1.位移传感器（LWG75） 6
2.真空发生器(ZH、ZU系列) 7
三丶卷壳机的故障分析 9
（一）钢板掉落 9
（二）位移气缸定位错误 9
（三）气缸密封圈磨损 10
总结 11
谢辞 12
参考文献 13
引言
论文主要介绍钢板卷圆机传送模块流程的控制和对常见故障的排故，在流程控制中着重介绍位移传感器和真空发生器，这两个部件是钢板卷圆机传送模块的核心。位移传感器控制着位移气缸位移的多少，如果移动距离过大或过小则钢板无法送达指定的位置；对于真空发生器，它通过吸盘将钢板吸起并进行搬运，本文将简单的介绍其原理及其安装时注意的事项。
论文第一部分简单的介绍一下钢板卷圆机及其其结构；在第二部分将介绍传送控制的流程，将通过介绍PLC梯形图程序的方式介绍一下传送定位的方式；在第三部分我将介绍传送模块常见的故障点并且如何排故。
论文在完成过程中得到了作者的指导老师的大力支持和帮助，在此致以衷心的谢意。
一丶卷壳机概述
（一）卷壳机简介
卷圆机又称钢板卷圆机，广泛的应用于各种工业卷壳的场合（见图1-1）。卷圆机其结构设计合理，承载能力强，工作效率高。卷圆机设计合理，主要由传送模块和卷壳模块组成，如果哪个模块出问题则可以快速找到问题点，解决问题；同 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ￥3^5`1^9`1^6^0`7^2$
时在维护上也方便拆卸。卷壳机承载能力强，适用于各种恶劣的工作环境，抗干扰强。其工作效率高，原来钢板卷壳需要下料、传送、校正、车床加工等复杂工艺，完成一个卷壳所花费的时间和金钱大概是卷壳机的几倍，同时也不适应于流水线生产。
图1-1 钢板卷圆机
（二）卷壳机组成
卷圆机主要由传送（图1-2）和卷圆（图1-3）两模块组成。这两模块分别采用不同的控制方式，传送模块所侧重的是对钢板的定位和传动；而卷圆模块所侧重的是在卷圆过程中对液压系统输出的压力的控制。
图1-2 传送模块 图1-3 卷圆模块
传送模块的功能是将钢板从送料处传送到卷圆的送料站，这个过程中对系统的定位要求比较高，吸盘需要定位到送料站的位置，不然则无法将钢板吸起。吸盘在移动过程中通过传感器定位，移动到放料位置，再通过传感器定位，最后由气缸将钢板推动卷圆的送料处。
卷圆模块由电动油泵输出的高压油，经高压油管送入马达内，高压油推动马达内柱塞，产生推力和扭矩，通过模具部件弯曲钢材，形成圆壳。操作员根据钢板选择不同的压力，钢板的不同对压力的要求也不一样，通过触摸屏选择压力，PLC的模拟量模块的输出不同。
二丶卷壳机传送的控制
（一）传送控制流程
1.流程分析
显示器类型：led
显示色彩：256
分辨率：256
处理器：rab
存储器：64mb
输入方式：触摸屏输入
通讯端口：RS232
输入电压：24V（V）
工作温度：40
面板防护等级：3C
产品认证：CCC
人机尺寸：10（mm）
传送模块选用三菱FX2N-48MT（见图2-1）控制,触摸屏型号选用的是GT1150-QBBD-C。三菱FX2N-48MT带24点输入/24点晶体管输出，丰富的软元件应用指令中有很多可使用的简单指令，如高速处理指令，中断输入处理，直接输出等。数据处理指令，如数据加减乘除、三角函数运算、平方根、浮点小数运算等。特殊用途指令，如脉宽调制，PID控制指令，脉冲输出等。外部设备串行数据传送、8进制位传送、校验码等。GT1150-QBBD-C的型号参数见表2-2，其操作页面见图2-3。
表2-1 GT1150-QBBD-C的型号参数
图2-1 三菱FX2N-48MT 图2-3 触摸屏操作面板
传送模块工作流程如下：（1）操作工确认钢板的类型，将钢板分别推进1号和2号两个送料位处(见图2-4)；（2）操作工给机器上电，拔下急停，在触摸屏上选择计划、钢板类型和工作模式，选择自动模式，触摸开始开关；（3）吸盘机构进行定位，下降气缸工作，真空发生器产生真空（见图2-5），下降气缸停止工作（见图2-6），位移气缸开始工作，由传感器进行定位，控制位移气缸位移距离，下降气缸开始工作，真空发生器停止工作，下降气缸停止工作；（4）推进气缸开始工作，钢板由传感器定位，推进气缸停止工作，位移气缸根据选择模式重新定位。
图2-4 送料位 图2-5 吸起工件 图2-6工件传送
2.控制程序
见图2-7的PLC程序，程序分手动和自动两种模式，这两种模式是通过触摸屏选择的。一般维修保养，调试和上料选择手动模式，而正常工作情况下选择自动模式，不需要外人操作。见图2-8 上电程序，给机器上电时程序默认吸盘机构在1号位。见图2-7 PLC程序，在1号位由X5（检测1号传感器）和X7（取料气缸上极限的磁性开关）给吸盘机构定位，同时延时0.2s的时间，这是为了防止检测失误，确保定位准确。当系统处于自动模式，吸盘机构将钢板送到指定位置后返回1号或2号工位，这时吸盘机构返回该如何选择，见图2-9 返回取料程序，设计者很聪明在触发Y5（取料）的条件里串联一个X5的常闭，当吸盘机构返回1号工位时，X5检测到有信号输入则常闭变常开，取料（Y5）停止工作，吸盘机构停留在1号工位；而如果选择返回2号工位，则X5一直保持常闭，当X6有信号输入，则常闭变常开Y5(取料)停止工作。如此吸盘机构便能在自动模式下自动工作。
2.真空发生器(ZH、ZU系列)
真空发生器就是利用正压气源产生负压的一种新型，清洁，经济小型的真空元器件，这使得在有压缩空气的地方或在一个气动系统中同时需要正负压的地方获得负压变得十分容易。由于真空发生器获取真空容易，因此真空发生器广泛应用在工业自动化，电子，包装，印刷，搬运及机器人等领域。
版权保护: 本文由 hbsrm.com编辑，转载请保留链接: www.hbsrm.com/jxgc/zdh/3849.html
